Ищу схему для танка

busted_bunny

У меня есть Arduino и Atmega 8 из контроллеров.
Я хочу сделать радио танк и пришло дело сделать начинку. У меня есть RF-модули на 433 частоту. МОжет кто подсказать схему для таких комплеткующих. Arudino я хочу использовать на пульт.
Подкиньте пожалуйста схемок.