Нужна помощь по РIC контролерам и по электре схеме

Игорь555

Доброго дня.
Делаю один механизм для очередного ЛА . Представляет из себя два блока 1. БК мотор с закрепленным на нем диска с -кривошипом и 2. схема на Пик контролере управляющая рулевой машинкой.
Задача : В момент прохождения кривошипа в точках 1 и 2 рулевая машинка должна поворачиваться в определенные стороны. Подскажите как это можно согласовать ,чтобы контролер включался в этих точках и отрабатывал команду.
Нужна помощь по программированию Пик контролера ,отладки программы для пик контролера(программа есть). Предполагается использовать PIC16F628A
Эскиз механизма

Спасибо за помощь можно писать и в личку.

Игорь555
Игорь555:

Нужна помощь по программированию Пик контролера

Имеется в виду прошивка Пик контролера

banzayy

там той программы будет несколько строк. В PIC не силён, а в AVR понимаю. Насколько я понимаю, должны стоять 2 датчика (например, “разрезная” оптопара) и в диске должно быть отверстие. В контроллере по прерыванию по входу, выполняется то или иное действие.

Это пишется минут за 10.