Activity
Зови как будешь летать у нас тут, хоть посмотрю)
ок
Это ж трандец как должно быть агрессивно надо летать, чтоб мозгу с ума свести.
вот такой с меня летун😒
ровнял, калибровал, регули и сенсоры. сильный уход появляется после резких полетов, если сильно не наклонять коптер во время полета, то все гуд.
На вики пишут следующее: After aggressive flying my copter leans to one side 10 - 30°: Be sure your low-pass filter pads on APM are soldered on the IMU as shown here.
Рекомендуют запаять перемычки arducopter.googlecode.com/svn/…/IMG_5047.jpg, только на моей имушилде нет таких (
После калибровки на горизонтальной поверхности, при взлете приходится задирать триммер вперед и то не хватает, пришлось калибровать под углом, тогда более менее ровно держится. Во время полета медленно, но верно наклоняется на одну сторону, приходится ручкой тянуть постоянно, так и должно быть?😦
спасибо
3)Поставить галочку OSD GUI + (old version)
а где ее ставить?😒
Меня смущает то, что у Вас на железе ардукоптера полетел пират. Я на ардукоптеровское железо залил родную прошивку code.google.com/p/arducopter/downloads/list. Настройкам поддается, но пока еще собрал не до конца. Я не смотрел на какой атмеге собрана плата ардукоптера.
Ардупират на этом же железе сделан code.google.com/p/ardupirates/wiki/APM_IMU
не пойму почему ардукоптеровская прошивка не пашет… У Вас заработало без проблем?
Уточните. Вы задаете вопрос в топике про ардукоптер. Вы заливаете ардукоптер или мегапират? Это абсолютно разные прошивки. Вы упомянули мегу 1280. Вам нужна прошивка мегапират.
Изначально собирал вот это, code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2Assembly эта плата же сделана на меге1280, но с ходу не получилось, коннект с APMPlaner есть, но ничего настроить не получается. Затем решил попробовать Ардупират, заработал и полетел.
Вот теперь вернулся на исходную, хочу доделать Ардукоптер, или его прошивки не работают с мегой1280?
Приветствую. Помогите разобраться с ардукоптером.
Собрал вручную платку с Mega1280 и с датчиками. GPS и компаса пока нет. Сидел несколько дней и получилось запустить и полетать с пульта на прошивке ArduPirates.
Сейчас компилирую и заливаю прошивку ArduCopter V2.0.49 при помощи Arduino. Запускаю APM Planner 1.0.95, ставлю переключатель в режим CLI, в терминале выдает версию прошивки и т.п. Когда ставлю переключатель в режим fly, к APM Planner подключается, но не получается настроить его, не получается откалибровать пульт, гиры не видно и т.п. Если заливаю через Firmware ArduCopter V2.0.50 Beta Quad тоже самое.
Подскажите пожалуйста, где я ошибся 😦