Т-34-76 из металла в масштабе 1:10 на Arduino Mega
Приветствую всех! Хочу поделиться с вами постройкой танка Т-34-76 в масштабе 1:10. Материал - сталь 1.5мм (корпус, башня, катки), сталь 0.4мм (топливные баки, брызговики, задняя часть крышки МТО). Гусеницы - из петель 50х40мм на заклепках. На данный момент танк ездит - вперед, назад, вправо-влево, поворот на месте, башня вращается, пушка поднимается-опускается, установлена дым-машина (отдельно от 2-х аккумуляторов 18650).
Управление происходит через Arduino Mega (в танке) и Arduino Nano (в пульте). Связь между ардуинами осуществляется с помощью двух радиомодулей nrf24l01. Драйверы тяговых моторов - BTS7960 43A, по одному на мотор. Ведущие катки вращаются от двух шуруповертов через шестерни от болгарки. Аккумулятор - 16 банок 18650, 4 параллельных блока по 4 последовательно соединенных банки; аккумулятор получился на 12 А*ч, 14,4 В.
Болгарочные шестерни не пытаются проскакивать?
Нет, оси шестерней закреплены в подшипниках, сами шестерни сидят на шпонках, и закручены самоконтрящимися гайками.
Привет! Нормальная такая модель!!! Так держать!!!
Вопрос: а вот подшипник на башне или это чтото другое, как башня вращается?
Если это подшипник то размеры можно и где такой можно купить.
Спасибо.
Да, в основании башни установлен подшипник. Покупал его на Алиэкспресс, код 6820-2RS, внешний диаметр 125 мм, внутренний 100 мм
Спасибо!
доброго дня.
а какая дальность управления?
Здравствуйте, такие радиомодули для ардуино с внешней антенной работают до 1,1 км (так указывает производитель). У меня в пульте антенна снаружи корпуса, а в танке сейчас антенна внутри корпуса, для удобства разборки. Ловит на расстоянии 30-40 метров, дальше не проверял, уже танк не видно😁
Добрый вечер, как ведут себя контроллеры двигателей? Не греются? Потянут ли двигатель с максимальным током в 18а, напряжение 12в?
Скетч сами писали?
Здравствуйте, драйверы двигателей отлично себя показывают при напряжении 16.8 вольт, при полностью заряженном аккумуляторе. Нагрев если и есть, то несущественный, даже если танк чем-нибудь нагрузить, при этом аккумуляторы сильно очень нагреваются. На самих драйверах написано, что они на 43 ампера, и это очень похоже на правду.
Скетч да, писал сам, на основе скетчей для похожих драйверов, наподобие L298n.
Здравствуйте, драйверы двигателей отлично себя показывают при напряжении 16.8 вольт, при полностью заряженном аккумуляторе. Нагрев если и есть, то несущественный, даже если танк чем-нибудь нагрузить, при этом аккумуляторы сильно очень нагреваются. На самих драйверах написано, что они на 43 ампера, и это очень похоже на правду.
Скетч да, писал сам, на основе скетчей для похожих драйверов, наподобие L298n.
Фото процесса строительства
Здравствуйте…
… Скетч да, писал сам, на основе скетчей для похожих драйверов, наподобие L298n.Фото процесса строительства
Запарились наверное пилить, варить?))) А так оч красивая работа.
Я тоже, пожалуй, закажу эти мосты… Как-бы с вирусом не приехали (сплюнь)))))
Можете поделиться скотчем, ото я не силен в програмировании, но придется научиться, так-как мне надо управлять движением с помощью одного джойстика, а вторым башню, еще свет, ИК свет, камера, выстрел, несуолько серв, итп… Интересно, какую ардуину надо приобрести, чтоб все это поместилось? 😃
Спасибо! Пилить и варить да, пришлось довольно много, как раз хорошая практика.😃
Скетч пульта и танка прилагаю, библиотеку для радиомодулей nrf24l01 можно найти в интернете; при написании скетча я сначала пробовал заставить работать отдельные детали - отдельно джойстик, отдельно радиомодуль, отдельно драйвер двигателей и т.д., сразу весь скетч без изменений может и не заработать. А по отдельности для каждого элемента скетч писать, как раз получится разобраться в принципах работы и как это все взаимодействует
А видео есть как данная модель вообще передвигается, или может ссылку в студию 😉 где посмотреть. Уж больно хочется посмотреть…!!!
Небольшое видео с пробных покатушек, на видео заметно подклинивание и сход гусеницы из за болтающихся ведущих катков; на данный момент ведущие катки приварены к своим осям и жестко зафиксированы, больше не болтаются и гусеница не сходит
Класс! Медленный, не возмутимый, прёт… 😃
Конечно на т34 специфическая форма гребня и ведущего колеса, чтобы так не трешало, а так норм. В принципе он медленно едет, так что наверно долго проживёт! Класс что руками сделан а не избаловаными 3D принтерам! Так держать. Молодец!
Но скорости маловато…
Спасибо, очень приятно������ На видео танк едет не на максимальной скорости, так как натяжитель гусеницы ослабевает при быстром передвижении. Максимальная скорость раза в 2-3 больше, чем на видео, но тогда придется часто подтягивать ленивец, да и выглядит, на мой взгляд, не так интересно, как медленное преодоление препятствий. В любом случае, по весне будут еще полноценные заезды на разной скорости и по разным препятствиям.
Болгарочные шестерни на ведущих катках имеют передаточное отношение 1:3, с ними танк легче трогается, меньше напряжение проседает, и в целом аккумулятора хватает на большее время. До этого были установлены угловые насадки для дрели с передаточным отношением 1:1 - с ними танк ездил быстрее, но и аккумулятор быстрее садился, и шестерни в насадках быстро стирались и начиналось проскакивание. Поэтому вариант с шестернями самый рабочий, как уже не раз было показано😁
Так ради прикола
Это видел, выглядит действительно круто! Но в видео танк меньше и намного легче, а если металлический будет так скакать, то это уже травмоопасно😁
В задумка хотел сделать дрон в 1:10 в виде танка. Да в таком масштабе как у меня место очень не хватает. Все в притирку. Я на этом 90 тике закалебался все просчитать чтобы все засунуть, и со звуком на ардуино намучался.
Сейчас Челленджер 2 делаю в таком же масштабе. Башню с пушкой и погон башни сделал, перешёл к корпусу. Скоро с сыном вместе гонять будем.
на видео заметно подклинивание и сход гусеницы из за болтающихся ведущих катков
Расстояние между гребнями на гусенице должно быть одинаковым, а так же правильно подобран диаметр ведущего катка с делениями под гребни, иначе от проскока не избавиться. Метод зацепа гусеницы на Т- 34 хоть и прост, но довольно привередлив.
и со звуком на ардуино намучался.
Расскажите пожалуйста, как у вас реализован звук на Ардуино, и можно ли воспроизводить сразу несколько звуков одновременно (звук двигателя и выстрел например)?
Расстояние между гребнями на гусенице должно быть одинаковым, а так же правильно подобран диаметр ведущего катка с делениями под гребни, иначе от проскока не избавиться. Метод зацепа гусеницы на Т- 34 хоть и прост, но довольно привередлив.
На моем танке расстояние между гребнями одинаковое - гребни приварены на петли с одинаковым шагом через одну петлю, так что гусеница более-менее точно изготовлена; деления под гребни чуть больше, чем ширина гребня, и ведущее колесо немного проскальзывает на каждом зацеплении гребня. Подклинивание и щелчки на видео происходили из-за того, что болталось ведущее колесо, и гребни в свои деления входили с задеванием.
Метод зацепа на Т-34, как показала практика, скорее привередлив к натяжению гусеницы, так как при ослабленном натяжении траки с гребнем как бы проворачиваются, ведущее колесо не может зацепиться и проскакивает - при цевочном зацеплении такого по идее быть не должно.
долго объяснять лучше все увидеть
А вообще под каждое отклонение стика аппаратуры ардуинка считывает сигнал с каждого канала и дает команду мп3 плееру какой фаил воспроизводить. ну это так кратко.