Я шью Mwii 2.4, все работает, на контроллер завожу только Pitch и Roll, Rudder напрямую в приемник, т.к. так и не смог побороть вращение по YAW, да оно особо и не надо. Не забываем в настройках включать сглаживание гироскопа.
Если надо что-либо продвинутое с возвратом по GPS, то смотрим блог Патрика с его прошивками.
Вращение по хвосту вроде убиралось изменением I в ноль.
А сглаживание чем включается ?
Изменение I в ноль мне не помогло.
раскомментировать giro smoothing
Всем привет!
Тема конечно под заглохла, но все же.
Изготовил, все работает, летаю.
Но есть проблема.
При переходе в режим Gyro Mode (Acro) элероны не занимают нейтрального положения. Модель на столе, калибровка не помогает. При переходе в режим “Горизонт” элероны занимают свое нормальное положение.
В полете это меня напрягает, приходится корректировать ручками.
Как это можно вылечить.
Спасибо!
Так выглядит сама сборка (вес 8 г.)
В поле PIDы настраиваю с помощью программы
EZ-GUI Ground Station 3.4.211, Bluetooth XM-10B BLE и планшета.
Просто в один момент у меня получилось что элероны управлялись с пульта нормально, а вот в момент включения стабилизации отрабатывали в реверсе… Соответственно самик чуть не грохнулся…
Добрый день!
А что делали для исправления этой проблемы?
У меня со стиков всё работает правильно, а в стабилизации разброд какой-то. Крутишь вокруг оси, работает руль высоты, меняешь тангаж, работают закрылки на крыльях, делаешь наклон на крыло, хвостовой руль поворота работает. Что-то даже сообразить не могу, почему так происходит.
Вы уважаемый перепутали подключение серв к стабилизатору.
Выдерни все сервы, теперь вставь какую нибудь одну,например элероны,
работая стыком элероны передатчика и переставляя выбранную серву найди ее место.
Нашел. Осталось найти места подключения остальных серв.
Вы уважаемый перепутали подключение серв к стабилизатору.
Спасибо. Я так и сделал. Всё заработало.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"447146b83df955007778af1c":{"_id":"447146b83df955007778af1c","hid":14252,"name":"Woldemar_P","nick":"Woldemar_P","avatar_id":null,"css":""},"4d719f333df9550077755450":{"_id":"4d719f333df9550077755450","hid":82488,"name":"int=","nick":"int=","avatar_id":null,"css":""},"506b099b3df955007773f395":{"_id":"506b099b3df955007773f395","hid":126595,"name":"RTemka","nick":"RTemka","avatar_id":null,"css":""},"508983533df955007773e5fe":{"_id":"508983533df955007773e5fe","hid":127875,"name":"BoNy","nick":"BoNy","avatar_id":null,"css":""},"54523d663df95500777242cb":{"_id":"54523d663df95500777242cb","hid":210311,"name":"semen_nedam","nick":"semen_nedam","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3152,"post_count":433308,"last_post":"6728eab36bffb2a54436b438","last_topic":"64c4c399563b07d6031067ed","last_topic_hid":572060,"last_topic_title":"WalkSnail HD Video System","last_ts":"2024-11-04T15:39:31.900Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"5029db3b3df9550077312a5f","hid":289242,"title":"MultiWii на самолете","views_count":46906,"last_post_counter":470,"cache":{"post_count":469,"first_post":"5029db3b3df9550077312d6f","first_ts":"2012-08-14T04:59:39.000Z","first_user":"4d719f333df9550077755450","last_post":"596e2c463df9550077313119","last_post_hid":470,"last_ts":"2017-07-18T15:41:58.000Z","last_user":"54523d663df95500777242cb"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":469,"per_page":25,"chunk_offset":461},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
