Сергей, а что Вы используете в качестве датчиков тока - калиброванные шунты или фирменные датчики с АЦП?
Сборку из 6 американческих 1% резисторов сопротивлением 0.005 ом.
Логичнее было бы 5 штук- но так потери меньше и сборка симметричная.Хотя и тяжеловастенькаяполучилась.
Дальше усилитель-интегратор на ОУ( Ку подстроил и вперед) и на АЦП.
ОУ AD OP177. АЦП MCP3208. Питание ОУ двуполярное (±5в).
Хотя и фирменные датчики с АЦП уже вроде доступны. Есть в харькове
Allegro по 10$.
С уважением.