Т-34-76 из металла в масштабе 1:10 на Arduino Mega

FLIEGER=

А видео есть как данная модель вообще передвигается, или может ссылку в студию 😉 где посмотреть. Уж больно хочется посмотреть…!!!

badretka

Небольшое видео с пробных покатушек, на видео заметно подклинивание и сход гусеницы из за болтающихся ведущих катков; на данный момент ведущие катки приварены к своим осям и жестко зафиксированы, больше не болтаются и гусеница не сходит

FLIEGER=

Класс! Медленный, не возмутимый, прёт… 😃

Конечно на т34 специфическая форма гребня и ведущего колеса, чтобы так не трешало, а так норм. В принципе он медленно едет, так что наверно долго проживёт! Класс что руками сделан а не избаловаными 3D принтерам! Так держать. Молодец!

Но скорости маловато…

badretka

Спасибо, очень приятно������ На видео танк едет не на максимальной скорости, так как натяжитель гусеницы ослабевает при быстром передвижении. Максимальная скорость раза в 2-3 больше, чем на видео, но тогда придется часто подтягивать ленивец, да и выглядит, на мой взгляд, не так интересно, как медленное преодоление препятствий. В любом случае, по весне будут еще полноценные заезды на разной скорости и по разным препятствиям.

Болгарочные шестерни на ведущих катках имеют передаточное отношение 1:3, с ними танк легче трогается, меньше напряжение проседает, и в целом аккумулятора хватает на большее время. До этого были установлены угловые насадки для дрели с передаточным отношением 1:1 - с ними танк ездил быстрее, но и аккумулятор быстрее садился, и шестерни в насадках быстро стирались и начиналось проскакивание. Поэтому вариант с шестернями самый рабочий, как уже не раз было показано😁

badretka

Это видел, выглядит действительно круто! Но в видео танк меньше и намного легче, а если металлический будет так скакать, то это уже травмоопасно😁

FLIEGER=

В задумка хотел сделать дрон в 1:10 в виде танка. Да в таком масштабе как у меня место очень не хватает. Все в притирку. Я на этом 90 тике закалебался все просчитать чтобы все засунуть, и со звуком на ардуино намучался.
Сейчас Челленджер 2 делаю в таком же масштабе. Башню с пушкой и погон башни сделал, перешёл к корпусу. Скоро с сыном вместе гонять будем.

YAKOV
badretka:

на видео заметно подклинивание и сход гусеницы из за болтающихся ведущих катков

Расстояние между гребнями на гусенице должно быть одинаковым, а так же правильно подобран диаметр ведущего катка с делениями под гребни, иначе от проскока не избавиться. Метод зацепа гусеницы на Т- 34 хоть и прост, но довольно привередлив.

badretka
FLIEGER=:

и со звуком на ардуино намучался.

Расскажите пожалуйста, как у вас реализован звук на Ардуино, и можно ли воспроизводить сразу несколько звуков одновременно (звук двигателя и выстрел например)?

YAKOV:

Расстояние между гребнями на гусенице должно быть одинаковым, а так же правильно подобран диаметр ведущего катка с делениями под гребни, иначе от проскока не избавиться. Метод зацепа гусеницы на Т- 34 хоть и прост, но довольно привередлив.

На моем танке расстояние между гребнями одинаковое - гребни приварены на петли с одинаковым шагом через одну петлю, так что гусеница более-менее точно изготовлена; деления под гребни чуть больше, чем ширина гребня, и ведущее колесо немного проскальзывает на каждом зацеплении гребня. Подклинивание и щелчки на видео происходили из-за того, что болталось ведущее колесо, и гребни в свои деления входили с задеванием.
Метод зацепа на Т-34, как показала практика, скорее привередлив к натяжению гусеницы, так как при ослабленном натяжении траки с гребнем как бы проворачиваются, ведущее колесо не может зацепиться и проскакивает - при цевочном зацеплении такого по идее быть не должно.