Activity

Помогите в создании Y4 трикоптера!

Люди есть проблема:
у меня вот такой программатор “USB ASP Programmer for KK Multicopter Control Board”

И я не знаю как и КАКОЙ драйвер для него устанавливать (у меня Windows 7)
Кто может помогите плиз!!!

Помогите в создании Y4 трикоптера!

Уважаемые! А подскажите, вот на картинке Y4 коптера нарисованы что двигатели крутятся в разные стороны. Это программно реализовано или мне придется два провода местами менять между двиглом и контроллером??? И еще вопрос, от чего можно запитать плату (отдельный аккумулятор? и какое напряжение нужно)??? Спасибо!!!

Помогите в создании Y4 трикоптера!

2virtex как так не летает?? есть масса видео где отлично летает эта платформа! Мне не нужна особая акробатика от него, достаточно тупо висеть и вяло поворачивать. у меня другие планы на эту модель нежели полеты для зрелища 😃))))

Ориентация на местности без GPS

Уважаемый blade извеняюсь за дубли писал с мобилки 😃 но все же… так как вы не понимаете концепцию не надо говорить что Вы хорошо осведомлены в этом вопросе всегда можно ошибаться (люди веками думали что земля плоская:)))))) В моей идее (да и идее с фоткой и последующей обработкой ее) пофиг на горизонт и на то как раскачивается камера. Все это будет влиять только на площадь обзора, а вычисления должны производиться по красному пятну на этой картинке. Проведите эксперимент в домашних условиях: возьмите лист бумаги в клетку, поставьте по середине красную точку (этот лист будет у вас отображением сетки и местности под ней карту можно скачать и из гугл мапс)))) далее вырежем из бумаги А4 рамку (примерно 10х10см это обзор камеры) и положите ее на первый лист, сделали? хорошо, теперь двигайте ее из стороны в сторону… ну как красная точка положения поменяла?? она всегда будет находиться на сетке и камера всегда будет проецировать красную точку на сетку и видео захват настроены тупа на красный цвет всегда будет ее ловить!)))

Ориентация на местности без GPS

2blade
какие фантазии? на таком принципе все метиостанции (трос, шар, аппаратура). и что вам не нравиться в камере “строго” направленной в низ? 😃) Вы когда нибудь летали на пароплане с камерой на шлеме и высоте около 100м? если нет советую зрелище незабываемое 😃)

2blade
какие фантазии? на таком принципе все метиостанции (трос, шар, аппаратура). и что вам не нравиться в камере “строго” направленной в низ? 😃) Вы когда нибудь летали на пароплане с камерой на шлеме и высоте около 100м? если нет советую зрелище незабываемое 😃)

Ориентация на местности без GPS

Шатер не нужен, так как камера снимает всего лишь местность и передает изображение в реальном времени на компьютер. компьютер в свою очередь имеет программу видео искателя и карту местности, на которую наложена статическая сетка (две координаты получается). то есть получается что сетка закреплена на местности, а ветер влияющий на шар будет влиять только на область обзора! После захвата искателем инфракрасной точки коптера вычисляются координаты (по x и Y), а координата Z определяется за счет установленного на коптере лазерной установки (да да та что в обычной комповской мышке:) ну или барометр можно приладить). Мне кажется такая система дает не только возможность управлять машинами, а еще действовать как спутник шпион… ведь картинка передается в реальном времени и все передвижения противника будут прекрасно видны (так что думаю цена оправдается, тем более что шар стоит не дорого насколько я помню, программу написать можно, дорого камера с зумом разве что( зум нужен опцианально если вздумается сделать все же спутник шпион, плюс еще можно сделать поворотный механизм на камеру)) Вот как то так)))

Ориентация на местности без GPS

а разрешите предложить такой вариант ориентацию на местности… камера крепиться строго объективом в низ к метиошару, а шар к трос. камера оснащается видио искателей и передатчиком. все это запускается на высоту около 100 метров. на пепелаце с верху крепиться инфракрасный излучатель для облегчения поиска камерой. можно так же установить промежуточную станцию приема и передачи сигнала.

Помогите в создании Y4 трикоптера!

Доброго всем время суток!

Товарищи, задумал я построить Y4 трикоптер

Человек я новый в этом деле и по этому на этапе проектирования появились вопросы на которые я пока не нашел ответы, вот надеюсь здесь помогут:)

1 вопрос:
никак не могу подобрать мозги для своего пипилаце… посматриваю вот на этот вариант KKmulticontroller V5.5 Controller Board V2.2 но в инете не нашел схему расключения, а самому понять что куда припаивать не дано 😦 так же не понятно что там как настраивать…
Люди если кто может скиньте схему расключения или посоветуйте мозги получше!

2 вопрос
непонятна математика полета:
полет вперед/назад - за счет увеличения или уменьшения оборотов на заднем винте
крен влево/вправо - за счет так же уменьшения оборотов на одном переднем двигателе и увеличением оборотом на другом
а вот рыскание немного не понятно - кто нибудь может объяснить?

Всем заранее огромное спасибо!!!