8 Comp Crawler Kit,

В ходе очередного изучения шасси:

длинна мотора не должна превышать 50 мм, так как при перекосе моста верхняя тяга начинает упиратся в более длинный мотор, хотя такой большой ход моста наверное редкость, но всё же это наверное нужно учитывать.
В связи с этим нарисовались такие моторы:
hobbyking.com/…/__17708__XK4042_2000KV_Brushless_I…
# of poles: 4 Max Amps: 58A Max Volt: 11.1V Max Watts: 645W Rpm/V: 2000kv (21T) Resistance: 0.0180 ohms No-load Current: 0.9A(7.4V) Dimension: 39.8mm x 42.2mm Mounting hole depth: 4mm Length of extend Shaft: 15mm Shaft diameter: 5mm Weight: 211g
hobbyking.com/…/__15195__S3650_2800_Brushless_Inru…
Motor Size: 3650 RPM/V: 2800kv (15.5T) Max Load: 50A Max Volts: 14.8v 2~4s Max Watts: 750 Resistance: 0.0178 Diameter: 36mm Front Mounting Hole Distance: 25mm Front Mount Thread Size: M3.0 Shaft Diameter: 5mm Shaft Length: 16mm Can Size: 540 Plug type: 4mm Bullet-connector Weight: 220g
hobbyking.com/…/__15197__S3665_1800_Brushless_Inru… вариант
Motor Size: 3665 RPM/V: 1800kv (23T) Max Load: 65A Max Volts: 22.2v 2~6s Max Watts: 1280w Resistance: 0.0130 Diameter: 36mm Front Mounting Hole Distance: 25mm Front Mount Thread Size: M3.0 Shaft Diameter: 5mm Shaft Length: 16mm Can Size: 540 Plug type: 4mm Bullet-connector Weight: 307g.

Последний вариант на мой взгляд самый интересный и достойный, только надо учитывать что ход подвески возможен только до упора в мотор.

Если сравнивать с Новок системой для краулеров, что ставил Антон:

www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXYNK3&P…
Ballistic 21.5 Turn Motor- Watts: 85 Maximum RPM: 50,000 kV: 1350 RPM/volt (unloaded) Sensor Harness Length: 9" (230mm) Motor Size: 2.07 x 1.41" (52.6 x 35.8mm) Motor Weight: 6.6oz (187g) Color-Coded Stator: Green Magnetic Material Operating Temp:* 392°F (200°C) * Motor is not capable of operating at 392°F (200°C). The recommended
operating temperature is 160°F (70°C)

То характеристики второго варианта намного лучше чем у Новак, поэтому тяги такого мотора должно хватать, нежели как описывал ранее Антон у Новака была не хватка мощности.

Пришли сервы Мишки: Mi Digital HV High Torque Metal Gear Servo 31kg / 0.15 / 60g

Установил, тягу поставил на качалку на третью позицию от центра. Ход колес немного не доходит до максимального крайнего положения - пару мм. На месте колеса поворачивают, усилия сервы хватает, работает от стандартного бэка регулятора. На фото видно: слева - без сервы, справа - с сервой, углы не сильно различаются…
Сделал небольшую модернизацию: перегрутил рычаги от рамы к мостам на более дальние места крепления, вместо распорок, а распорки соответсвенно перешли на стандартные места крепления, тем самым длинна краулера увеличилась на 2 см с каждой стороны. Плюс в том, что между мотором и верхней тягой, которая проходит рядом с мотором, при проседании средней части, т.е. при поднимании моста, тяга не задевает мотор, следовательно можно установить мотор обсолютно любой длинны…
Будем искать малооборотные, мощные сенсорники!

мне, честно говоря, вообще не понятно как он поворачивает с таким углом обката, странная конструкция моста…