А давайте обсудим Arducopter - APM
Одно но
Ну да ты прав, с другой стороны, лично я доверяю словам Джорди, раз они сами летали и говорят что лучше, значит так оно и есть…
Кстати из этого блога теперь стало ясно почему дидроны пока ничего не делают на арме:
“As we’ve said countless times, we are part of the Arduino project. We move to ARM with them (Q1 2012 for developers, later in the year for consumers) to ensure compatibility with the Arduino software and IDE.” Так что быть может к следующему лету бум летать на арме от дидронов…
Седня еще прочитал (на работе), что код портировали под 6000 в тесном сотрудничестве якобы с производителем чипа…
Я такой хочу! А заказать можно только полный комплект, или, например, без SD?
Чето на дийдронс доставка либо 50уе федекс, либо за 2,5бакса без трека и без страховки :/ Не могли чтоль что-нибудь среднее замутить
Кто-нибудь Y6 конфигурацию летает на ардукоптере? Читал, что у них именно с Y6 не очень дела обстоят, мол классическая гекса лучше летает, это действительно так?
3)Поставить галочку OSD GUI + (old version)
а где ее ставить?😒
а где ее ставить?
спасибо
После калибровки на горизонтальной поверхности, при взлете приходится задирать триммер вперед и то не хватает, пришлось калибровать под углом, тогда более менее ровно держится. Во время полета медленно, но верно наклоняется на одну сторону, приходится ручкой тянуть постоянно, так и должно быть?😦
центр тяжести модели находится по центру подъемной силы?
насколько я понял проблемы сноса решаются тремы процедурами
- калибровка сенсоров в настройке ( там где выбор x или +)
- установка центра тяжести по центру подъемной силы за счет смещения батареи
- калибровка регуляторов движков code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_ESC
Таки возможно всё ж калибровка регулей, ибо по первому пункту тон вопроса был бы с акцентом в сторону ремонта или расколбаса, а второе компенсируется мозгами и триммером и от газа при правильной первоначальной регулировке не зависит. При начальной установке коптер по уровню ровняли? Регули калибровали? Подшипники не хрустят в моторках?
ровнял, калибровал, регули и сенсоры. сильный уход появляется после резких полетов, если сильно не наклонять коптер во время полета, то все гуд.
На вики пишут следующее: After aggressive flying my copter leans to one side 10 - 30°: Be sure your low-pass filter pads on APM are soldered on the IMU as shown here.
Рекомендуют запаять перемычки arducopter.googlecode.com/svn/…/IMG_5047.jpg, только на моей имушилде нет таких (
Это ж трандец как должно быть агрессивно😵 надо летать:), чтоб мозгу с ума свести. А после калибровки в плэннере попробуйте воткнуть горизонт и типа полетать в нормальном режиме. Тоже уводит?
Похоже ещё на жестокую вибрацию от кривых винтов и жёсткую раму без виброразвязок, но Вы же не такой😆 и балансировали винты и моторы, а мозги лежат у Вас на подушечке из аэрогеля;) В общем, воткните, и поврощайте коптер возлеплэннера, а ещё лучше с Хбее и плэннере.
Есть ещё логи, но я не копенгаген траблшутинга по ним.
Владельцы ардумозгов, к вам вопрос, решающий для меня.
Насколько хорошо работает симпл мод? Реально ли в нем летать постоянно, ориентация не слетает?
Это ж трандец как должно быть агрессивно надо летать, чтоб мозгу с ума свести.
вот такой с меня летун😒
вот такой с меня летун😒
Зови как будешь летать у нас тут, хоть посмотрю)
Зови как будешь летать у нас тут, хоть посмотрю)
ок
Вот и я стал счастливым обладателем Ардупилота. Подлетел пару часов назад - все неплохо, но подколбашивает его немного. НА всем остальном, что пробовал до этого, была простая крутилка чувствительности гир. ТУт с наскока не нашел. Подскажите, какой параметр в планере соответствует настройке гир?
Спасибо.
Зови как будешь летать у нас тут, хоть посмотрю)
Вы там поаккуратней с ним😁, может он не только летает агрессивно. Каску и подгузник не забыть… Safety First😆
Подскажите, какой параметр в планере соответствует настройке гир?
Разобрался.
My copter oscillates quickly (smaller movements) when stabilized: Lower your gain in RATE_ROLL_P, RATE_PITCH_P
Теперь все хорошо. Летает, позицию удерживает, домой по свисту летит.))
вопрос тем у кого на APM установлен компас на чипе 5883l
суть в том что если я ставлю магнитное склонение как дается по ссылке в миссион планере для москвы, то есть 10.12 то имею ошибку от курса по направлению арупилота со значением гуглекарты в 45 градусов, если ставлю -35градусов, то в миссион планере перед пилота (сторона обратная штырям серв) точно показыивает на правильный курс (совпадает с показаниями гуглекарты, в моем случае я физически ориентирую пилот параллельно рязанскому проспекту и вижу в миссион планере что на карте он стал пареллельно)
тут августовские исследования, но ссылка на код битая не понятно включили это в нынешний кол или не
…ning.com/…/fixing-a-magnetometer-bug-and-how-to-u…
собственно вопрос, посмотрите у кого куда указывает компас