Помогите в создании Y4 трикоптера!

Andru_Corax

Доброго всем время суток!

Товарищи, задумал я построить Y4 трикоптер

Человек я новый в этом деле и по этому на этапе проектирования появились вопросы на которые я пока не нашел ответы, вот надеюсь здесь помогут:)

1 вопрос:
никак не могу подобрать мозги для своего пипилаце… посматриваю вот на этот вариант KKmulticontroller V5.5 Controller Board V2.2 но в инете не нашел схему расключения, а самому понять что куда припаивать не дано 😦 так же не понятно что там как настраивать…
Люди если кто может скиньте схему расключения или посоветуйте мозги получше!

2 вопрос
непонятна математика полета:
полет вперед/назад - за счет увеличения или уменьшения оборотов на заднем винте
крен влево/вправо - за счет так же уменьшения оборотов на одном переднем двигателе и увеличением оборотом на другом
а вот рыскание немного не понятно - кто нибудь может объяснить?

Всем заранее огромное спасибо!!!

devv
Andru_Corax:

в инете не нашел схему расключения,

см картинки (номера моторов подписаны для КК, а ни как у вас для Вия порты Ардуино)

тут Setting Manual

прошивки тут - www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=xxcontroller

Вот ваша - XXcontrol_KR_Y4Copter v2.4

Софт для прошивки тут - www.chrmoll.de/en/…/kkmulticopterflashtool

ЗЫ
Советую перечитать эту тему -
Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от http://kkmulticopter.kr

Andru_Corax

devv спасибо за советы, обязательно прочту!!!

scooter-practic
Andru_Corax:

Люди! а что скажете на счет мозгов от НК?

покупаем и перепрошиваем. Тот же KK.

Andru_Corax

Всем огромное спасибо!!! будем ждать железяки 😃

virtex

на куке это не летает … проверял вообще нелетает 3е суток прошивок настроек проблем и всёравно нелетает

полетело на CC очень нехорошо полетело сама схематика ниайс будет айс с поворотной задней осью нехватает момента для поворотов и компенсаций

вобщемто я добился более мение стабильных резуьльтатон но с огромными заморочками и переделками на несеметричных винтах …

Andru_Corax

2virtex как так не летает?? есть масса видео где отлично летает эта платформа! Мне не нужна особая акробатика от него, достаточно тупо висеть и вяло поворачивать. у меня другие планы на эту модель нежели полеты для зрелища 😃))))

virtex

там дело в том что отсутствует симметрия по тяге и отклик на хвостовую сосную пару на равноценен в лево и право

возможно лечиться смещением цт назад но на куке это был ад …

на CC проблемы на взлёте были всёвремя хвост задирало

полетел он у меня после замены хвост винтов L-R 11x4,7 стояли хвост поставил 9x5 нижний 9x3,8 верхний стало лучше

далее заменил нижний на 10x4,7 и полетело

ну и в плане “не летает” я подразумевал что результат меня неустраивает либо много ниже среднего чисто физически оно летает но как …

Andru_Corax

Уважаемые! А подскажите, вот на картинке Y4 коптера нарисованы что двигатели крутятся в разные стороны. Это программно реализовано или мне придется два провода местами менять между двиглом и контроллером??? И еще вопрос, от чего можно запитать плату (отдельный аккумулятор? и какое напряжение нужно)??? Спасибо!!!

devv
Andru_Corax:

придется два провода местами менять между двиглом и контроллером???

2 движка. 2 контроллера. Два провода по разному.

Andru_Corax:

от чего можно запитать плату

Плата будет сама питаться от регуляторов скорости. Или от всех сразу или от одного (если плюсы из разъема выдернуть заранее)

Andru_Corax
devv:

2 движка. 2 контроллера. Два провода по разному.

Спасибо Евгений ваша помощь бесценна!!!

2 months later
Andru_Corax

Люди есть проблема:
у меня вот такой программатор “USB ASP Programmer for KK Multicopter Control Board”

И я не знаю как и КАКОЙ драйвер для него устанавливать (у меня Windows 7)
Кто может помогите плиз!!!

Timmy

club.dealextreme.com/forums/…/threadid.1052558

вот что говорит один из пользователей

My works just fine with lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool/ 0.52 beta 3 on windows xp virtualmachine with sites.google.com/site/openusbboard/file-cabinet.

there are 3 tested methods to install the usbasp driver for windows 7. one is using the driver signature enforcement override method, the other is directly editing the .inf file & the third one i have explained below. this worked for me when the first two failed…

follow these steps to install the usbasp drivers on windows 7 for both 64bit and 32 bit platform

1)download the zipped folder LibUSB-64bitfrom the following link

sites.google.com/site/openusbboard/file-cabinet

2)plug your USBasp programmer into the USB port

3)extract the file and browse to LibUSB-64bit\libusb-win32-bin-1.2.1.0\bin\x86

4)run inf-wizard.exe

5)Inf-wizard will start, click Next

6)select the device ‘USBasp’ from the lsit of devices shown and click next

7)make sure these values are associated with the give parameters before proceeding

vendor ID (hex format) = 0x16C0 product ID (hex format) = 0x05DC mi (hex format) = leave it blank manufacturer name = VOTI device name = USBasp

then click next

8)save the information file ‘.inf’ generated in

LibUSB-64bit\libusb-win32-bin-1.2.1.0\bin\amd64 (for 64 bit users)

LibUSB-64bit\libusb-win32-bin-1.2.1.0\bin\x86 (for 32 bit users)

9)click install now to install the driver

10)if a windows warning appears telling this driver is not verified , just click on ‘install this driver software anyway’

11)once the driver completes installation saying ‘installation successful’ click ok

thats it! you are good to go!

note – im using 64 bit edition of windows ultimate and this procedure worked for me when all the others failed. i have not tested this procedure for 32 bit systems though.

Thanks Nandan …wordpress.com/…/usbasp-tutorial-usbasp-driver-ins…

My Video MultiCopter KKController Blackboard (kkMultiCopter)

если что то гугл преводчик в помощь

devv
Andru_Corax:

Есть еще идеи???

Попробовать на Win XP

Andru_Corax

Всем спасибо, разобрался!))

Решил изменить дизайн: вместо Y4 сделал Хкоптер.
Вот как то так