Смартфон на Андроиде как надстройка над контроллером
Именно так.
На Андроиде
Обеспечение канала обмена передачи даными с землей
Сложная навигация,
конвертация, первоначальная обработка и транспорт телеметрии на землю,
управления с земли в контроллер,
транспорт и сохранение видеопотоков,
начальная обработка видео и выдача команд управления по результатам обработки.
На Контроллер/ры
Стабилизация и простая навигация
контроллер подвеса
разного другого оборудования .
Буду следить за проектом,интересно)
у самого на борту самолета планируется платка на андроиде,но лишь для канала камера-AV,т.е. по сути платка из помершего планшета работать будет простым конвертером с соньки,бо az1 не способна выдать ав сигнал((,только WiFi.
Правда хз,как в вафле на борту отнесутся телеметрия,видео 1.3,GPS…
Ну я долго помышлял об оптимально конфигурации и так и эдак… но комплексно оптимальным выглядит именно то решение что озвучил… всего дешевле всего эффективнее и быстрее всего в разработке/отладке потому как для таких изделий готовый граундстешн это наше ВСЁ, без него это штучка будет лишь для персонального баловства автора. СВое что то с нуля изобретать в этом деле имеет смысл разве что при госфинансировании 😎 А все нормальные готовые граунсштейшены они под мавлинк. Автопилоты же под него дороговасты. Мультивия дешева, но граунстешены у нее никакие вот и напрашивается разумное примененние разных линукс-анддроид плат в качестве мост между первым и вторым плюс ессно видео… единственное что из телефонного вай-фаф Вы выжмете какую то сосвсем смешную дальность… хотя для коптера летающего вокруг головы пилота оно и нормально… а так разве что для начального программирования точек… ну или мощный ретранслято на борту, убикуити какую нибудь или даже микротик вата на полтора… 😒
что касается управления через 3G то экспериментировал и в этом направлениии правда через 2G. Вообще в силу принципа буферизации при IP передаче неслабые лаги при замираниях могут возникнуть даже на вайфае, а через модемы все становится невыносимо грустнее… порция данных может сначала гдет в недрах инета накапливаться а потом выплевываться смачно на сервы и они будут пытаться все дерганья ручек в течении десятка секунд отработать одним рвыком… повторюсь даже на вайфае такое можно наблюдать … а если на канал сядет видео, то тут нужен очень научный подход что как то это хоть немного скомпенсировать нейтрализовать
А все нормальные готовые граунсштейшены они под мавлинк. Автопилоты же под него дороговасты. Мультивия
И таки у меня руки дошли
Посоветуйте для опытов прошу Мультивиевую на PRO Micro бол- мень стабильную и распространенную.
Да, кстати связываться вродь получается. Для тестов библиотеки см play.google.com/store/apps/details?id=ua.zt.mezon.…
В общем план развития/разработки такой
надстройка WebSocket-server, просто http уже работает
Ser2Net
транскодер Мультивия<–>мавлинк
RT RTCP/RDP видео и др.
связь с землей wi-fi через роутер
Позвольте узнать дальность данной связи?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"428ad7af3df9550077790ccb":{"_id":"428ad7af3df9550077790ccb","hid":7374,"name":"Combat","nick":"Combat","avatar_id":null,"css":""},"4d5bb1ba3df9550077755fbf":{"_id":"4d5bb1ba3df9550077755fbf","hid":81097,"name":"NickMez","nick":"NickMez","avatar_id":null,"css":""},"509d5a9e3df955007773dd84":{"_id":"509d5a9e3df955007773dd84","hid":128754,"name":"MaF","nick":"MaF","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"53bfd0193df9550077727652":{"_id":"53bfd0193df9550077727652","hid":204742,"name":"Shual","nick":"Shual","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb517d","hid":87,"title":"Бортовая электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Рулевые машинки, гироскопы, индикаторы питания и т.п.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2534,"post_count":34057,"last_post":"69583d23b4761b70be22d7ef","last_topic":"6579ff8e3627b35af4a2066d","last_topic_hid":572274,"last_topic_title":"SpeedyBee F405 WING","last_ts":"2026-01-02T21:48:19.487Z","last_user":"56915c6a3df955007771562f"}},"topic":{"_id":"5548ddf23df9550077f69d78","hid":408411,"title":"Смартфон на Андроиде как надстройка над контроллером","views_count":2691,"last_post_counter":12,"cache":{"post_count":12,"first_post":"5548ddf23df9550077f6a021","first_ts":"2015-05-05T15:12:50.000Z","first_user":"4d5bb1ba3df9550077755fbf","last_post":"571902d33df9550077f6a037","last_post_hid":12,"last_ts":"2016-04-21T16:41:55.000Z","last_user":"428ad7af3df9550077790ccb"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb517d"},"subscription":null,"pagination":{"total":12,"per_page":25,"chunk_offset":6},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
