Activity

Ахтунг, много букав. Если нет времени или желания, читайте итоги

Вот, наконец, и я свой коптер восстановил после падения. Все заняло неделю, но вот с духом собирался больно долго.
Не был уверен, что после краша электроника осталась цела, но вроде тьфу-тьфу, все работает. Получил у Сашки обновленую по сравнению с той, что была залита, прошивку.

Сначала как обычно – тесты без винтов – все ок.
Наконец коптер готов взлететь, но вот неудача – влупили дожди, но всеж выбрал вечер, чтобы подлетнуть. Блин, после юркого хабсана тяжелый инертный бомбовоз )))))))))
Однако на небольшой площадке успел подлетнуть, скорректировать горизонт и на том все – ни тебе удержание, ни возврат домой не проверить - провода кругом, а вокруг грязно.

На следующий день все чуть подсохло и, не дождавшись вечера, в обеденный перерыв вышел со всеми причендалами на поле. Сначала полет без очков. Подлет, корректировка горизонта, проверка альхолда – ок.
Дальше удержание позиции. Чес говоря, для меня пока это не такая значимая фишка, как, например, возврат домой, поэтому я щелкнул тумблером, глянул, что вертолет никуда далеко не улетает и болтается в сравнительно небольшом кубике (был ветер) , на том и успокоился.
Теперь интереснее – возврат домой. Сначала отлет метров на 70, щелк тумблером – повернулся, родимый, летит ко мне. Короче, все ок, точнее не так – УРА! Можно безопасно летать! Проделал возврат несколько раз – все гладко.

Заключительное испытание перед тем, как напялить очки – че он (коптер) делать будет, если приемник в фейлсейв свалится. Я настроил его на возврат и автопосадку. Отлетаю метров на 100-130, выключаю приемник, мысленно на случай падения фиксирую место, где он щас находится. Небольшое замирание, разворот – летит ко мне!!! Долетает, разворот и медленная посадка. Если бы не ветерок при посадке, сел бы на тот пятачок, откуда я взлетал! А так снесло метра на 1.5 в траву. Из всего ущерба – погнут клевер видео. 3 минуты правки - как новая! )

Фуф. Меняем аккум, напяливаем очки и вперед. Сначала страшно, давно не летал, а потом уже здорово, начинаешь кайфовать от видов с высоты, ощущения свободы и полета.
В тот обед летал немного, но вечером следующего дня исправил ситуацию. Отлетал два аккума. Правда, это огромное удовольствие! OSDшка помогает ориентироваться в пространстве, а ЖПС координаты на аппе подстраховывают на случай падения модели.

Еще пару слов про тот вечер. Глупо, но решил поставить рекорд. Поднялся метров на 20-25 и полетел. Удаление 600 -700метров – все ровно, еще отлетаю метров на 250, делая крюк – сигнал (видео и управления) почти сразу пропадают – залетел за дачные домики и гаражи. Чую, управления не слушается. Ну все, думаю, хана. Потом через помехи вижу, развернулся в мою сторону и летит. Где-то на 650-700 метрах видеоканал и управление полностью восстановились.

Итог: все просто здорово! Честно, я не могу вам сказать, насколько хорошо коптер прибит к точке в жпсхолде, не могу сказать с точностью скольких сантиметров удерживает высоту, но могу точно сказать, что я от своего вертолета с Сашкиной прошивкой получил именно то, что хотел, то, ради чего начал заниматься коптерами – конечно это удовольствие от полета, чувство свободы и ощущение безопасности на случай, если что-то не учтешь. Нет, вертолет не вернется ко мне по земле, если улетаю батарейку в ноль, но то, что сейчас стало летать комфортнее и безопаснее – в этом я уверен. Сашка, ты молодец! Забивай на комп и иди лучше сам летай! 😉

народ, а ни у кого схемки датчика тока от этой OSDшки не завалялось, а то чет на сайт разработчика попасть не могу. Спасибо 😃

не в рашке, а В РОСИИ

интересная страна. Не знаю такой.

зы. Пофиг откуда человек - старается - надо уважать, а если хамит как только может - в шею гнать!
ззы. был бы помидор, обязательно запустил бы

ребят, частично оффтоп, но, думаю, что будет полезно.
Насчет подрубания телеметрии к FrSky. Там на вход Rx приемника какой размах сигнала может подаваться? 0-5В или 0-3.3В? Про то, что он должен быть инвертирован, можете не писать. В даташите к приемнику указаны 3.3 Вольта. Я собрал LLC интвертирующий как раз для этого случая. почемут не работает. Осциллографа нэт, глянуть сигналы не могу.
А тут как раз Михаил собрал свою схему, по ходу, почти даташитную и питает ее вроде как от 5 вольт, да? Стало быть на выходе 0-5В. Не погорел приемник? И вообще я не сторонник нештатных режимов для МС. чтоб потом не жаловаться, что что-то там упало или куда-то улетело на родину в Кетай )))))

У кого телеметрия работает, пожалста, отпишитесь коротко о своих решениях. 😃

зы. 1) пулт прошит под телеметрию ФрСкая. Все конверторы сделаны как на пульте, так и для приемника.
2) в коде телеметрия ФрСкая включена. Нужный com-порт найден (у меня не AIO).

еще, народ, кто летает на ЖПС mediatek. Как у вас ведет себя светодиод 3DFix на ЖПС модуле?
Включаем питание - от со скважностью 50% и частотой в ~0.5 Гц отмаргивает поиск спутников.
В это время на контроллере тоже светодиод медленно и равномерно моргает.
Затем, когда модул нашел сколько-то там спутников, оба светодиода тухнут и, наконец,
когда спутников больше трех, на светодиод на контроллере короткими вспышками указывает на их количество, а на
модуле ЖПС моргает чуть быстрее с коротким временем свечения и более длительным паузы (скважность изменилась).
У всех так или только у меня одного? И что это моргание означает? Просто не нашел такого в даташите.

зы. сорри, если оффтоп, т.к. просто не знал, куда писать.

если речь идет о mediatek чипах, то там достаточно батарейки 3В Cr2032 на VBACKUP. Жремс мало в ждущем режиме, поэтому хватит надолго.
а так 2 - 4.3 В по даташиту

кстати, насчет компаса. Саш, переделал я все, теперь он у меня на телескопической опоре (пластиковый шприц) висит на отдельной плате на луче.
До проводов от BECа к двигателям сантиметров 10, до силовык АКБ - еще больше. До площадки с контроллером, OSD и прочей требухой тоже больше 10 см. Компас откалиброван. При выключенных двигателях адекватно реагирует на смену направлений, типо С-В-Ю-З.
При запуске двигателей и прогазовке до 50-60% показания могут врать на 4-5-6 градусов. Такая погрешность критична?
Хвост вроде держит без вращений, HEADFREE у меня как-то не прижился, хотя сегодня пойду пробовать его еще раз, но вот ЖПС_холд почемут не работает, хотя спутников 8-9, координаты есть.
чип mtk3339, сконфирурирован прошивкой на что-то там бла-бла-бла и скорость 115200 (еще в те времена, когда прошивка его широко обсуждалась в общих темах мультивия. Щас еще подрубил Rx на ЖПС к Tx контроллера и включил

#define INIT_MTK_GPS
#define GPS_NMEA_UPDATE_RATE 10 // 10 Hz update rate
#define SET_SBAS_ENABLED

разницы пока не заметил. Буду мучать снова.

зыж. Позавчера заметил такую штуку - в полете произвольно на непрерывный писк включается пищалка или вообще виснет, когда туда-сюда щелкаешь тумблером, активизирующем ее. У кого-нить такое наблюдается? В принципе не страшно, но просто думаешь: “а? что? куда? не падать!” )))))))))))))))))))))))))))))

уже читал, Саш. Примерно наметил, что делать дальше, но думал, вдруг чего еще нового услышу 😃

Саш, насчет COM портов в андроиде ничего не могу сказать, у самого еще на WinMobile телефон.
Но тут коллега подсказывает, что их можно подсмотреть в папочке ./tty
Так ли это, не знаю, но глянуть ведь недолго? 😉

зы. еще мой вопрос, точнее парочка:

1. компас вроде норм работает, когда коптер не заведен и погрешности более или менее небольшие. Металлических деталей прям-прям рядом нет. На всех питаниях стоят ферритовые фильтры, но от компаса отнесены на…7-9 сантиметров. Однако когда движки заводишь, в ГУИ нос (хвост) коптера уплывает градусов на 20. Блин, компас на плате с датчиками остальными, а это все дело более или менее качественно задемпфировано. Не хотца в другое место выносить. Че делать? и можно ли че-нить сделать? Ах, да, при включенном компасе хвост ваще классно держит и особо никуда не вращается.
2. хатчу его с собой ф Крым взять, может удастся подлетнуть и че-нить зафоткать или снять красивое. Вот думаю, не повернет ли меня таможня с ним обратно в рашку? Но везти хочу коптер отдельно, видеолинк отдельно.

Изнити, что вклиниваюсь. Саш, посмотри, сколько СОМ (uart) портов в системе, привязанных к ВТ модулю. Если два, то может и возможно, если один, то я не понимаю, как это может происходить физически. 11500 и 9600 явно не кратны 8, а интерфейсы uart то асинхронные )
и вообще, было бы логично при поддержке двух портов в ВТ модуле сделать два канала Rx Tx, но там, по-видимому, один…

вау, судя по описанию, много поправок наконец собраны воедино! Как раз часть из них те, на которые приходилось постоянно поправлять оф версии прошивки. Сегодня же испробуем на адекватность, но полета не гарантирую, слишком большой люфт в поворотном узле на хвосте трикоптера.

О результатах отпишусь 😃

зы. уже отписался в теме 😃 rcopen.com/forum/f123/topic221574/3881