MultiWii на самолете

BoNy

Изменение I в ноль мне не помогло.
раскомментировать giro smoothing

1 month later
Woldemar_P

Всем привет!
Тема конечно под заглохла, но все же.
Изготовил, все работает, летаю.
Но есть проблема.
При переходе в режим Gyro Mode (Acro) элероны не занимают нейтрального положения. Модель на столе, калибровка не помогает. При переходе в режим “Горизонт” элероны занимают свое нормальное положение.
В полете это меня напрягает, приходится корректировать ручками.
Как это можно вылечить.
Спасибо!

Woldemar_P

Так выглядит сама сборка (вес 8 г.)
В поле PIDы настраиваю с помощью программы
EZ-GUI Ground Station 3.4.211, Bluetooth XM-10B BLE и планшета.

10 months later
semen_nedam
int=:

Просто в один момент у меня получилось что элероны управлялись с пульта нормально, а вот в момент включения стабилизации отрабатывали в реверсе… Соответственно самик чуть не грохнулся…

Добрый день!
А что делали для исправления этой проблемы?
У меня со стиков всё работает правильно, а в стабилизации разброд какой-то. Крутишь вокруг оси, работает руль высоты, меняешь тангаж, работают закрылки на крыльях, делаешь наклон на крыло, хвостовой руль поворота работает. Что-то даже сообразить не могу, почему так происходит.

16 days later
Woldemar_P

Вы уважаемый перепутали подключение серв к стабилизатору.
Выдерни все сервы, теперь вставь какую нибудь одну,например элероны,
работая стыком элероны передатчика и переставляя выбранную серву найди ее место.
Нашел. Осталось найти места подключения остальных серв.

semen_nedam
Woldemar_P:

Вы уважаемый перепутали подключение серв к стабилизатору.

Спасибо. Я так и сделал. Всё заработало.