MultiWii
тупо убрал расходы но в вие как это сделать хз.
там три константы есть
MINCOMMAND - это соответственно положение “выключено на моторах”
MAXTHROTTLE и MINTHROTTLE соответственно максимальный газ и “холостой ход” при запущенных моторах
подбираете MINCOMMAND и MAXTHROTTLE чтобы регули не пищали с ошибкой, а потом выбираете желаемые обороты на холостом ходу при включенных моторах
я регули калибровал прям от ардуины, залив в плату самодельную прошивку на базе мультивийного кода.
Надо глянуть на домашнем компе, наверняка осталась.
По хорошему, надо в прошивку вия добавить возможность калибровать регуляторы при инициализации мозгов
Вопрос как по осям датчики располагать ось Х - Pitch Y- roll Я правильно понимаю, а то не могу никак понять(((( сижу в даташитах копаюсь
сделал шилд для адруина мега для подключения датчиков gapey.narod2.ru , двигателей, и на оставшееся место добавил регулятор яркости подсветки. при разряде батареи подсветка начинает мигать. если кому интересно выложу чертеж платы для ЛУТа
PS остался второй экземпляр платы (голая заготовка, надо сверлить, паять), могу подарить в новосибирске.
симпотично. а для чего резистор там? регулировка яркости освещения? 8-ногая микруха это 555-й таймер?
я свой вий собрал на протошилде для меги
amperka.ru/collection/Platy/…/Mega-Proto-Shield
да, 555 таймер, регулирует яркость светодиодных лент на лучах. ресет таймера через кт315 подключен к 32 ноге lipo alarm, чтоб мигало при разряде.
Так, так…
Появился возврат домой (GPS) в этой прошивке: MultiWii_dev_20111220
code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=M…
На выходных буду тестить.
В GUI можно сделать установки:
Используется PID (GPS):
P - угол наклона пропорционально расстоянию домой
(Например, при Р = 5, 1 метр = 0,5 градуса наклона);
I - не используется;
D - максимальный угол наклона для коррекции GPS.
Дяденьки, не пинайте, 95 страниц Multiwii’я перечитал, не вспомню, было ли…
Имеется arduino pro mini 328 + WMP + BMA020, фирмваре v1.9; проблема в том, что в GUI графики и значения GYRO меняются только в перевернутом состоянии. ACC работает и отображает корректно в любом положении. Есть ли в скетче “инверт” wmp ?
ищите
строки типа
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X; accADC[PITCH] = Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
поменяйте Z на -Z если надо инвертнуть Z. Аналогично X и Y
где именно менять - зависит от дефайнов. если у вас просто датчики отдельно, то в Sensors.pde
пишут что мультивии поддерживает serial sum ppm. оно совместимо с Turnigy 9x? подключил серал выход приемника к 19 пину, в сорцах раскомментировал строчку.
не работает. я что-то недопонял? или не так сделал?
а на турниге разве есть сериал сум ppm?
а на турниге разве есть сериал сум ppm?
на 8х приемнике нету , есть только на 6х …
в GUI графики и значения GYRO меняются только в перевернутом состоянии
т.е. гиро вообще не отдает значения в перевернутом состоянии? тут тогда знаками осей не разрулить… не пропай скорее всего где нить, либо с питаловом чет не то… если висит на 5v попробуйте перекинуть на 3.3v и пулапы отрубить… bma020 тоже на 3.3v перевесить соот-но, иначе через пулапы акселя на шину ВМП пойдет 5v…
//#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
если всеж проблема только в знаках тогда вот www.multiwii.com/faq#How_should_be_the_sensor_axis…
на 8х приемнике нету , есть только на 6х …
С этого места поподробнее пожалуйста… что за “6x” имеется ввиду?
что за “6x” имеется ввиду?
hobbyking.com/…/__12901__Hobby_King_2_4Ghz_Receive… На выводе БАТ идет суммарный ППМ
прикрутил к мультивию синий зуб, оШень понравилось 😃
никаких проводов, полная свобода настройки ПИДов и других параметров
на видео дополнительно показано эффективность виброгашения при очень сильной вибрации
прикрутил к мультивию синий зуб, оШень понравилось
Телефона с Андроидом нету чтоб проверить возможность настройки пидов в поле через БТ ?
www.hobbyking.com/hobbyking/s...er_6Ch_V2.html На выводе БАТ идет суммарный ППМ
Откуда инфа? У меня такой, но нигде не натыкался на то, что там есть суммарный PPM. В мануале точно нет.
Телефона с Андроидом нету чтоб проверить возможность настройки пидов в поле через БТ ?
телефон есть, но он запакован, жене подарок на новый год 😃
“самсунг галакси 2 с” подойдет?
и какая программа для настройки тогда нужна?
и какая программа для настройки тогда нужна?
я тут спрашивал - rcopen.com/forum/f123/topic221574/3828
телефон у меня есть. Вий есть. БТ идет с ГЛ.
Хочу пиды не по экранчику править, а с телефона (экрначик месяц уже сортируется где то)
Откуда инфа
Проверено лично
Погуглил - пишут, что может быть, может не быть. "If you look at the Board of this RX and see ‘ZLH’ below the date you have a revision without sum signal. Don’t know why they have removed that - bad anyway "