Activity
Пожалуйста, подскажите, где почитать про подключение GPS-модуля CN-06, который шел в комплекте, под Megapirate? Никак не могу разобраться.
Ну да это как прикуривать автомобиль соседа, если не долго, то можно!
…
Нужно вытыкнуть ESC или UBEC и шить контроллер, там 5V.
omegapraim прав
Питание контроллера осуществляется двумя способами:
- Подключиние питания 5В от ESC или UBEC, J1 перемычка должна быть установлена.
- Подключение питания 5V ~ 12V, J1 перемычка должна быть удалена.
Уважаемый Sir Alex, подскажите пожалуйста!
Летаю на россыпе датчиков (BMA180, ITG3200……), короче тот же Allinone. До прошивки 2.3 менял адреса в библиотеке \libraries\AP_ADC \AP_ADC_ADS7844.cpp
на те, которые нужны мне, это BMA180_ADDRESS–>0x80 и ITG3200_ADDRESS–>0XD2.
А сейчас не могу найти где это можно сделать.
(два комплекта датчиков , купил в свое время когда был в Китае, а вот позже появился Allinone, и я пожадничал…)
Подскажите пожалуйста!
Так, так…
Появился возврат домой (GPS) в этой прошивке: MultiWii_dev_20111220
code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=M…
На выходных буду тестить.
В GUI можно сделать установки:
Используется PID (GPS):
P - угол наклона пропорционально расстоянию домой
(Например, при Р = 5, 1 метр = 0,5 градуса наклона);
I - не используется;
D - максимальный угол наклона для коррекции GPS.
Нисибе чего!!!😃
Олег, у квада размерчик то мужской!
ДВС планируется?
Помоните подключить напрямую LCD на базе HD44780 к Arduino для Multiwii по такому принципу robocraft.ru/blog/arduino/503.html
Помогите пожалуйста с кодом в Multiwii. (т.к. на меге выходов пока хватает!)
Для стабилизации PITCH и ROLL:
#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //минимальное положение серво (не устанавливать ниже 1020)
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //максимальное положение серво 2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //среднее положение серво 1500
#define TILT_PITCH_PROP 10 //пропорциональное значение движения серво (связан с углом); чтобы инвертировать движение серво ставим минусик перед числом.
Для ROLL все то же самое
Не забудте шашечки в GUI закрасить белым напротив CAMSTAB для тумблера передатчика. У меня футаба-7С по умолчанию завязано на 5 канал (тумблер G)(если передатчик 4-х канальный закрашиваем все шашечки напротив надписи CAMSTAB ). Вот в ворде состряпал рисунок…тоже готовлю некоторые вопросы по поводу стабилизации и управлению камеры в MultiWiе.
Все хорошо, но вот никак не пойму как включить «Camera Triger» (все сделал аналогично как и для стаба в Pitch и Roll, но только серва на 36/46 и 33 пинах чего-то с ума сходит) и управлять 33-пином (это «Servo 3 Digital cam» на схеме) с передатчика? (Я так понимаю, что это выход на ардуине для сервы, которая нажимает на кнопку фотоаппарата.) И в целом можно ли управлять положением камеры в полете (вопрос к ГуРу)?