Всем доброго времени суток. Я на RC совсем недавно, и поэтому могу задавать “глупые” вопросы… Опишу, что я хочу сделать: сделать квадрокоптер, соединить Raspberry pi и Crius AIOP v.2 используя протокол MAVlink. Ни на этой ссылке, ни даже на этой информация по настройке и запуске MAVlink мне не помогла.
Я использовал генератор Mavlink и в него передал файл autoquad.xml. В выходной папке (/home/pi/mavlink/include) создались заголовочные файлы, и папка autoquad, в которой находится файл mavlink.h. Для компиляции .с файла использую строку
gcc -I home/pi/mavlink/include/common -o mavlink_rasp file.c
и компилятор выдаёт:
file.c:13:21: fatal error: mavlink.h: No such file or directory compilation terminated
Возможно я плохо читаю или что-то упускаю. Знающие люди, подскажите, как мне это настроить. 😃
Есть раздел по квадрам, закиньте туда. Тут все больше про fixed wing и раздел совсем новичковый… rcopen.com/forum/f123
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"496083583df9550077773cfa":{"_id":"496083583df9550077773cfa","hid":42350,"name":"Ive","nick":"Ive","avatar_id":null,"css":""},"530c7bbe3df955007772bd3b":{"_id":"530c7bbe3df955007772bd3b","hid":196536,"name":"Sgushenka","nick":"Sgushenka","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5189","hid":91,"title":"Новичкам","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Начинающим о радиоуправляемых самолётах.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3324,"post_count":140677,"last_post":"671f6b53f9bb00ab893d0f36","last_topic":"4aaa3f893df955007790dfee","last_topic_hid":155658,"last_topic_title":"Проблемы кружков, как отражаются на конструкциях моделей.","last_ts":"2024-10-28T10:45:39.254Z","last_user":"4bf42ac43df9550077760b39"}},"topic":{"_id":"531526f13df95500770b67d6","hid":355905,"title":"Настройка/использование протокола MAVlink","views_count":1934,"last_post_counter":2,"cache":{"post_count":2,"first_post":"531526f13df95500770b6aff","first_ts":"2014-03-04T01:05:53.000Z","first_user":"530c7bbe3df955007772bd3b","last_post":"53154d1b3df95500770b6b01","last_post_hid":2,"last_ts":"2014-03-04T03:48:43.000Z","last_user":"496083583df9550077773cfa"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5189"},"subscription":null,"pagination":{"total":2,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
