Кто уже разобрался с трекером SKY EYE ?
Да пока ничего немогу сказать, в полете еще не испытывал, хотя на коленке работает без глюков.
Программируется намного проще чем
HobbyKing X-1000 Advanced Head-Movement-Tracker Gyro (это конечно когда я разобрался)
Держу в руках такой трекер (SKY EYE), собираюсь подключать и тут понимаю, что нигде не видел каким напряжением его питать! Пульт у меня НЕ futaba, так что напряжение придётся подавать снаружи, но какое? Сколько выдаёт futaba на тренерский разъём? А сколько можно подавать на этот трекер?
футабы есть разные. есть 7.4 и есть 9.7 вольт.
футабы есть разные. есть 7.4 и есть 9.7 вольт.
Это на прямоугольном разъёме? Туда что, нестабилизированное питание прямо с батареек идёт? Хм, чем же тогда этот треккер кормить-то? Хоть снимай термоусадку и смотри, как и что там сделано…
тоже себе заказал , скоро приедет, действительно вопрос , какое напряжение питания?.. не понимаю ,почему так тяжело было в мануале указать это, как будто те кто не на футабе , то не люди.((
Вобщем первые впечатления не очень… Оказалось что располагать его следует только в горизонтальной плоскости, почемуто вместе с наклоном почемуто отрабатывает и ось поворота, очень чувствителен к малейшим вибрациям , цыфра значения канала на пульте дрожит как бешенная , пришлось зажать чувствительность но вместе с этим увеличивается угол поворота. При установке на очки шарки сверху по центру, там где греется, с включенными очками начинает глючить, серва двигается рывками или судорожно перекидывается из края в край, думаю это наводка от стабилизатора питания очков действует, пришлось расположить как можно ближе к краю очков , там где холоднее. Вобщем чувства комфорта и уверенности этот девайс не внушил, сильно раздражает негладкое перемещение сервы , хотя центр действительно не уводит, почти.
Там стоит магнетометр. Что вы хотите? Испытывать треккер в ж/б доме бессмысленно. При сильном наклоне головы будет уводить в сторону.
Надо уменьшить чуствительность по оси поворота до 1-2. Чуствительность по наклону - 6-7. Следите за тем чтобы при настройках оси по наклону не попали на один канал.
Треккер чуствителен к горизониальным перемещениям. ( Типо нельза его одеть и перемещаться вперёд - назад.)
полетал сегодня с ним.
Дрейфа нет. Работает отлично.
Тоже кручу этот девайс в руках вместе с аппой, работа “на столе” пока оставляет положительные впечатления. Дрейфа нет, дрожание либо отсутствует, либо в пределах 1единицы по каналу, очень удобная кнопка для сброса (можно прилепить куда-нибудь на аппу под любой палец), программирование простое и понятное. Иногда, в редких случая наблюдаю небольшую дискретность по каналу поворота (параллельно планете), но это лечится сбросом. Возможно действительно причина железобетонный дом, попробую на улице.
прогер пытался настроить магнетометр для платы стабилизации коптера в панельном доме. Северный полюс оказался где то на первом этаже. А он сидел на пятом… Матерился жутко. Непонятно как в таком магнитном поле можно жить…
Я догадываюсь, но всеже хочу уточнить , в меню номер 11 можно переключиться между абсолютным и относительным миром(?) , что от этого должно измениться. По умолчанию стоит относительный.
Суки кетайцы. Сделали разъём без ключа. Ребёнок подтыкнул треккер наоборот и привет процессору. Блин!
Мож кто знает где паршивку взять?
Наконец разобрался!
помогла инструкция с BEV.RC
Там она адекватна, чего не скажешь о инструкции от HiModel
Можно на мыло мне скинуть?или ссылочкой поделпться на инструкцию?
Мануал:
www.bevrc.com/…/SKY EYE Pro Head Tracker.pdf
успешно пользуюсь этим треккером. Очень им доволен 😃 запрограмировал за минут 15 - все очень просто делается
Спасибо. Успешно подключил к турниге. прошивка er9x.
Сергей, а горизонт (ось Х) у вас не лагает? Рывками… В какой плоскости вы его юзаете, как крепите в пространстве? т.е. какие оси рабочие?
Если не ошибаюсь, то использую Х и Y. Треккер установлен сверху на очках фетшарк разъемом на правую сторону. Подрагиваний никаких не замечал пока что… обращу внимание в следующий раз. Недавно глюкнул - одну ось не хотел в центр возвращать сам, пришлось жать кнопку 😃
В плоскости платы… плата паралельна земле или вертикальна?
параллельна
Спасибо. Успешно подключил к турниге. прошивка er9x.
А запитали чем? +5? +12?
+12.
Взял с ноги на плате. перепаял разьем на штырек. с разъема два провода GND на массу штырька, OUT на последний контакт штырька. +12 с платы Апы. В настройках турниги в микшере в качестве источника выбрал PPM6,7,8 соответственно. Повесил на те каналы что мне нравятся. Чуть замедлил в микшере. все.
Штырек - это аудио разъем ))))
Штекер
Дошли таки руки до этой железячки. Вторые выходные с ней воюю. Вроде бы хвалебные отзывы про неё пишут - “простое программирование”, “не плывёт”, “три оси”, “геомагнитный датчик”, etc. С первым всё действительно просто. Насчет второго пока ничего не скажу - до длительных проверок дело так и не дошло, споткнулся в самом начале. А вот третье и четвёртое впору считать минусами.
Третья ось (точнее вторая, “Y”, та, что по умолчанию сидит на канале 7, наклоны вправо/влево), очень сильно влияет на вторую (“Z”, 8 канал, вращение в горизонтальной плоскости). Временами даже больше, чем на саму себя. Да и первая (“X”, 6 канал, наклоны вверх/вниз) тоже может влиять. Причем, если треккер лежит горизонтально, то при вращении в горизонтальной плоскости 8-й канал ведёт себя вполне адекватно. Но стоит наклонить его (взгляд вверх или вниз), и малейший поворот в горизонтальной плоскости может привести к существенному уходу 8-го канала. А наклон головы вправо/влево - и 8-й канал уже зашкалил… Убирал до минимума чувствительность 7-го канала (“Y”) - на свой канал влияние уменьшалось, но на 8-й (“Z”), оставалось неизменным… Начерта мне эта “третью ось”, только прблемы от неё.
Подумалось, может это у меня ER9x неправильно PPM сигналы от трекера захватывает, а сам трекер белый и пушистый? Сел на выход осциллографом. Нет, что Турнига показывает, то на самом деле с сигналом и происходит - при аккуратных наклонах трекера из стороны в сторону, уменьшается длительность между импульсами на 7-ом канале и на столько же увеличивается на 8-ом, увеличивается на 7-ом, уменьшается на 8-ом. Суммарная длительность импульсов 7+8 каналов примерно постоянная. Конечно можно наклоняя треккер вбок и вращая его в горизонтальной плоскости добиться изменения только на 7-ом канале, но это уже перебор. Пробовал назначить оси на другие каналы, не 6-7-8, как по дефолту, а 2-4-6, 1-2-3 - результат тот же.
Про то, что “геомагнитный датчик” может глючить в бетонных коробках и давать дискрет при вращении в горизонтальной плоскости, читал. Дискрета не видел, но в остальном ведёт себя одинаково, что в квартире, что в 50 метрах от ближайшего здания. Может надо реально в поле выехать, чтобы увидеть все достоинства девайса?
Или это проблемы только моего экземпляра?
Или были разные серии/версии этого трекера?
Или к нему есть разные версии прошивок?
PS. На нашей барахолке этот трекер уже несколько раз продавали под предлогом, что не пригодился. А может тоже не смогли победить?
PPS. Хоть собирай сам новый на Arduino… А с этим что делать?