Управляющий сигнал регулятора TGY ESC 3A

dmage8051

Здравствуйте, уважаемые.

Подскажите характеристику управляющего сигнала для регулятора
TGY ESC 3A (PWM или PPM).
Управлять двигателем надо будет с ПЛИС, интересует
характеристики по умолчанию, те что прошиты в нем с завода. Передатчика и
тестера сервомашинок нет.

С Уважением, Константин.