Activity

Независимые автоматические складные ноги для коптера- продолжение
Shuricus;bt133478

Спасибо большое. Хочу такие же, но с трубками внутри! 😃

Я правильно понял, что 16 внешний диаметр алюминиевых бобышек?

Да верно, и на них одеваются 16 трубки. у трубки толщина стенки 1 мм.

Такие хотите?


Вот они одеваются НА трубку. Кстати, думаю, что так покрепче будет.

Независимые автоматические складные ноги для коптера - от идеи к рабочему прототипу
shura2000;bt131712

А предусмотрен канал управления с пульта для принудительного поднятия опускания ног?

На данный момент нет, но можно либо дописать код, либо просто вывести провод к приемнику с выхода сигнала на ретракты - тоже будет работать

Независимые автоматические складные ноги для коптера - от идеи к рабочему прототипу
Hyperion;bt131688

у сонара еще какой то глюк был на шум от винтов. надо с работающими двигателями проверить. А так круто!

Про глюк не знал!
соберу все, и проверю.
А вообще, идея не нова. Уже позже нашел в сети еще несколько вариантов, втч и на этом форуме.

Независимые автоматические складные ноги для коптера - от идеи к рабочему прототипу
c3c;bt131621

А если дистанция равна 200?

else надо писать!

в данном случае это не так принципиально, тк высота плавает, и ровно 200 никогда долго не будет.
кстати в моем коде на компьютере, написано именно елсе.

Независимые автоматические складные ноги для коптера
StrangerIV;bt131323

Интересная идея. Кстати, глянул сегодня в код мультивия одним глазом (LED_flasher “подправил” - приделал разное мигание на разные режимы полета) и видел, что там есть автоматика зажигания посадочной подсветки, связанная с сонаром. Может, там же приделать и выпуск шасси (давайте уж называть вещи своими именами 😃) ? Файл Alarms.cpp.

Ну если в мультивие это предусмотрено, то почему бы и нет? просто я работал с мультивием в последний раз в 2012г, и что там как щас он летает - не знаю.

Независимые автоматические складные ноги для коптера
Hyperion;bt131309

а если сонар глюкнет\ардуинка повиснет\еще что нибудь случиться? Автоматика автоматикой но мне кажется возможность ручной активации ног должна быть обязательно

Это очень легко предусмотреть, просто я исхожу из того, что на восьмиканальном приёмнике при подключении по ppm остаётся лишь один свободный pwm канал, который я использую для наклона камеры по питчу.
Вообще в связке сонар- ардуино- сервы глючить то особо нечему. Код тоже элементарный. Будет времени побольше - займусь.

Переключатель режимов ардупилота
hippp;bt97895

Огромное спасибо. Правда, имею еще один вопрос: на каком китайском сайте опытные люди закупают радиодетали для SMD монтажа? Чтобы можно было купить несколько штук разных наименований, в частности и для этой схемы.

Я, например, беру на ебее.
Там продают наборы резисторов и конденсаторов ряда Е24, любых размеров - самые популярные 0603, 0804, 1206,
Также там есть вся остальная популярная smd-рассыпуха.

Переключатель режимов ардупилота
hippp;bt97891

Нарисуйте, пожалуйста, схему подключения шести кнопок и светодиодов к Ардуине мини.

пожалуйста:
orig

выходы А4 и А5 находятся около атмеги на поверхности платы ардуино.

Клон квадрика TBS
crafter;bt84351

чтоб по центру был объектив камеры, детальки надо вниз головой прикрутить…

да, уже