walkera cx 500 coaxial новинка, управляемый верний ротор - крупный вертолет! без флайбара!

Vovets
Саша:

Если Вы внимательно посмотрите на фото , то поймете есть там коллективный шаг или нет

Посмотрел и понял. 😃 Да, есть коллективный шаг, меняется синхронно на обоих роторах. Ранее я имел в виду, что управление курсом не осуществляется за счёт разного шага на роторах.

copter
Саша:


и очень хорошо видно - это вообще стендовая модель

Здесь верхний и нижний винты жестко связаны тягами-общий (коллективный) шаг здесь имеется, отсутствует дифференциальный шаг, который обеспечивает развороты по курсу, в данном варианте развороты обеспечиваются разностью оборотов нижнего и верхнего винтов.

Vladlen

дифференциальный шаг можно менять поднимая и опуская верхний ротор, о возможности чего трудно судить по картинке, но такой способ более логичен с точки зрения управления каналом руддера, да и наверное наиболее приемлемый с точки зрения простоты конструкции? хотя нагрузка на серву тут будет повышенная (на ней, если грубо, висит пол полетного веса)

Саша
Vladlen:

наверное наиболее приемлемый с точки зрения простоты конструкции

Это реализовывалось раньше

Мне кажется это наоборот намного сложнее в модели .
Так как придется ставить лишнюю серву .
Этот набор - 4 сервы , 1движок и рег (хоть и более тяжелый ), будет легче по весу чем 3 сервы и 2 движка с регами.
Но намного сложнее запихивать все это хозяйство около основного вала . Плюс валов получится не 2 , а три .
Да и количество тяг увеличится - как следствие увеличится число возможных ошибок в настройке .
Когда я делал свою модель , я долго изучал эту схему , но схема с двумя движками и синхронным шагом роторов показалась проще .
Как показало время - не мне одному .
Хотя все могут и ошибаться.

Grishik

На мой взгляд вообще нет смысла в дифференциальном шаге на модели с двумя движками.
Конструкция с двумя двигателями намного проще чем с одним,но есть геморой с синхронизацией этих двух моторов,нужен нормальный микшер,который можно подружить с хорошим гироскопом.
К примеру: Мне так и не удалось нормально настроить дешевые гироскопы - постоянно уплывал хвост.А система стабилизации ЕBAR вообще с ума сходит когда к ней подключаешь V-Tail микшер -была попытка использовать встроенный в ЕBAR хвостовой гироскоп ,пришлось ставить выносной.

Vladlen

Да похоже, иначе система была бы вообще непонятна из за сдвига тяг на тарелках 120 градусов и разных плечах на нижних цапфах.