Search in topic

multiplex Fun Cub

…

Вот и я забросил вертолет и ушел в тиркоптер. Велосипед изобретать не стал, взял за основу конструкцию шведа. Качалки ни хобите не было, использовал подобную из магазина стройматериалов. Платформу выдвинул немного вперед, она скомпенсировала по весу серву. Центр тяжести сразу за платформой, батарея крепится в центре тяжести, есть возможность ее сдвигать назад, для компенсации веса камеры. Двигатель качается через тяги 1:2. Из когдато используемого учебного шасси для вертолета, сделал шасси на трикоптер. В испытательных полетах они себя оправдали на 100 процентов.
В общем очень доволен, набрался опыта и идей на постройку второй версии.
Есть вопрос к тем, у кого примерно такая-же конфигурация. Расстояние от центра до моторов примерно 45 см и контролер КК2
У меня при значениях Р больше 50 реакция на стик хорошая (мне нравиться) но при порывах ветра или резких маневрах начинается очень быстрая раскачка. При меньши значениях, все номально, но управление вялое, инертное.
Пока я остановился на таких параметрах:
P gain 40
P limit 100
I gain 10
I limit 20
Хотелось бы занть Ваши настройки и мнения.

у меня p gain 110 ig 50. но у меня моторки полегче и 800kv

в там размере он довольно вальяжный всё равно - если скорость нужна летаем с выключенной стабилизацией

Ребята подскажите на приемнике от туринги 9х какой канал чему отвечает нпример 1-ail, 2 rudder и тд…

ну вообщето чему на самом пульте назначишь тому и отвечает
а стандартно:
1 - ролл
2 - питч
3 - газ
4 - яв
…

Спасибо!
Ну допустим все правильно подключил, из за чего тогда плата кука протая без экрана не стартует.
Вкл аппу девятку турингу, вкл питание на коптере регули пищат, диод на куке загорается и тухнет, арминг делаю но ничего не происходит.
Спасибо!

Регуляторы попробуйте откалибровать через плату. Она у вас армится или нет?

Все работет уже, настроили общими услиями.
Теперь другой впорос как сделать реверс машинки, просто она у меня при добавлении газа уходит влево и собственно сам коптер вращается при этом, надо ее реверснуть так что бы она встала вправо и компенсировала вращение вот только где это сделать, в прошивке?

надо ее реверснуть так что бы она встала вправо

если на 5-м то перенести на 6-й, ну или наоборот…

Переносил руль машинка вообще не реагирует…

Все работет уже, настроили общими услиями.
Теперь другой впорос как сделать реверс машинки, просто она у меня при добавлении газа уходит влево и собственно сам коптер вращается при этом, надо ее реверснуть так что бы она встала вправо и компенсировала вращение вот только где это сделать, в прошивке?

А контроллер какой?
Глядя на фото
Не это случайно?

7. Реверсирование каналов гироскопов:

• Установите потенциометр Roll Gyro gain Adjustment на ноль.
• Включите передатчик и квадрокоптер.
• Светодиод должен мигнуть 10 раз.
• Переместите ручку передатчика соответствующую гироскопу, который Вы хотите реверсировать.
  Правая влево/вправо CH1 - Aileron – элероны Roll - крен
  Правая вперёд/назад CH2 - Elevator - руль высоты Pitch - тангаж
  Левая вперёд/назад CH3 - Throttle - газ -
  Левая влево/вправо CH4 - Rudder - руль направления Yaw - рыскание
• Светодиод будет мигать непрерывно.
• Выключите квадрокоптер.
• Выполните эти действия последовательно для всех гироскопов, которые необходимо реверсировать, после чего верните потенциометр Roll Gyro gain Adjustment в изначальное положение.

На ХК в файлах есть и для других описания

Контроллер КуК без экрана который
Если написанное для него буду пробовать, спасибо!
На днях запишу видео как взлетает, при взлеие че то машинку начинает колбасить врзможно это из за прошивки, к сожалению не знаю какая сейчас зашита, взял контроллер ужк прошитым
Какая на данный момент прошивка для простых КУК ов самая стабильная, можно ссылку?

Хм… Интересно вы к делу подходите,. Может у вас там прошивка для квадро стоит.

Контроллер КуК без экрана который
Если написанное для него буду пробовать, спасибо!
На днях запишу видео как взлетает, при взлеие че то машинку начинает колбасить врзможно это из за прошивки, к сожалению не знаю какая сейчас зашита, взял контроллер ужк прошитым
Какая на данный момент прошивка для простых КУК ов самая стабильная, можно ссылку?

Простой Кук на какой атмеге?
Прошивки для них разные,как и выше написали-квадро или другой вид коптера

Контроллер Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA)
Вариант коптера трикоптер, дело в том что он когда то летал взял его б.у. и что то пока никак не могу настроить, пытался сегодня подлетнуть клонит коптер в разные стороны только прпов наломал…
Видео позже приложу

Вам нужно точно его пролить, что судьбу то испытывать и пропы ломать. Ещё проверить правильность подключения моторов. У меня тоже была такая проблема. При взлете просто переворачивается и все разлетались, оказалось что передние моторы перепутал. И вместо сопротивления на отклонения в горизонте, они ещё больше его увеличивали.

Вот что получалось при взлете, полностью взлететь и зависнуть так и не получилось, возможно видео подскажет как устранить проблему и куда копать дальше…

Киньте ссылочку на хорошую стабильную прошивку ?

Стоит посмотреть что с центром тяжести, хвост по-моему тяжеловат. И покрутить потанцеометры для настройки. Прямо на плате. У меня на куке стояла прошивка 1.5. Вроде не проблемная, учился летать на нем.

Спасибо !
Пока проблема откладывается, приехал КУК 2.0 с экраном, буду его мучать ))
Ехал ровно месяц с ХК видать еще повезло, люди вон с сентября не могут получить свое а иногда и вовсе чужое получают…

Какие пропы можно поставить, подвернулся вариант 12х3,8. по хорошей цене, подойдут ли ?
До этого стояли 11х4,7 но на них не успел по лететь

Какие пропы можно поставить, подвернулся вариант 12х3,8. по хорошей цене, подойдут ли ?
До этого стояли 11х4,7 но на них не успел по лететь

Смотря какие моторы.
ДТ750?
Хотя если без разницы какие ломать-можно взять.

Только ещё цену за пересылку добавьте к цене.
Или сначала всё проверить-
геометрию-чтоб оси моторов параллельно,
совпадение ЦТ с центром рамы,
и т.д. и т. п.
а потом ставить пропы.

Или начать с квадрика.

Смотря какие моторы.
ДТ750?

Да именно эти, пропы в соседнем городе, потому надо добавить только пересылку транспортной компанией

Ребята а что может быть не так с настройками, трешку на кк2.0 при взлете крутит по руддеру вокруг своей оси, взлетает вродь ровно но кружится

Ребята а что может быть не так с настройками, трешку на кк2.0 при взлете крутит по руддеру вокруг своей оси, взлетает вродь ровно но кружится

Винты согласно схеме установлены?

Конечно

Ребята а что может быть не так с настройками, трешку на кк2.0 при взлете крутит по руддеру вокруг своей оси, взлетает вродь ровно но кружится

Было такое, вот нашел ответ.

Раменская пойма, там хорошая полоса. Часов в 11-12 начну.

ЭХ, завтра рабочий день. А жаль!

Хорошо сегодня в 12 часов было

Фотографии в альбоме «Полеты на Лысой горе, Битцевский лесопарк, Москва», автор naftahimpeter на Яндекс.Фотках

Седня все КАБо-воды не работают?
Или есть те, кто с Печалькой смотрят в окно со стороны рабочего места?

Сегодня день рабочий был.
Погода - мечта! Солнышко, тепло, ветерок слабенький! А я “у станка”.
Надеюсь завтра с утреца полетать - батареи заряжены, рюкзак собрал, модель упакована.

Главное в этой жизни - ни в чём себе не отказывать, а то гурии в райских кущах - оно конечно нормально, но малость скучновато. А про красивые модели над головой как-то ни в Библии, ни в Коране, ни в Торе и тп - ну ни пол-словечка…😦😦😦

Поднял я своего сегодня в воздух. Впечатления хорошие. с закрылками летать и садиться сложно, опыта полетов с ними совсем нет. даже на 45 град. подбрасывает сильно и норовит петлю сделать. на 90 град. совсем тяжело, взлетает чуть не вертикально, такое ощущение, как подпрыгивает,но если не поставить закрылки на место быстро,петля с морковкой гарантированы. про полеты с воды пока придется позабыть, надо привыкнуть садиться с закрылками. конструкция крепкая, разбить сложно.
немного видео первого полета, сажал без закрылок, в дальнейшем выяснилось,что это лучшая посадка 😃 потом были попытки сесть с закрылками, увы не очень.

Михаил, если аппаратура позволяет, свяжите выпуск закрылков с рулем высоты.
Я подбирал градус отклонения РВ опытным путем, “на глаз”, и теперь, когда привожу в действие закрылки, РВ компенсирует попытку модели выполнить петлю и FunCub продолжает полет в заданной горизонтали.

свяжите выпуск закрылков с рулем высоты

Есть такое в аппе. Там много чего связано с закрылками, миксы и еще какие то настройки. Придется потихонечку изучать настройки. Беда в том, как говорят: Одно неверное движение и Вы отец 😃

Фотографии в альбоме «Неразобранное», автор andrej.okhonko на Яндекс.Фотках

Привет всем вот решил поделится своим опытом ремонта Моей модели .
После подения пришлось растаться с заводскими наклейками и ремонтировать нос самолета . Пару минут с феном и все складки ровные без остатка царапины и сколы пенопласта зашпатлевал обычной шпатлевкой по дереву но самое интересное то что все это надо было прятать .
Хотел было покрасить но не все так просто получилось только найти красную краску а со всем остальным решил вопрос проще купил обычную самоклейку в строй маге разных цветов а когда начал обтягивать на сложных местах грел феном при нагреве она растягивается садится как влитая не морщин не пузырей просто новое крыло видно на фото может кому и пригодится такой опыт ремонта дешево и сердито а рисунки можно применить кто на что горазд .

скоро полетим …

В новом обличье FunCub даже посимпатишнее, чем в фабричных декалях.

Вы видели когда - нибудь в фильмах или хронике, как боевой самолёт, пролетая над гладью океана, сбрасывает с подвеса торпеду, и та, ныряя в соленые волны, хищно несется к борту обреченного корабля?

Вот и мой Piper J-3 от MPX сегодня пытался, что твоя торпеда, войти в сырую землю. Зрелище еще то, скажу я Вам. Пожалел, что не записывал на видео полёт, картинка в кадре завораживающая!

Пришли мы с товарищем ранним утром на стадион, приготовили модели к полётам. У Вадима сразу что-то не заладилось с регулятором, и пока он устранял неполадку, я поднял своего красавца в небо. Это был первый вылет, после ремонта.

Сделал пару “восьмерок” над стадионом и решил “мертвую петлю” выполнить. Разогнал как следует модель, ручку на себя, всё хорошо, но…
Обычно после прохождения верхней точки я сбрасываю обороты и модель выходит в горизонтальный полёт спокойно, а в этот раз я почему-то газ не сбросил. Вот тут-то и оторвалось крыло от фюзеляжа. Попытки хоть как-то спланировать и смягчить удар о землю ни к чему не привели, от неожиданности я даже газ толком не сбросил. Такууу-ю морковь засадил в землю!!! От увиденного аж в ступор впал.
Спустя пятнадцать секунд недалеко от модели приземлилось само крыло.

В итоге - оторвало заднюю площадку крепления крыла, потерян болт крепления крыла, сломан вал мотора, оторван закрылок, капот вдребезги. Восстанавливать модель придется долго, если есть в этом вообще хоть какой-то смысл… 😦

Ниже пару фотографий перед вылетом, на них, кстати, и первый мой FunCub, который до сих пор успешно эксплуатирует мой соратник Вадим.

😦😦😦

Конечно надо восстанавливать, ничего ужасного на фото нет. Ремонтировал и большие разрушения. Удачи.

Восстанавливать модель придется долго, если есть в этом вообще хоть какой-то смысл… 😦

Виктор, сочувствуем. НО, опускать руким не нужно. Я свой не давно приложил, варил в морду в кастрюле с кипятком. Мне правда клеить ни чего не пришлось, но пенопласт правится на ура. Потом можно весь пазл аккуратно склеить. Мятых кусков почти не будет. И все будет ОК.

Далее, второй вариант. На rcgroups как то видел, как лечили сильно битый Фан. Аккуратно срезали остатки морды, и клеили фанерный мотошпангоут. Далее моторамм и и красивый капотик от Суперкаба (бутылка в нашем соучае). И будет вообще супер.

А болт я один поменял на металл, и нормуль.

Вот можно тут посмотреть, как переделывали морду. Получилось очень даже!
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1209004&p…

Возвращаясь к LI-PO.

Взял на пробу вот такие акумы на ALI. (не реклама)

Порядка 10 циклов. Первые два щадящие, остальные на всю катушку, газ до упора, зависания на винте ну и так далее. Могу только порекомендовать. Емкость и ток отдают честно.

остальные на всю катушку

Ток какой? Греются? Просадка на максимальном токе какая?

Просадка на максимальном токе какая?

Точные замеры сделаю чуть позже, что бы были объективные цифры.

Предварительно, на движке 3536 с плюшем 40А + винт 12*6 нагреваются, при жаре под 30С в на ощупь теплые, не горячие. К щеке приложить можно свободно. Термометра к сожалению нет.

Выписал с подачи Виктора и сегодня получил (время в пути с Международного 10 дней) вот такую игрушку - индикатор разряда-вибратор.

Фотографии в альбоме «Полеты на Лысой горе, Битцевский лесопарк, Москва», автор naftahimpeter на Яндекс.Фотках

Поставил акк на разрядку и проверил на всех режимах - 3,7-3,3 В на банке. В квартире во всех углах со смотанной антенной передатчика приёмник вибрирует и квакает - не понять невозможно…😛😁😆
Следующая проверка будет на местности…

Всем удачи!

Продолжил тестирование индикатора на местности. Положил акк с передатчиком на землю в густой высокой траве - приёмник работал до 75 м. (стандартная проверка аппы на земле - 60 м). Потом повторил на асфальте - 100 м, дальше идти стало лень. Антенну пока вообще не разматывал, хотя на Мегах это актуально. Вешать приёмник лучше сверху на любой карман. Виктор! Ты разобрался, что там с твоим индикатором, а также, какой тебе лучше пеленгатор улетевшего самика?

Ток какой? Греются? Просадка на максимальном токе какая?

Михаил, в общем суть такая. Прогнал я еще несколько циклов. Емкоть больше чем заявлена, 2400 влезает точно. Посмотрел, чем можно померять ток и напругу под нагрузкой, а у меня то приспособ особо то и нет. В общем, могу дать аккумулятор на тестирование. Если есть интерес. В моем сетапе просадка есть, но уже когда аккум почти вылетан. Пищалка настроена на 3,5 вольта. Орать начинает при полном газе, сажусь. На банках по 3,7 вольта. После этого блином еще можно погонять минут 3-4. Подозреваю, что там не больше 20С.

В догонку взял себе ONBO 3300 махов 3S. 2200 в наличии нет, как обычно. Посмотрю как FUN будет летать с таким аккумом. + давно лежат винты 13*4, нужно еще раз попробовать как будет с ними в поле, в сравнении с 12*6.

а у меня то приспособ особо то и нет.

Самая что ни на есть пролетарская проверялка…

Фотографии в альбоме «Полеты на Лысой горе, Битцевский лесопарк, Москва», автор naftahimpeter на Яндекс.Фотках

Виктор! Ты разобрался, что там с твоим индикатором, а также, какой тебе лучше пеленгатор улетевшего самика?

Индикатор не тестировал, руки никак не дойдут. На днях закончил строительство новой модели - облетаю и заодно протестирую индикатор.
С пеленгатором тоже пауза - все в финансы упирается. Дмитрий мне посоветовал одну модель “народного” трекера. Но вернусь к этому вопросу позже.

А я первый раз отлетал в сильный ветер. Сильный, это когда стоять уже тяжело😁 Понял что пора заканчивать когда самолёт переслал висеть на месте и начал лететь вперёд только в крайнем положении стика газа. С посадкой была просто песня - садился по вертолётному прямо перед собой и нужно было успеть схватить самолёт сразу же после посадки, что бы не унесло. В общем полный Фан 😈

По теме. Очень радует пропеллер 11х6 APC. Несколько не соответствует рекомендациям форума по максимальной тяге, зато не достаёт до планеты даже при не самых качественных посадках. Полностью прекратился расход валов двигателя. Если раньше менял вал минимум раз в неделю (по типу грубо сел - винт чиркнул по грунту - гнутый вал) то сейчас наконец-то просто получаю удовольствие от полётов.
И стоит сказать о поддержке крыльев - это просто обязательно при агрессивном пилотаже. Сейчас делаю различные виды штопоров, думаю что без поддержки крепления крыльев бы просто не выдержали.

Очень радует пропеллер 11х6 APC. .

Странно. 12*6 ни разу за год полетов не сломал при посадке об грунт. Сейчас очень плотно стал летать на 13*4 для сравнения. Акукумы 2200 и один 3300, тоесть самик переутяжелен и на посадке более плотно прижимается к планете.

за неделю 100/500 посадок, 13*4 даже в грунте вымазать не успел. Ну пару раз бутоны цветов на взлетке подстриг. Не более.