Проект Мегапират на самик!
Галочки как раз меняют знак на весь столбец одновременно: рол, пич или яв. При этом в самой матрице знаки менять не нужно.
Посмотрел вращение - у меня так же, как в коде, а знаки по yaw наоборот. Ну и ладно - летит ведь!
Обнаружил вот такой вот интересный наборчик. Может все это как-то можно применить в наших целях? Посмотрите.
И что же в нем интересного? А по существу вопроса - применить нельзя никак.
На ДХ.сом есть датчики но не то, но если интересно поколупать сайт просто напиши Arduino в поиске. А набор выше ни о чем, проект предыдущий был на АТМеге 128\256. А из этого максимум ОСД можно сваять.
Вопрос по HDOP: при 8 спутниках показывает HDOP 94. Это нормально? Что за единицы измерения? Больше 9 спутников не ловит, чаще 7-8, этого достаточно для коптера? Вообще блоха лучше мтк? Просто на ГЛБ блохи с антенной по 26 бакинских.
хдоп чем меньше, тем лучше. Здесь 94 означает 0.94, что нормально. Измеряется в попугаях. 140 и выше - уже плохое качество.
6 спутников хватит хорошо держать точку даже на квадрике.
Блохи, МТК… координаты ловят оба. Только смотри на индекс блохи, чтобы не одногерцовый модуль попался. Тебе же на квадрике летать в авторежимах.
Вот, Сергей писал: rcopen.com/forum/f90/topic243418/2194
===
Поехал домой, тестить alt hold для квадриков 😉
Добрый день.
Жду плату, пока курю форум и мануалы.
Возник вопрос по установке в самолет (у меня Bixler):
В инструции написано :“Установите контроллер СУ в самолет штырями вверх так, чтобы
обеспечить его строго горизонтальное положение при необходимом
для горизонтального полета угле атаки крыла”
А как это сделать ? Как я дома определю точно угол при котором он летит горизонтально ?
P.S. Выравнивание платы и калибровку компаса из п. 5.1 инструкции как часто надо делать ? После каждого обновления прошивки ?
А как это сделать ?
Инструкцию писал я, и по-людски надо так и делать, но жизнь расставляет свои точки в слове из трех букв…
Расположите самолет в руке, типа он якобы летит по прямой (стабилизатор параллелен горизонту), заметьте какую-нибудь поверхность, похожую на горизонтальную, и прилепите туда. В скайвокере верхний отсек под крылом как раз горизонтален при полете по прямой. В других самолетах - не знаю. Автопилоту вообще пофигу, он высотой в любом случае управляет, а вот в стаб.режиме придется триммировать пультом, чтобы не летел со снижением, если расположить параллельно крылу.
Если в первом полете выяснится, что авиагоризонт постоянно норовит показать положительный тангаж, а с отпущенными стиками теряет высоту, под заднюю часть платы нужно что-то подложить. Запомните, какой тангаж показывало при полете по прямой - это и есть угол атаки крыла, расположите самолет так же (глядя в осд) и подровняйте плату физически, пока не покажет тангаж 0. Хотя, можно обойтись и триммерами в передатчике.
Главное, кнопку “выравнивание” нажимайте не в самолете, а на столе, когда плата горизонтально в самом прямом смысле.
Компас калибровать лучше на полностью снаряженной модели, можно без крыла, но с установленной батарейкой. Это нужно, чтобы “откалиброваться” от всех металлов на борту, как диа, так и парамагнетиков.
Выравнивание платы и калибровку компаса из п. 5.1 инструкции как часто надо делать ?
Один раз в жизни борта, если не жать кнопку “ресет дефаултс” 😃 Все сохраняется.
А то что плата горизонтальна я определю по показаниям наземки(крен, тангаж)?
Еще пару вопросиков
1.Точка дома определяется каждый раз при арминге или только по кнопке HOM в наземке? А если не было GPS? Где про это почитать ?
2.Где лежит последня актуальная инструкция ? Может есть черновики 6-9 глав )))
Инструкция единая, всегда лежит там, где вы ее скачали. Сейчас актуальная редакция А, других, в т.ч. черновиков, нет. При выходе новой редакции сообщу в ветке.
Так что пока - спрашивайте в теме.
Точка дома определяется при старте платы, и переопределяется на текущую по кнопке НОМ.
Если ЖПС нужен в полете, перед стартом захвата дома надо дождаться ОБЯЗАТЕЛЬНО. Это как разрешение диспетчера на вылет - хоть до посинения, но жди.
Мигающая 3 раза в секунду лампочка загорелась постоянно - можно армиться и взлетать.
Взлететь-то можно и без ЖПС вообще, но если захватит дом в воздухе, догадайтесь, куда он вернется в случае обрыва связи и как его оттуда потом снимать 😃
А то что плата горизонтальна я определю по показаниям наземки(крен, тангаж)?
именно так. Естественно, она должна быть уже откалибрована ранее.
Такое чудо в качестве мозка подойдет:
Такое чудо в качестве мозка
Да нафиг она за такие деньги, купите лучше у Дундела, там все готовое. В российских магазинах в три раза дешевле обычный Дискавери.
по выводам совпадет, но придется кварц поменять на 8мгц и выпаять микруху памяти. Также одноразово нужен жтаг-программатор типа СТ-линк, который отдельно стоит как эта плата.
Может, все-таки дискавери, а? или ей богу Дундел, у него последняя плата сегодня оставалась, все вынесли…
Может, все-таки дискавери, а? или ей богу Дундел, у него последняя плата сегодня оставалась, все вынесли…
Без вопросов…
А как насичет более точного барометра, вместо BMP085:
goodluckbuy.com/ms5611-atmospheric-pressure-sensor…
такой баро тоже поддерживается.
Олег а можно шаблон для подключения гексы V
//========================Hexa X
"HexaX ", // name
7, //style - quad, all group ipwm
0, // AFs
0,0,0,0,0,0,0,0,// subtrimmers
0x0000, // 00 00 00 00 00 00 00 00 channel biases
// R,P,T,Y,5,6,7,8
50,87,100,-100,0,0,0,0, // M1 mix front-left
-50,-87,100,100,0,0,0,0, // M2 mix rear-right
-50,87,100,100,0,0,0,0, // M3 mix front-right
50,-87,100,-100,0,0,0,0, // M4 mix rear-left
-100,0,100,-100,0,0,0,0, // M5 mix right
100,0,100,100,0,0,0,0, // M6 mix left
0,0,0,0,0,0,0,0, // M7 mix
0,0,0,0,0,0,0,0, // M8 mix
=== Поехал домой, тестить alt hold для квадриков
Видео будет ?
пробовал подлетнуть на гексе висит неплохо только почему то разная скорость реакции на рудер. в одну сторону поворачивает нормально а в другую как то очень неохотно.
Да нафиг она за такие деньги, купите лучше у Дундела, там все готовое. В российских магазинах в три раза дешевле обычный Дискавери.
Готовая плата ?где почитать, посмотреть цену?