Дополненная реальность

Серый_Волк
foxtrot:

А че никто не подумал (не помечтал) насчет виртуальной стрельбы? 😃 Вот вам полу-виртуальный воздушный бой! Наверняка для Олега Меддокса такая разработка была бы как два пальца… Хотя конечно денех она все равно много бы стоила 😃

Типа виртуальной здесь уже обсуждалось.
Есть кое какие мысли.
Со временм напряги. 😦

Frr
Frr:

Попробую соорудить чтение usb gps’a (bluetooth’a нет), “$GPTXT,…,крен,тангаж,курс*” - будет ориентация.

Готово. Подключил usb - ардуино - em406, ардуина подмешивает строчки $GPTXT…
Получилось: дрейф жпса ±10м (до ±30м) по всем осям, задержка между получением отсчета и прорисовкой около 1сек (1Гц жпс) + 50милисек (через интернет, центр. сервер запустил у другого провайдера).

Хвост_Слона

Во-во, и я о том же. В данной теме ГПС не годится. Виртуальные ворота с точностью ±30 метров и запаздыванием в 2-3 секунды при скоростях 15-25 м/с. Какого размера они должны быть? Никакого поля не хватит.

Frr
Хвост_Слона:

Во-во, и я о том же. В данной теме ГПС не годится. Виртуальные ворота с точностью ±30 метров и запаздыванием в 2-3 секунды при скоростях 15-25 м/с.

Откуда набегает задержка 2-3сек?
По моим подсчетам: 0.1сек(10Гц жпс)+ до 0.07сек.(передача через интернет, при 50пилотах )+0.03сек.(прорисовка) =0.2сек., сравнимо со скоростью реакции человека.

Отклонение жпса достаточно редко превышает 10м.
Может быть в мозгах квадрокоптера есть подправленная акселерометром координата?
(По клипам, кажется, что он знает положение с точностью ±1м.)

Хвост_Слона
Frr:

Откуда набегает задержка 2-3сек?
По моим подсчетам: 0.1сек(10Гц жпс)+ до 0.07сек.(передача через интернет, при 50пилотах )+0.03сек.(прорисовка) =0.2сек., сравнимо со скоростью реакции человека.

Не будучи спецом по ГПС, имею мнение, что представленные задержки есть вещи теоретическыя и идеальныя. Реальные предполагаю в 5-10 раз больше.

Frr:

Отклонение жпса достаточно редко превышает 10м.

Позавчера в Москве на открытом воздухе ГПС Локосис (как у СмаллТима в телеметрии) в тестовой проге ublox легко скакал ±20 метров. Неподвижный, лежащий строго вверх.

Frr:

Может быть в мозгах квадрокоптера есть подправленная акселерометром координата?
(По клипам, кажется, что он знает положение с точностью ±1м.)

Увы, софт квадрика не рассматривал.

1 month later
Gitenkof

какие то погрешности у вас не слабые.