Не удается запустить самодельное крыло, ошибка "unable to arm waiting for gps fix"

Elemental

После настройки самодельного крыла в INAV не выходит запустить двигатель и включить режим авто взлёта, на очках все время моргает ошибка “unable to arm waiting for gps fix”. При подключении крыла к ПК GPS точно отображает мое местоположение. Полетный контроллер Matek 411 wing Прошивался INAV 6.0 Аппа radiomaster tx12 с модулем TBS Crossfire Micro TX V2 с приемником Crossfire Nano RX.

Не могу понять куда уже воевать, может кто подскажет в чем проблема?

Serpent

Мало спутников (скорее всего 5 или 6). Поменяйте датчик GPS на более качественный и чуствительный или в настройках уменьшите необходимое количество спутников для фикса. Первое предпочтительнее.