Activity

Вопросы к сообществу:

1. Сталкивался кто-либо с похожим поведением серв?

Если стандартные сервы подключить к “быстрым” приемникам Футабы, есть похожая картина. Наблюдается когда частота повторения сервоимпульсов на выходе приемника в 2 и более раза выше стандартной.

Для этого есть дремель и тонкие боры…
Тем более, что в Вашем варианте нет вала двигателя, который обычно мешает.

Вот вариант. Толщина - 0.8-1.0 мм. Стеклотекстолит. Углы можно(нужно) скруглить.
Тонкий слой эпоксидки по всему ротору тоже неплохо.

rcopen.com/forum/f87/topic371879/13 все это было уже год тому назад.

Кто-нибуть пробывал приделать к передатчику(picostation) клевер, а к приемнику (nanostation) антену хеликс.

А зачем?

Вот тут задавал вопрос rcopen.com/forum/f90/topic132831/6878 . Ответа не получил. При поиске решения проблемы оказалось, что период повторения импульсов на выходе сервомашинок разных приемников Futaba равен 17.7, 17, и 16 миллисекунд. PPM декодер корректно отрабатывает корректно только период 17.7 миллисекунд и больше. Если меньше - декодер нормально не справляется и сервы дрожат.

хорошей ссылочкой по калибровке

Вы не сможете нормально откалибровать датчик INA169 из набора повермодуля. На малых токах ( 3-8 ампер) он занижает показания на 15-20 процентов.

Где-то видел сообщение на чистом английском, что версии 3.30. и дальше APM не поддерживает. Почистил журнал хрома и уже не могу найти. Может кто встречал?

“подключен ли выход повермодуля +5.3В к плате APM или нет. С учётом стабильного питания самого APM.”

У меня уже нет родного повермодуля, т.к. питание мотора - 6S. Сначала сдул горячим воздухом все компоненты блока питания с платы ПМ и использовал только датчик тока INA169 и делитель напряжения. После того как осознал невозможность нормальной работы датчика тока при выбранном резисторе 0.5mOhm , изготовил плату с датчиком ACS758LCB-100U. На него подал питание 5 вольт с платы АРМ. Питание модуля отрегулировал так, чтобы [hwvoltage] показывало 5.01 вольт. В реале оно скачет 4.98 <-> 5.01 вольт. Напряжение питания платы АРМ при этом 5.13 вольт. Калибровал по цифровому прибору при работе на пост. нагрузку - резистор на 200 ватт.
Для проверки на реальном регуляторе использовал стрелочный прибор.

Калибровку датчика естественно выполнять надо.

А вы картинку в даташите изучите внимательно.
А потом можем обсудить методику калибровки.
www.ti.com/lit/ds/symlink/ina169.pdf на страничке 4 total output error vs Vin.

“Ток и напряжение измеряться будут.”
Только ток будет измеряться криво.

Такая проблема возникла: в окошке “емкость батареи” в MP я выставляю значение 16000 ма\час. В процессе полета контролируется остаток батареи в процентах. Когда счетчик " съеденных" ма\часов показывает 16001 на дисплее горит остаток 5%. Что я делаю не так?

“если камеру включить после инициализации OSD - все датчики пропадают и на экране чистое видео”
подать питание на процессор и цифровую часть MAX7456 ( 5 вольт) одновременно. при этом OSD от апм может потреблять до 150 ма. тогда 12 вольт не нужно.

несколько подробнее.

Подключил ACS758-100U ( УНИПОЛЯРНЫЙ) к автопилоту и настроил. Все прекрасно работает, измерения с гиперионовским EMETER (первая версия) совпадают с точностью 0.5%.
Одно смущает - если резко снизить ток мотора (выключить) то на экране остается последнее значение тока, а не нулевое или близкое к нему. Причем счет ампер/часов прекращается.
При запуске мотора значение тока опять показывает правильно. Если ток сбрасывать плавно - то значение не запоминается.

ina169 показывает более-менее точно при токе выше 20 ампер.

Прекрасно! Но к сожалению, я умею только ассемблер PIC. Поэтому, если Вас не затруднит - меня интересует ответ на простой вопрос. При каком опорном напряжении (напряжении питания платы АПМ), вычисления имеют максимальную точность: 5.000 вольт, 5.120 вольт или возможно любое высокостабильное напряжения питания в диапазоне 4.75 - 5.25 вольт?

суть в том что алегро имеет фиксированный независимый от 5 вольт выход, а ардуино-проц имеет питающее в качестве опорного и делает расчет вольтажа исходя из предположения что питание 5.0

Нет, не имеет.
При питании 5.00 вольт на выходе аллегро было 2.491 вольт.
При установке этого значения в офсет ток на экране ( при отсутствии тока в цепи мотора) был равен 1.8 ампера. При установке напряжения офсета 2.513 ток стал равен 0.0-0.15 ампера. Т.е. подбором этого значения необходимо выставить 0 на амперметре. Шаг по 5 милливольт. Мне не понятен цирк с математикой - шаг АЦП 5 (примерно) милливольт, а значение можно вводить с точностью 1 милливольт. Чего они там тогда считают?

гуляж питающего (оно же опорное) напряжения автоматически компенсируется

У меня не получилось.

Диапазон 5вольт +\- 0.25 вольт ( 5% допуск) - это бытовой стандарт мира 5 вольтовых микросхем, наследниками которой являются и процессора типа PIC и MEGA. MAX7456 (OSD) тоже работает в этом диапазоне.С точки зрения нагрева корпуса именно эту микросхему ( а значит и весь OSD) лучше запитать минимально допустимым напряжением по даташиту. АЦП в процессоре 10 битный, опорное берется от источника питания. Это значит, что при делении 5.12 вольт на 1024 получится ровное значение 5 милливольт для минимального шага квантования. Красивое, ровное значение. Но мне непонятна привязка математики к плавающему значению опорного напряжения.

Почему Вы так решили?

Вот мучает меня странная мысль с датчиком тока от ALLEGRO. Судя по некоторым признакам в качестве опорного для АЦП выбрано напряжение питания платы. Т.е. опорное может быть в пределах напряжения питания процессора 5V +\- 0.25 вольта. Напряжение питания датчика тока берется с этой же платы. Как работает математика измерения тока, напряжения ходовой батареи и емкости аккумулятора если опорное напряжение не строго фиксированное (5.12V к примеру), а может быть установлено в вышеуказанных пределах?
При отладке макета с ALLEGRO в домашних условиях плата питалась от 5.00V. На модели питание равно 5.15V. Пришлось подгонять (увеличивать) значение AMP offset (BATT_AMP_OFFSET). Это нормально? Кто может обЪяснить?

совсем короткое или 75 ом( примерно)?

Я же написал, что заменил только платы, все остальное было без изменений.

“скорее всего, от разных поставщиков” так отож!

7. У меня есть сервы из разных партий. В одной плата на керамике, в другой на текстолите. Текстолитовые
   дрожат. Считаю дело в электронике…

Еще раз: Электроника остается электроникой. Все дело в МИКРОПРОГРАММЕ, невидимой невооруженным глазом… В простонародье - прошивка.

Хорошая статья. Только причем тут прошивка (МИКРОПРОГРАММА) к аналоговым 81-м Хайтекам?

“Т.е. виновник стеклотекстолит?”
Скорее всего простое удешевление электроники.

У меня такой хреновиной Хайтеки 81-е страдали. Пришлось менять. Поставил китаез стоковых- летаю по сей день. Причину так и не знаю.

Лет 5 назад на 81 Хайтеках тоже нарвался на такую фигню. Эффект был как на видео с той лишь разницей, что сервы ,после дергания ручки, шли вразнос.Причем проблема возникала при работе с родным PCM приемником ( аппа Futaba 9Z). При подключении к обычному родному FM приемнику сервы тихонько дрожали, но такой проблемы не возникало. Путем вскрытия установил, что были 2 типа 81 серв - с платой на белой керамике и стеклотекстолите. Тряслись стеклотекстолитовые. Вылечил заменой плат. Остальные внутренности полностью совпадали.

“Если я подам 9В ему или меньше, мощность снизится ведь…”
Да, мощность упадет. Падение мощности начинается с 10 вольт на входе. На выходе внутреннего преобразователя при этом 7.8 вольта. Для опытов
можете подать и 5 вольт. Надо убедится, что не происходит срыв захвата ФАПЧ при таком напряжении питания (не уходит частота). Мощность упадет до 250-270 милливатт. Канал - 1080 мГц.
По статистике на частоте 1080 мГц и выходной мощности 900-1150 милливатт ток плавает от 270 до 340 мА, при напряжении 12.0 вольт.

Почему на 2,4? Антенна же межет быть и четверть и т.д

По статистике большого числа комплектов ( более 20) - все антенны на 2.4ГГц. Принцип простой - антенна заявлена в наборе -> антенна вложена в пакет. А какая - это не важно. И это реально не важно. Все равно все переделывал.

“433 - rctimer.com/product-834.html
Что посоветуете выбрать?
Мои познания в распространении радиоволн…”
Там антенны в комплекте на 2.4 ГГц… Ну пошутили китайцы немного. Привыкайте 😁
На борту штырек 17 см длиной, приемная - направленная www.qsl.net/dk7zb/70cm/5.htm , дальность 25км, дальше не проверял.

Добрый день всем!
Столкнулся с проблемой - не могу никак разобраться. Суть проблемы в следующем: при включении автопилота версии 2.5 или 2.6 в режиме “Manual” и при установке сервы элеронов в нейтраль триммерами (аппаратура Futaba - нейтраль 1520 uS) происходит что-то типа самовозбуждения. Сервы начинают хаотично дергаться. Стоит только уйти из нейтрали на один щелчек триммера - эффект пропадает. Такой же эффект получается в режиме V-tail с сервами рулей высоты и направления. Так можно заставить трястись всю модель. В режиме стабилизации эффект пропадает - все летит нормально. При измерениях длительности импульса на выходе автопилота обнаружено изменение длительности импульса в нейтрали с 1521 до 1534 uS за один щелчек триммера. Вроде мелочь, но неприятно. Может кто сталкивался. Вот здесь diydrones.com/…/apm-2-6-induced-flutter-all-channe… такой эффект описан, но лечения найдено не было. Попытка обошлась человеку в 1000 уев.
Тип аппаратуры 72мГц или 2400мГц значения не имеет.

…kiev.ua/…/1500uF 6%2C3V 10x12%2C5mm (ULR1500%2F… вот такой электролит, припаянный на выходе конвертера аналогичного как у топикстартера, отлично помогает снизить пульсации на выходе. От такого конвертера работает АПМ 2.6 + GPS+Futaba RX+3dR modem. Максимальный ток потребления такой сборки 200 мА от 12 вольт.

Почему? Трекер есть, если ограничится небольшим расстоянием в 1-2км то мне кажется вполне можно использовать для реальных полётов.

Задача стояла в 15-20 км. Вся эта техника должна быть “прибита на забор” или на мачту на доме. Тогда все , что обещано производителем - получается на ура. Для работы в движении - COFDM, но там цены даже не смешные.
“Главным преимуществом метода передачи COFDM является использование многократных отражений излучаемых сигналов от строений, стен и т. п. с коррекцией возникающих при приёме искажений и ошибок.Обеспечение как устойчивого приёма, так и проведения трансляций в движении и т. д.”- украдено у WIKI. Производитель даже макс. скорость движения указывает.

Все проблемы начнутся в движении ( полете). На одной стороне ( в воздухе) www.ubnt.com/airmax/rocketm с двумя штырями л\4 .Просто кабель со штырем и распушеной оплеткой в качестве противовеса. На земле вот эта хренька -www.ubnt.com/airmax/powerbridgem. Дальность 10 км. Особо упрямый ( обученный) товарищ наводил патч по светодиодам на задней стенке. Луч 6 градусов. Провалов не было, но идея признана несостоятельной. С 900 мгц РОКЕТАМИ все вообще плохо. Сигнал -60-65 Дбм, а дальность метров 300. Трахались три недели…

“При этом 3,3V и 3V на месте.”
Питание генератора и процессора от одного провода? Нет ли резистора типа RC-фильтра по питанию генератора? Нет ли конденсатора танталового маленького, который тихо пробился на 7 вольтах? Нарывался много раз на такое.

2 varvar Примерно семь лет назад купил у Вовы на ренджвидео вот такие очки, только это была версия без пульта д\у. www.ebay.com/itm/…/281170050442
Судя по всему еще из первых партий. ( По тому как было криво и по хамски собрано внутри).
Что было и есть забавным - при просмотре ч\б изображения очки не выключались, не выключались также и на шум приемника ( вообще без сигнала), но на сигнал стандарта СЕКАМ становились раком.
Выглядело это как просто растр на темном экране.
На NTSC не проверял.
Потом в них сдох один дисплей и я купил Сайбекс. Когда разобрал эти очки, то оказалось что набор микросхем в них полностью одинаков с предыдущими очками, но синий экран уже есть. Видать первый софт был совсем простой. Вся суть в наличии сигнала привязки цветности-“вспышки” частотой 4.43 вначале каждой строки.
Если ее нет - синий экран.
Купил новый дисплей от KOPIN. Теперь время пришло полечить обеих больных.

Ура! Очень рад!

Подруга типа грузит “У них запросили больше подтверждения, что все честно, и Люка гонял в Италию за документами 5 часов и не спал перед полетом, и летал неспамши. А так мы скрестим пальцы и хотим соревноваться по очкам.Мы хорошие и открытые, вот смотрите”.
А на вопрос по ситуации Люка только хмыкнул.

Современные средства разработки и изготовления сегодня доступны практически всем, а уж в Европе и Америке и подавно.

Как минимум 2 года прошло с момента появления Яка широкой публике. Уж за это время “за бугром” могли бы чего-нибудь придумать в качестве ответа, кроме фотошопа.

Видать понимал итальянец, что у него шансы максимум на второе место. Но вот это ощущение - быть вечно вторым ( а уровень модели Виталия других шансов конкурентам просто не дает), многих сбивало с “пути истинного” и не только в моделизме.
На RCU поступило предложение ввести новый класс " для читеров".
But at the same time, if a team has to resort to cheating / manipulating their documentation t o compete with or beat an essentially commercially backed model/team, then maybe this is what the WJM needs to realize a new class may be necessary?( Если для того , чтобы соревноваться с коммерческой моделью народ вынужден идти на подлог, давай введем новый класс). Нормальненько так, без комплексов.😁
Ну здорово видать их укусили " эти русские". Теперь у импортных ребят есть стимул догонять. А ничего нет хуже , чем ждать и догонять.
Молодцы РусДжетовцы!!!