Во-во, и я о том же. В данной теме ГПС не годится. Виртуальные ворота с точностью ±30 метров и запаздыванием в 2-3 секунды при скоростях 15-25 м/с. Какого размера они должны быть? Никакого поля не хватит.
Во-во, и я о том же. В данной теме ГПС не годится. Виртуальные ворота с точностью ±30 метров и запаздыванием в 2-3 секунды при скоростях 15-25 м/с.
Откуда набегает задержка 2-3сек?
По моим подсчетам: 0.1сек(10Гц жпс)+ до 0.07сек.(передача через интернет, при 50пилотах )+0.03сек.(прорисовка) =0.2сек., сравнимо со скоростью реакции человека.
Отклонение жпса достаточно редко превышает 10м.
Может быть в мозгах квадрокоптера есть подправленная акселерометром координата?
(По клипам, кажется, что он знает положение с точностью ±1м.)
Откуда набегает задержка 2-3сек?
По моим подсчетам: 0.1сек(10Гц жпс)+ до 0.07сек.(передача через интернет, при 50пилотах )+0.03сек.(прорисовка) =0.2сек., сравнимо со скоростью реакции человека.
Не будучи спецом по ГПС, имею мнение, что представленные задержки есть вещи теоретическыя и идеальныя. Реальные предполагаю в 5-10 раз больше.
Отклонение жпса достаточно редко превышает 10м.
Позавчера в Москве на открытом воздухе ГПС Локосис (как у СмаллТима в телеметрии) в тестовой проге ublox легко скакал ±20 метров. Неподвижный, лежащий строго вверх.
Может быть в мозгах квадрокоптера есть подправленная акселерометром координата?
(По клипам, кажется, что он знает положение с точностью ±1м.)
Увы, софт квадрика не рассматривал.
какие то погрешности у вас не слабые.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"477b50b03df955007777ed1c":{"_id":"477b50b03df955007777ed1c","hid":30344,"name":"Хвост_Слона","nick":"Хвост_Слона","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"49a915343df95500777712c4":{"_id":"49a915343df95500777712c4","hid":44803,"name":"Frr","nick":"Frr","avatar_id":null,"css":""},"4b73bbdf3df95500777647e4":{"_id":"4b73bbdf3df95500777647e4","hid":61037,"name":"Gitenkof","nick":"Gitenkof","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3150,"post_count":433151,"last_post":"6628f02a3627b35af4ef6dce","last_topic":"660bf559c68e4ffcbcfb8c90","last_topic_hid":572379,"last_topic_title":"Hee Wing Ranger T1 как ФПВ носитель. Сетапы, эксплуатация, модификация","last_ts":"2024-04-24T11:42:34.885Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"4bdd47f23df955007780a993","hid":185662,"title":"Дополненная реальность","views_count":2780,"last_post_counter":30,"cache":{"post_count":29,"first_post":"4bdd47f23df955007780acff","first_ts":"2010-05-02T09:37:54.000Z","first_user":"466302cc3df9550077783f26","last_post":"4c189f203df955007780ad39","last_post_hid":30,"last_ts":"2010-06-16T09:53:36.000Z","last_user":"4b73bbdf3df95500777647e4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":29,"per_page":25,"chunk_offset":25},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
