Hitec HFS-04MG, F.M. 35MHz , дергаются сервы
Здравствуйте.
Проблема следующая.
Hitec HFS-04MG, F.M. 35MHz
При отключенном передатчике дергаются серво.
Ранее я предпологал что подобное поведение связано с диапазоном 35MHz, точнее с теми кто мог работать в этом диапазоне, те с помехами
Провел несколько экспериментов.
Разобрал приемник, подцепился ко входу декодера приемника на котором видно и слышно что принимает приемник.
при включенном передатчика есть комплексный сигнал.
при включенном передатчике (включен режим тренера) тишина - все привильно есть только несущая.
при выключенном передатчике ТОЛЬКО шум приемника и НЕТ никаких других источников, СЕРВЫ непериодически дергаются.
Из всего можно сделать вывод.
На декодер в отсутствии несущей передатчика(передатчик выключен) идет шум, который он пытается декодировать, что в итоге выходит в виде пиков на вход серво
Проблема решается просто, нет несущей нет - нет декодирования, почему производитель этого не сделал …загадка.
Есть приемники не страдающие этим недостатком ?
Кто знает как обстоят дела с приемниками двойного преобразования ?
Спасибо заранее.
Проблема решается просто, нет несущей нет - нет декодирования, почему производитель этого не сделал …загадка.
Это нормальное поведение приемника, и со схемой там все хорошо.
достоверно определить отсутствие несущей (а точнее отличить присутствие полезного сигнала) - не такая уж простая задача, точнее практически невозможная, особенно если пытаться сделать это чисто аппаратно (как это сделано в этом и большинстве аналогичных приемников).
Выход один - использовать порог сигнала, ниже которого считать что сигнал заведомо плохой (хотя на самом деле он может и хороший). Просто не принимать сигналы ниже определенного порога.
Если шумы поднимаются выше данного порога - то результат получается как дерганье серв.
Hitec HFS-04MG, F.M. 35MHz
При отключенном передатчике дергаются серво.
Если это микроприёмник, то он сделал по минимуму схематики и на одинарном преобразованиии, для экономии веса.
Системы шумоподавления в нём тоже нет(скорее всего), но и вес соответственно небольшой.
Могу посоветовать семиканальный приёмник того же производителя с QPCM, если аппаратура и вес позволяют.
Дёрганья будут или минимальные или вообще их не будет.
Если это микроприёмник, то он сделал по минимуму схематики и на одинарном преобразованиии, для экономии веса.
Системы шумоподавления в нём тоже нет(скорее всего), но и вес соответственно небольшой.Могу посоветовать семиканальный приёмник того же производителя с QPCM, если аппаратура и вес позволяют.
Дёрганья будут или минимальные или вообще их не будет.
Во-первых, если это PCM (QPCM, SPCM, PCM1024Z и т.д.), то дергаться не будет ВООБЩЕ! А если дергается, значит не исправно что-то.
Во-вторых, приемники двойного преобразования лучше только одним - подавлением зеркального канала и ни чем больше. Почти все приемники двойного преобразования хорошие, но есть и приемники с одним преобразованием ни чуть не худшие (не считая подавления зеркалки).
Что касается шумоподавления, при низком уровне сигнала, то это работает, но не всегда хорошо, т.к. шумы в полосе бывают и выше детектора отсутствия несущей. Но конечно приемники с шумоподавлением по минимальному уровню сигнала есть.
Для себя давно решил, PCM - то что мне нужно. Теперь правда уже практически ушел на 2.4GHz…
Проблема следующая.
Hitec HFS-04MG, F.M. 35MHz
При отключенном передатчике дергаются серво.
…Спасибо заранее.
Нормальный приёмник и нормальное поведение. У самого таких 2. При отключенном передатчике сервы колбасит, при включенном дрожь пропадает. Всё зависит от уровня засорения эфира на используемой частоте. Приёмник PPM, принятый сигнал (или помеха) просто передаётся на сервы. Включенный передатчик гасит помехи и сервы не дрожат. Правило работы с аппаратурой - включается передатчик, потом приёмник, полёт, выключается приёмник, выключается передатчик. И ничего не дрожит 😃 Если дрожь есть и при включенном передатчике, значит помехи мощные, передатчик их не перекрывает и летать низззя ❗