Activity

iNav и боль. Боль и iNav.

Ребята в Inav - работают над ошибками они переработали модуль который читает с IBUS. Добавили параметр не сразу дизармить - witch_disarm_delay. Вопрос когда мы это увидим в прошивках. Тут сами выбираем или дешево и сердито или дорого и стабильно

iNav и боль. Боль и iNav.

Всем привет! По поводу пункта один. Этот пункт относится чисто к фейлсейву. Что будет происходить после включения фейлсейфа вы задаете в настройках. Мои исследования (спасибо за Ваш пост он подвиг на исследования)на данную тему закончились следующим: Перед тем как сработает фейлсейф контроллер коптера получает кучу непонятных команд - ну и как следствие пытается их выполнять. Причем эти команды - хаотичны (слава богу что коптер в режиме стабилизации). Коптер дергается как ума лишенный - это длится секунду (может меньше) но на видео это видно - после наступает фэйлсейф и дальше коптер отрабатывает программу по фейлсейфу. Но именно в эти доли секунды коптер может получить команду по отдельному каналу на дизарминг он свитч. Это все видно в логах, очень жаль что в логи пишутся только четыре канала. Чей баг INAV или FrSky - хз. Но на сайте inav пишут о подобных проблемах - github.com/iNavFlight/inav/issues/2981 - и говорят проблемы с моторами и чтением ibus и введением нового параметра switch_disarm_delay