ясно, т.е. самолет взлетал справа налево, а я думал наоборот 😃
тут hobby.msdatabase.ru/…/ardupilotsim я выложил более подробные картинки исправленного захода на посадку 2.8 версии,
подскок по 2.7 к сожалению не сохранил
летные испытания 2.8 показали что стабилизация работает превосходно,
но полноценно облетать авторежим не удалось, забыл откалибровать газ,
заданное по умолчанию значение 600 в канале газа оказалось крайне мало для используемой нами модели
в процессе испытаний не могли понять почему такой малый газ в авторежимах
при наземном анализе оказалось что заданное по умолчанию значение THROTTLE_MAX 600 дает лишь половину от максимального ручного газа
и возможно стало причиной проблемы.
для пробного полета рекомендую установить следующие параметры:
#define THROTTLE_CRUISE 700 // 1000 = trottle max Default throttle value - Used for central value.
#define THROTTLE_MAX 1000 // 1000 = 100 percent of trottle stick Throttle (lower this if your plane is overpowered)
проверить можно отклонением сервы подключенной в канал газа
она должна отклоняться в режиме takeoff на такой же угол как и в ручном при одинаковом положении стика газа
Тестил сегодня REMZIB+ARDUPILOT+IMU по земле.Вобщем первые грабли которые немогу победить.
Проблема с выводом данных на ремзиб.Стоим на месте,включаем питание,спутники найдены судя по свечению голубого светодиода на иму.Жмякаем ресет на ремзиб сохраняя точку старта и начилось …😦 высота и дистанция живут своей жизнью,количество захваченых спутников не отображается.Скорость вроде как верно смотрел на спидометр.Dj время движения дистанция не меняется…
Связка ремзим и жпс модуль с обычной прошивкой работаю приемлемо вот только дистанция и высота постоянно плывут ± 20-50м вобщем фигня какаято…
Все разобрался с проблемной.Пришел к выводу ,что все глюки были из-за комнатных тестов ,также выяснилось ,что прошивки для всех модулей нужно лить из одно пака hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/remzibiosd спасибо Алексею.
Сделал небольшой тест на точность отображения скорости,дистанции и высоты,вот что получилось
Чтобы символы не моргали их нужно помещать не в зонах горизонта
Перешел к этапу установки ардупилота на ская и наткнулся на очередную проблему.В хвосте стоят HXT900 аналог они ведут себя во всех режимах пилота отлично.В элеронах стоит цифра www.hobbyking.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idpr… мягкие отличные сервы но в режиме Manual они почемуто дергаются с очень приличной амплитудой.Подключал на элерон 900-ку такой ерунды нет.Ну очень уж нехочется обратно менять на аналог темболее что в будущем планируется установка таких же цифровых серв в хвост.Как решить эту проблему?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4a7c0f0c3df955007776b5ef":{"_id":"4a7c0f0c3df955007776b5ef","hid":51891,"name":"kedrikov","nick":"kedrikov","avatar_id":null,"css":""},"4e2ed6193df955007775005d":{"_id":"4e2ed6193df955007775005d","hid":94599,"name":"Rom111","nick":"Rom111","avatar_id":null,"css":""},"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3154,"post_count":433349,"last_post":"67c49a8a6bffb2a544859fe2","last_topic":"543597903df95500770055b6","last_topic_hid":381157,"last_topic_title":"Mini Talon - носитель Fpv","last_ts":"2025-03-02T17:51:06.283Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"4ea8647c3df9550077475487","hid":253115,"title":"ArduPilot 2.8 beta 1 Тестирование, обсуджение","views_count":6446,"last_post_counter":23,"cache":{"post_count":23,"first_post":"4ea8647c3df9550077475baf","first_ts":"2011-10-26T19:50:20.000Z","first_user":"4e71d4e23df955007774e5d8","last_post":"4f5a174d3df9550077475bdb","last_post_hid":23,"last_ts":"2012-03-09T14:44:29.000Z","last_user":"4a7c0f0c3df955007776b5ef"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":23,"per_page":25,"chunk_offset":17},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
We use cookies and web analytics services. By continuing to use our
website, you consent to the use of cookies or similar technologies on
this website, including third-party statistics and web analytics services,
which may in some cases collect and process information about your visit
and activity. To find out more, see rules of this website.
