Activity

Просто напишу, что китайское осд N1 вместе с самодельным ЖПС с Рц-групс, работают с прошитой назой Лайт очень хорошо.

Возникла проблема:
Наза лайт, шитая на V2, gps с компасом фальшивый.
Моторы 360 KV, пропеллеры 1755.
В режиме Atti взлетаю, аппарат плохо рулится, по яву в право поворачивает нормально, а при повороте стика влево, все равно начинает поворачивать вправо, заваливается и падает.
Не могу понять в чем проблема, моторы и винты стоят правильно. компас не калибровал, но все равно же в атти летаю.
Гейны 220 220 145.

До этого эта наза стояла на 450й раме, все вроде летало ок.

www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=31946881&po…
Посмотрите, если кому интересно, вроде автор победил синий/черный экран

он решил вопрос красиво - нч видеосигнал с видеоприемника подает на модулятор, и с него на вход тв-тюнера, что находится на осуждаемых ими платах. av-вход не используется.

Доброго всем дня, подскажите, можно ли использовать SI4432 в приемнике?

,регули ztw spider 30a opto small simonk,

про эти регули ходят слухи, что они срывают синхронизацию, изза кривой китайской недопрошивки… надо прошить нормальной прошивкой, на рцгрупс была тема про них.

Не знаю, было ли здесь, но что насчет работы АПМ и модулей ЖПС на основе Ublox серии 8? Они так же конфигурируются с u-center, или апм сам умеет заливать конфиг?
Владею парочкой модулей Ublox Max m8, так вот они не поддерживают внешнюю спи-флеш, один у меня с заводскими 9800 бод, другой с прошитыми е-фьюзами на 57600, так скажу, что при подключении к апм, нормально ловят спутники и АПМ показывает 3ДФикс. Значит можно не переживать по поводу заливки конфига через комп?(все равно не сохраняют.)

брать например тут.

Как раз сегодня ночью распечатал 4 комплекта таких для zmr, и уже после печати выяснил, что они не только наклонены по ходу движения, но и имеют выкос внутрь/наружу(кстати, как правильно ставить?), и я не понимаю, хорошо это или плохо?

Всем доброго дня, столкнулся с такой проблемой. Плата оригинал,32 бит. При повороте подвеса по 3й оси, камера начинает наклоняться в ту сторону, куда ее поворачиваешь. моторы соответственно, стоят только по двум осям, и датчик один.
В чем может быть причина, и как это исправить?

Объектив с каким фокусным расстоянием лучше всего поставить на курсовую камеру? сейчас стоит 1.8мм, ой, нет, 2,1 мм! и кажется мне, что широковато, трудно определить расстояние до предметов, втч до земли.

Что то поискал в теме, и не нашел:

Посоветуйте приемник для модуля frsky djt и мозгов cc3d.
Хватит ли 4 каналов или брать 6-8 каналов?
Есть ли смысл брать телеметрийный поиемник? При этом переключатели на модуле двигать не хочется.
Если что, чтобы тут не засорять можно в ЛС.

У меня был АрДрон 2. Там стояли примерно такие же сонары, для определения высоты. Так вот, над зеленой густой высокой травой он очень сильно врал высоту. Насколько я понимаю, отражения не было. Так что есть выроятность, что шасси Ваш коптер может отказаться выпускать.

все правильно.
но я и не собирался садится над травой
даже на рыхлом снеге сработка есть,пусть и меньше чем задано в программе.

Супер! какие компоненты нужны и если можно фото монтажа их ?

В конечном итоге я использовал дешевый сонар hc-sr04 и Arduino Mini

Фото

Некоторое время назад мне потребовалось освободить один канал приемника FRSKY-D8X для управления наклоном подвеса. До этого канал управлял складыванием ног. Наза подключена по PPM-sum, занято было 7 каналов из 8.
Пришлось придумать нехитрое устройство для автоматизации складывания ног.

Так как я считаю, что данный форум предназначен для того, чтобы делится своими разработками и идеями, то выкладываю все на всеобщее обозрение.

через некоторое время это было приведено в нормальный вид, и водружено на коптер.

Код простейший, без изысков.
Сонар подключен к 8 и 9 ноге ардуины, сервы висят на 10й.
в коде максимально все раскоментировано.
Если кто то может что то улучшить в коде - флаг вам в руки.

Надеюсь, кому то будет полезно.

#include "Servo.h" //библеотека серво
Servo myservo;
const int Trig = 8; //подключаем вход Триггер сонара к 8 цифровому пину ардуины
const int Echo = 9; //подключаем выход Эхо сонара к 9 цифровому пину ардуины
const int ledPin = 13;  // 13 – если будете использовать встроенный в Arduino светодиод


void setup()
{
myservo.attach(10); // Servo присоединен к 10 выводу
myservo.writeMicroseconds(700); // устанавливаем ноги в положиние для старта при подачи питания, если они уже в нем не стоят
delay(5000); //ждем 5 с после подачи питания(все равно, пока инициализируются гиры, компас жпс итд.)
pinMode(Trig, OUTPUT);
pinMode(Echo, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
 Serial.begin(9600);

}

unsigned int time_us=0;

unsigned int distance_sm=0;

void loop()
{


digitalWrite(Trig, HIGH); // Подаем сигнал на выход микроконтроллера
delayMicroseconds(10); // Удерживаем 10 микросекунд
digitalWrite(Trig, LOW); // Затем убираем
time_us=pulseIn(Echo, HIGH); // Замеряем длину импульса
distance_sm=time_us/58; // Пересчитываем в сантиметры
Serial.println(distance_sm); // Выводим на порт для проверки сонара и расстояния

if (distance_sm<200) // Если расстояние до земли менее 200 сантиметром(расстояние можно менять в пределах характеристик сонара HC-SR04 )
{
   digitalWrite(ledPin, 1);

myservo.writeMicroseconds(700);  // то складываем ноги
  delay(500); // ждем 0,5с для защиты от дребезга и ложных сработок
}
else
{
   digitalWrite(ledPin, 0);
  myservo.writeMicroseconds(2300); //если меньше 200 см, то раскладываем для посадки
  delay(500);
}

delay(100);

}

Эх, не заработало. Вот что странно - судя по прибору модуль ничего не есть. А светодиод светится. Как так может быть? Если модуль исправный, то в режиме ожидания он должен что то потреблять…

купите 13-ю тини, прошейте ее родной прошивкой, спаяйте все по-человечески и все заработает как надо!

Расскажите лучше, как там идут дела с тестированием прошивки 7.4 и приемника? И будет ли доступно это благо остальным плебееям участникам форума? Или проект перерастает в коммерческий, и надо автору денег задонатить? Что то автор молчит, или господа избранные тестеры может быть что то знают?

В чем проблема то выложить прошивки для всех? Или, еще раз спрошу, проект стал коммерческим?

Всем привет !!! может кто в курсе подойдет такой www.ebay.com/itm/…/181566850426? для APM 2.6 (2.8) ??? и как он вообще себя ведет в этой ценовой категории??? заранее спасибо !

для апм нужен только жпс и компас. остальное будет невостребованным. цена нормальная(не с учетом курса).
впрочем, конкретно на этой плате именно жпс и компас очень неплохие, антенна тоже большая, что плюс.

ну может у кого-то и так… А у нас 6.5 rcopen.com/forum/f8/topic350832/206 Или я ослеп

все верно. остальное для избранных, как и в других ветках этого форума.

она есть у тех, кто в тестеры записывался (включая меня), но Владимир просил пока ее не распространять, тем более без него ее не активируеш

спасибо за четкий и ясный ответ.

Вы не смешите нас.
Всё тут. Для разных тинек, для разных модулей…
Вам для каких?
Вы бы в начало этой страницы поднялись…

я про ПРИЕМНИК
пишут, что есть версия 7.1 и для маяка и для ПРИЕМНИКА, но я ее тут так и не нашел. крайняя ВЫЛОЖЕННАЯ 6 или 6,5.

перерыл всю тему, где можно взять прошивку для приемника? вижу, люди уже делают, а прошивки нет. как так?

не могу заставить UBLOX neo 6m запомнить настройки через U-center/
Внешняя i2c флешка и батрейка имееются.
после отключения питания все снова возвращается к дефолту.
Куда копать? что делаю не так?

А так чтобы без “костылей” и шаманства, да еще и в Мск?
От первой как работает? Перепрошивки - в лес.

кто сказал, что не продают?
rcopen.com/forum/f126/topic394001

жпс от назы лайт работает со второй назой, жпс от второй назы работает с лайтом, перешитая наза лайт = наза В2.

это постулаты, проверенные многократно многими.

к тому же, польские пасаны сделали жпс для назы из обычного жпс’а и ардуины(но чувствую, с этим вариантом не сюда, ахахах).

В чем причина? Магнитные поля в торфе что ли???

Брянская область

Может в озере танк со времен ВОВ?
Скажите ка что за озеро:)

Перепрошил в Naza V2 (по ходу дела угробив 4 пропа, чуть не угробив монитор, ну и получив сильный моральный шок).

когда входите в режим прошивки,там же пишут, что снимите пропы или отключите моторы…

Арду это самостоятельный контроллер, который в принципе может и коптером управлять, причем при определенном подходе к делу не хуже Назы и с гораздо большими возможностями. И к стати, объясните для чего вообще нужна это функция, неужели так трудно щелкнуть пару раз тумблером, а на случай аварийной посадки просто повесить ретракты на канал с FS, или может все эти заморочки с сонарами и арду, только ради того что бы сэкономить на одном недостающем канале на приемнике? Не вижу никакого смысла городить на коптере этот винегрет из контроллеров, только ради того, что бы шасси складывались и выпускались в автоматическом режиме. ИМХО

каждому свое

По теме - если кому интересно, то вот:
rcopen.com/blogs/100377/19867 - мои изыскания
rcopen.com/blogs/149559/17453 - более ранние и совершенные изыскания коллеги с этого форума.

А отдельную темку не замутите? С картинками-паршивками и пр. Многим будет интересно (ИМХО)

Ну вообще, я не первый на этом форуме, кому пришла в голову подобная мысль и кто реализовал это.

Пока вы тут не можете решить на каком канале сэкономить, я просто сделал автоматические шасси, которые работают вообще автономно от приемника и контроллера))) решение на ардуино мини и обычном сонаре. при взлете само складывается, при посадке - раскладывается. Правда есть неудобство - при посадке нужно выжидать пару секунд, пока раскроются, но это фигня, просто сажать плавнее.
Свободный 8й канал приемника используется для управления наклоном подвеса.
Странно, что китайцы до такого еще не додумались, хотя я не первый кто это изобретает.
Такие дела.

Получается, есть смысл взять м-лайт и перешиться на в2?
Пока ничего из коптера нет, кроме желания летать фпв и видеосъемка nex`ом.
Если брать м-лайт, то где выгодней всего?

если не будете ставить родную осд и плюшки, то перешитый лайт самое оно.
я брал и лайт и В2 (не реклама, но…) на ебее у продавца gadjetextrime( он же gadjetinfinity, он же goodluckbuysell) цена самая низкая и приходит за 2 недели.

Парни как то жаловался на то, что коптер плывет в одну сторону, как его не крути. Много было советов. Все перепробовал. Так и плывет. А бывает и не плывет.Что за хрень аж бесит. Наза лайт.

Да сто раз уже писали в чем дело - надо дать прогреться перед взлетом две-три минуты. Или перешить на вторую версию, засунуть в морозилку на час, заново откалибровать и забыть про прогревы.

Всем привет! Кто-то уже пользовался модулями NEO-M8N? Есть рабочий файл конфигурации для него для АРМ? В теме АРМ выкладывали, но говорят после оной перестает модуль вообще общаться с внешним миром.

На предыдущей (О Боже!) странице я описывал свой опыт использования NEO-M8N, что есть аналог M8N.

А что значит прошейтесь? Надо поставить определенную прошивку? Или как объясните пожалуйста.

ну вообще то, здесь это на последних 5 страницах обсуждается.
Прочитайте.
Прошьете - превратите ее в назу В2.
дрейф исчезнет.

А если я скажу, что вибрации на коптере нет. Так как стоит камера на коптере и при съемке видео идеальное без желе. Но все равно поменяю комплект винтов ( поставлю другие). Посмотрю изменения. А вот пришла мысль в голову такая. Может с стик на аппе не стоновится в середину? Или тримером поправить? Скажите может в этом быть проблема, что тянет его именно в одну сторону влево или нет?

прошейтесь.

Да особо и проверять не надо, все так и есть… Только бороться с этим надо не с помощью виброразвязки (это приведет к “опьянению” назы), а тщательной балансировкой ВМГ. Свои первые коптеры я собирал под другой контроллер, более чувствительный к вибрации, и только потом ставил на них назу-лайт, может в этом причина того, что у меня не наблюдается большого различия в поведении между лайт и в2… Кстати, в2 стоит на единственном коптере, собранном именно под в2…)

Вот да, согласен, я тоже в течение трех лет прошел весь тернистый путь от мультивия и ардукоптера, и только вот недавно попробовал вторую назу, а потом только лайт, и все назы уже ставлю на аппарат с хорошо отбалансированными винтами.

Если я правильно понял, то после апгрейда назы лайт в v2 модуль GPS подсоединяется к разъему EXP на прошитой назе? Т.е. не надо искать PMU от второй версии, а можно пользоваться родным (от лайта)? Естественно, если не нужен CAN.

Так и есть.

Так я не пойму, желтый светодиод у одного меня 2 минуты мигает, прежде чем Наза очухается?
Напишите, у кого сразу после подачи питания можно лететь, а кто тоже ждет, пока желтое мигание погаснет.

а после апгрейда в закладке MOTOR TEST - тест работает?
у меня что-то не хочет 😦

Работают. Все конфигурации вплоть до окто.

Т.е. чтобы прикрутить IOSD нужен хаб и сама OSD?

Да.

Пока не очень ясна ситуация с частыми оранжевыми вспышками (прогрев) это происходит при каждом включении.

Ну что я могу сказать… Унитаз при торможении пропал!После перепрошивки вообще нет такого понятия как унитаз! Прогрева нет(раньше был). На улице -1, дует ветер 4-5м\с, идёт липкий снег - Наза висит как вкопанная) Далеко не летал,т.к. выставил для перестраховки высоту 200 - дальность 200… Ещё перед стартом толи я затупил, толи чего… Подцепил аккум - постоянные жёлтые мигания. Компас откалибровал - жёлтые мигания. Сделал дисарм - и наза зажила как надо. Это особенность V2?

Желтые мигания в первый запуск после прошивки - это и есть “прогрев”, см выше или инструкцию к назе в2.

Вот вам пока иностранных видосов:

Ждем продолжения, под версию Наза-Н. Спасибо.

наза-Н нам тут как собаке 5я нога. это ж к мультикоптерам никакого отношения не имеет.

Даже не о том как все здорово стало, а как все здорово прошилось 😃

тут еще есть те, которые не верят?

Я лично скачал файл программы, согласно инструкции подключил назу лайт, запустил программу, обновил прошивку(снять винты!). после этого переподключил контроллер, запустил ассистанс для назы 2, он ее увидел без проблем, попросил только откалибровать IMU. потом я вышел в поле за домом, подключил акк к тестовому квадрику, сделал калибровку компаса, тк ассистанс ругнулся на некалиброванный компас, после калибровки был прогрев - быстрые оранжевые вспышки по ч раза - примерно минуту. потом взлет, и мне больше не пришлось пытаться компенсировать унитазинг даже в безветрие. если б не ветерок, то она бы висела в режиме АТТ на месте спокойно. Я бы снял видео, но дома я буду поздно, не уверен, что смогу снять чтото в темноте. вот так. все функции все так же как у назы в2. появились ништяки вроде расширенной калибровки ИМУ, ограничение расстояния и файлсэйв по зависанию приемника.