FPV для робота

hadok

добрый день уважаемые форумчане. Прощу прощения, если не совсем по адресу. Я собираю робота на гусеничном ходу. Нужна Ваша помощь в выборе частоты системы приема/передачи видео.
Я пересмотрел тему про выбор аппаратуры и частот. Но так и не смог определиться. Планировал использовать 5,8 Ггц и мощность 2 ватта. Но, так как частота слишком высокая - любое препятствие и сигнала нет. Робот планируется применять в подвальных помещениях, метро, зданиях. Минимальная дальность 400-500 метров.
Что посоветуете?

yaten
hadok:

Минимальная дальность 400-500 метров.

Только кабель, или частоты в районе 100МГц и меньше