А над водой высоту чувствуете? Я над землей могу над самой травой летать, а над водой не понять какая высота.
А над водой высоту чувствуете? Я над землей могу над самой травой летать, а над водой не понять какая высота.
Её, высоту, над водой, над снегом, лучше не чувствовать (ибо не получается…), а измерять!😉
У меня стоит сонар LV-MAXSONAR-EZ. Измеряет высоту от 15см до 6.5 м. с точностью 2.5 см. с выводом на телеметрию…
А над водой высоту чувствуете? Я над землей могу над самой травой летать, а над водой не понять какая высота.
Ну, в данном случаи полёт был визуальный, так что особых проблем при полёте над водой быть не должно.
Измеряет высоту от 15см до 6.5 м. с точностью 2.5 см. с выводом на телеметрию…
А что за телеметрия, как это всё выполнено?
с точностью 2.5 см. с выводом на телеметрию…
и как во время полета контролировать то ?
у меня все чисто визуально - по тому как могу различать “текстуру”
вон пасмурно было очки потели - я низенько не могу ничего делать…
Стимулом к установке послужил тот факт, что FPV вертолёты (как и мультикоптеры), в отличие от самолётов, слегка зацепив воду, тут же падают в неё и не плавают, а с высокой долей вероятности безвозвратно тонут (были фактики, к счастью не у меня…😉).
У меня установлен сенсорный модуль LV-MAXSONAR-EZ2 (направлен вертикально вниз), брал его в «Чипе-Дипе», недешево, но утонувшая FPVшная 600-ка обходится куда дороже!
Телеметрия Smalltim OSD mini, без автопилота, прошивка 306. Сонар подключается штатно (тремя проводами) на вход AD7, питается от телеметрии. В прошивке назначается AD7 на индикатор RSSI в виде шкалы. Сама шкала располагается в удобном месте. Показания калибруются в прошивке так чтобы один сегмент шкалы равнялся 1-му метру.
Всё.
Получается что-то типа автомобильного «парктроника», только работающее на высотах ниже 5-ти метров. Прекрасно работает не только над водой, но и над верхушками деревьев, кустами, снегом…
Напомнило гениальные клипы Грини… Немного грустно, что все стали жутко ответственные (в тч. у меня давно табу на полеты над городом), и не то чтобы призываю к таким полетам, но что-то скучновато в теме стало… Вообщем нольгия по нашей FPV-молодости… 😃
