Тангаж + перегрузка и прочее
Обращаюсь к тем, кто легко ориентируется в современном хоббийном оборудовании.
Имеется ТЗ по летательному аппарату (не ФПВ), но на который надо вкрячить что-то от ФПВ.
Итак, ТЗ : телеметрическое оборудование для экспериментального ЛА, с которого надо снимать показания во время пробежек и полетов. Рассматриваются варианты как с передачей на землю, так и с записью на борту:
- Скорость
- Расход батарей
- Крен
- Тангаж
- Перегрузка
Есть ли девайсы, в которых есть все сразу? Или как и из чего скомпоновать это?
- Скорость
- Расход батарей
- Крен
- Тангаж
- Перегрузка
Скорость есть по ГПС и бароскорость. Последняя скажем у Иглов может работать автономно, показывая максимально достигнутую, а логгер пишет с частотой 10Гц показания себе в память (можно частоту менять больше или меньше).
Расход батарей - логгер Игловский в легкую (он вообще то для этого изначально и создавался + ток и напряжение в течении полета).
Крена и тангажа как непосредственно данных нету, но есть показания стабилизации из которых можно выжать эти углы.
А вот с перегрузкой швах. Не встречал в модельных системах такого рода информации…
Есть ли девайсы, в которых есть все сразу?
Все, кроме перегрузки, пишет АП от Smalltim в лог и выдает на OSD.
Плюс баровысотуи бароскорость (помимо GPSных). И до 3-х напряжений.
А вот с перегрузкой швах. Не встречал в модельных системах такого рода информации…
Вова выдает макс. перегрузку (из 3-х осей), но у него пока нет логера.
Спасибо.
Вова выдает макс. перегрузку (из 3-х осей), но у него пока нет логера
Подробнее, пожалуйста. Вообще о чем речь и будет ли логгер.
__
Еще варианты?
А вот с перегрузкой швах. Не встречал в модельных системах такого рода информации…
Берете АрдуПилот, в логах пишутся линейные ускорения по трем осям.
Пересчитать в перегрузки, при обработке на земле, вроде проблем нет.
Ну и остальные параметры в нем естью
PS.
ТС.
Поскольку применение планируется не на модели, ставьте и соответствующее оборудование.
Посмотрите в сторону АП от Риссы.
Поскольку применение планируется не на модели, ставьте и соответствующее оборудование
Видимо, я ввел публику в заблуждение - речь о модели.
Также такой еще аспект - токи до 120 А.
Арду справится с таким?
А вот с перегрузкой швах. Не встречал в модельных системах такого рода информации…
у игла есть eagletreesystems.com/…/GForce Microsensor.pdf
токи до 150 ампер у игла
Уже теплее.
Правильно ли я понял, что будучи присоединенным к логгеру, а не в автономном режиме, он выдаст показания за весь полет, а не только пиковые перегрузки? И, собственно, известно ли, в каком виде появятся эти цифры?
В Амперы не упирайтесь. Переделать любой ДТ под больший ток для эксперимента не проблемма.
Выбирайте модель по полноте функционала. Если ардупилот пишет все, что Вам надо, берите его.
Как правило все логгеры поддерживают экспорт таблицы в Эксель или что-то подобное.
Правильно ли я понял, что будучи присоединенным к логгеру, а не в автономном режиме, он выдаст показания за весь полет, а не только пиковые перегрузки? И, собственно, известно ли, в каком виде появятся эти цифры?
за весь полет
выдает в виде графика
за весь полет выдает в виде графика
Это, видимо, картинка по потреблению 2х-батарей? Спасибо, отлично.
Господа, прошу оказать мне неоценимую услугу!
Понимаю, что вопрос ламерский, но все же: составьте, пожалуйста список (либо ссылки) на то оборудование, что необходимо для такой задачи!
Арду и Игл.
Нужна фиксация всех вышеуказанных показателей, все должно быть на фоне картинки полета по ФПВ.
за весь полет
Игл пишет в лог углы крена и тангажа?
А ускорения по 3-м осям?
Игл пишет в лог углы крена и тангажа?
А ускорения по 3-м осям?
Ускорения пишет, и в графике просмотра лога можно выбрать какие оси показать, а вот углов в меню выбора что сохранять и меню просмотра нету.
Также такой еще аспект - токи до 120 А.
Арду справится с таким?
Датчик поставьте соответствующий и откалибруйте. Самой то Арду токи без разницы.
Нужна фиксация всех вышеуказанных показателей, все должно быть на фоне картинки полета по ФПВ.
С Ардухой Вы можете все перечисленные параметры не только регистрировать, но и получать по телеметрии и отображать на НСУ в режиме реального времени.
Мужики, я понял, что все возможно реализовать.
Дайте расклад, плиз, по комплектухе 😁
Огромное спасибо, сэкономили мне массу времени.
Еще бы тож самое с Иглом и его G-датчиком…