Проект "Атлас".
Класс!)
1300 грамм протаскать 52 минуты это хороший результат.
Андрей, сколько Wh было съедено и на каком напряжении произошел “обвал” ?
В принципе скинув те 300 грамм, можно смело строить маршрутный полет на 50 минут в аналогичную погоду и честно писать в документации - максимальное время полета до 52ух минут.
Для статистики еще тест в сильный ветер (10ку) проведите, это время и можно брать за основу 100% безопасности полетов по разряду.
ничего не поломали…
А что за “прогрессирующий козел” был на посадке? (если бы было шасси- возможно и пропеллер был бы цел)
И как то посадка была не совсем в том месте, что взлет?
Или- так было задумано?😃
Вообще,КМК, неплохо было бы закопотировать и моторную группу и фюзеляж: в условиях реальной эксплуатации снег/ вода/ солнце- надежности не добавят?
Недаром же DJI все свои аппараты зачехляет наглухо?
А капоты из Лексана 0,6 мм много веса не добавят…
А что за “прогрессирующий козел” был на посадке?
Это была не посадка. Коптер упал…а пропеллер целый.
Андрей, сколько Wh было съедено и на каком напряжении произошел “обвал”
Нужно будет лог посмотреть. Выясню скажу.ОК?
Посмотрел логи полёта.
Получается так, что коптер за 52 минуты скушал 700Wh, а обвал батарейки случился после 17 вольт.
Доброго времени суток!
Я осилил прочитать тему от начала и до конца. Когда режиссёры обратят внимание на авиамоделизм и энтузиастов? Можно снимать бесконечный сериал. Альтернатива “Авиатору” точно бы получилась.
Команда Андрея и Виталия проделала огромный объём работ. Одно это вызывает уважение. Более того, они делятся своими решениями, ошибками и сомнениями со всеми. Как по мне модераторам этого форума нужно закрепить эту тему как важную. Это почти Библия FPVшника получается.
Андрей,
Просмотрев всю тему я понял, что на трансляции видео с борта у вас всегда только диполи? А на земле патч антенна. Я правильно всё уловил?
Хотелось бы понять по каким соображениям ваша команда отказалась от “клевера”.
Думаю что при случае можно было бы заснять “walk around” видео где рассказывается о каждом компоненте наземной станции и почему вы выбрали именно это решение. А если станции делаются под каждый из проектов, то тем паче. Раздел-то FPV и телеметрия, так что в кассу.
Понимаю, что для “гуру”, “профи” это может быть неинтересно, но ими не рождаются. Считайте, что зрители ваших видео ваши дополнительные дети из “кружка”. Кружка FPVшников.
С наступающим Новым Годом! Здоровья, терпения, удачи, ну и достаточного бюджета на ваши проекты.
ваша команда отказалась от “клевера”.
Размеры, поляризация. Это если кратко. Классический клевер не подойдёт.
Сергей, большое спасибо за хороший отзыв о теме. Очень рад, что в ней можно найти полезные для своего применения материалы.
Что касается антенн и прочего приёмно-передающего оборудования.
На наших аппаратах мы применяем то, что нами воспринимается как наиболее понятное и удобное в эксплуатации.
Это вовсе не значит, что патчу и диполю нет альтернативы.
Именно этим мы занимаемся в последнее время.
Тестируем, летаем, испытываем, проверяем, падаем. Иногда остаёмся вполне довольными результатами, а иногда и чешем затылки потому, что очевидная вещь никак не нашла практического подтверждения, хотя результат казался заранее понятным. В общем красивые картинки периодически разбавляются суровыми буднями.😃
Вот вчерашний пример.
Тестирование модема, видеолинка и LRS установленных на коптере на дистанциях 15 и 25 км.
И это вовсе не патчи с диполями. Имеется ещё огромная куча нерешённых вопросов.
…
…
Размеры, поляризация. Это если кратко. Классический клевер не подойдёт.
Тут поляризация скорее всего вторичный аргумент и не самый решающий. Аэродинамика “клевера” не фонтан.
Вот вчерашний пример.
Тестирование модема, видеолинка и LRS установленных на коптере на дистанциях 15 и 25 км.
И это вовсе не патчи с диполями.
Вот и Yagi появились. 😃 Раньше вроде не мелькали на фотографиях.
Хочу вам линк на видео один кинуть. Вдруг да сгодится.
132 км в одну сторону и обратно. Там первые пять минут примерно человек рассказывает о своей наземке.
Тоже Yagi, как для DragonLink, так и для видео.
видеолинка и LRS установленных
То есть, вы все таки перешли на частоту 900-1200 Мгц?
И антенны типа Яги?
И это- прАильно (С)!
Чем ниже частота- тем меньше прохождение зависит от состояния атмосферы, хотя общая энергетика- и хуже, чем на 5,08.
С Новым Годом, удачи в работе!
ЗЫ: Кстати, хотел спросить: а почему длительность полета на октакоптере так сильно упала, по сравнению с “еловым” квадриком?
75 минут и 52- это ж в полтора раза?
Может, дело именно в количестве моторов?
Я как то писал, что у меня в свое время- оптимум получался при 6 моторах…
ЗЫ: Кстати, хотел спросить: а почему длительность полета на октакоптере так сильно упала, по сравнению с “еловым” квадриком? 75 минут и 52- это ж в полтора раза?
Так коптеры вообще разные и для разных задач построенные. Один сделан как долголёт квадрокоптер с большими винтами и моторами с малым KV и полётным весом 3500 гр, другой универсальный относительно крупный октокоптер со взлётным весом 8300 гр. Да и вес полезной нагрузки таи несколько отличается. Вот, рядом комп для сравнения.😃
И ещё, коллеги!!!
Всех с наступающим НОВЫМ ГОДОМ! И чтобы путь Вашего носителя как от точки дома, так и обратно всегда был одинаковым по расстоянию скорости и времени!😃
…
Кстати, перевернулся коптер при попытке его качнуть для проверки гайнов. Ручку дернули и…ППЦ.
А без винтов реакцию моторов на стики проверяли? А то вдруг реверс и… ППЦ.
Тогда он бы не взлетел совсем.
С НАСТУПАЮЩИМ !!!
Всех с Новым годом .Здоровья , удачных полетов.осуществления желаний.безглючных автопилотов и ёмких аккумуляторов .
Коллеги, привет! Сегодня провели очередное испытание коптера на продолжительность полёта. Это очень важный фактор, поскольку коптер предназначен для наблюдения и длительность полёта становится практически основным показателем в его технических характеристиках.
Он должен летать с полезной нагрузкой в виде тепловизора FlirVue 640 или GoPro 4 на 3-х осевом подвесе и мониторить подстилающую поверхность. Повторюсь, что единственным отличием от оригинала является материал рамы (карбон -> деревяшка + весовой аналог полезной нагрузки). Ещё одним принципиальным условием испытаний было 100% соответствие ВМГ и полётного веса с оригиналом.
Для разминки слетали с логгером на борту, чтобы понять расход/токи, крейсерскую скорость а также оценить работу Li-Ion аккумуляторов в подобном режиме разряда. Первый полёт обнадёжил, как временем полёта (82 минуты) так и поведением аккумулятора и ВМГ при критически низком напряжении (я про него уже писал). Они «до последнего» позволяют посадить коптер если ты его контролируешь визуально. Исходя из этого было принято решение летать последние 5-7 минут «в ручке» около себя, и при опасной просадке аккумулятора сразу сесть (раму не жалко, а вот о пропеллерах этого не скажу).
После первого полёта «подшаманили» с ВМГ и аккумулятором, выбрали “подходящую погоду” (сегодня с утра на поле -20С ветер 2-3 м/с) и полетели на время.
Маршрут незамысловатый, протяжённость не засекали, скорость тоже выбрали «рабочую» для данного вида коптеров-наблюдателей 7 м/с и в путь!
Что в итоге? Полётное время от момента заведения моторов до посадки составило 99 минут 28 секунд! По моему вполне неплохо для, коптера, который не является «долголётом» и спокойно летает в ветер 10 м/с.
Хочется верить, что низкая температура благоприятно влияет на продолжительность полёта коптера. Воздух более плотный и пропеллеру от него легче отталкиваться.
После первого полёта «подшаманили» с ВМГ и аккумулятором
Какой полётный вес и что подразумевает “подшаманили”? Больше интересует ВМГ и и какой аккумулятор.
Андрей доброго! Давно появилась идейка на поверхности крыла поставить поворотку в виде диска с ягой и передатчиком (приёмником). Может пригодится…
внимательно слежу за вашими успехами, хотел вставить ремарку что при публикации достижений данные были бы гораздо более полезными (и для вас тоже как конспект по результатам) если публиковать помимо фактического полетного времени дополнительные ключевые параметры
- емкость вольтаж, вес, производитель и тип батареи
- моторы типоразмер, кв (или модель)
- пропеллеры диаметр, шаг (или модель)
- общий вес аппарата в этом полете, мощность затрачиваемая при висении
мне очень интересно почему рама Н а не Х . От чего именно такой выбор?
Коллеги, привет!
Я прекрасно понимаю интерес к комплектации коптера, винтомоторке, аккумам и прочему. Скажу коротко. Пока не готово, языком трепать не хочу. Каждый раз мы чего либо меняем на коптере… в данном случае в очередной раз перемотали моторы и заменили на них магниты. Теперь снова всё размотали и будем делать по новому. Результат пока не очевидный, надеюсь его несколько улучшить (хочется пересечь экватор в 100 минут), тем более, что осталось всего 40 секунд! 😃
Для практической пользы тем, кто внимательно читает тему скажу вот, что.
Жесткая рама с правильно подобранной длиной лучей и хорошо сбалансированными пропеллерами может увеличить полётное время вашего коптера до 40%. (не спрашивайте как рассчитать длину лучей. Не знаю. Подбираем по артиллерийскому методу “берём цель на вилку”. То короче, то длинней, то посередине. Через несколько тестовых полётов на время выбираем оптимальную длину. Критерий - время полёта при сохранении управляемости коптером. На подрулиание коптером контроллер тратит разное количество энергии при разной длине лучей, а подруливание во время полёта работает всегда.
Это я лично несколько раз проверил в самых разных экспериментах и данные подтвердились.
мне очень интересно почему рама Н а не Х . От чего именно такой выбор?
Тут вообще всё очень просто. Рама не складная, а разборная. Сделано это в угоду жёсткости. А разобранная рама очень компактно упаковывается в небольшой чемодан.
С “Х” рамой возни будет больше.
Добавлю свои пять копеек- самое главное пропы , моторы тут третье, главное выбрать по наилучшему соотношению вес-мощность , к примеру этому соответствуют под 15" пропы тмоторы 4004 с кв 300 или 400 , для 17" пропов от мартина 4006 с кв 320, для 19"-21" тоже мартины но уже 4008 … Есть неплохие полтинники от MAD …
Вообще супер коптер из дерева,да еще с такими хорошими параметрами, судя по фото как раз на нем и стоят мартины)))