Activity

Продолжимс! BalancingWii 1.0 - Segway на базе MultiWii

Возник такой вопрос, подключил драйвер к ардуино, выдаю управляющие импульсы на шаг, реакции двигателя никакой. На каждой ножке коннектора (всего их 4), к которомуподключен двигатель одинаковое напряжение 4.2 В.
Это драйверы не рабочие пришли ?

И еще такой вопрос, нет ничего страшного если земля на питание двигателя и земля системы питания драйвера и ардуино объединены ?

Продолжимс! BalancingWii 1.0 - Segway на базе MultiWii

Спасибо большое, теперь все более-менее понятно.
У меня двиги на напряжение 3.75, сделал делитель, посмотрю, прокатит ли такое.
Кондеры поставил согласно схеме на pololu.com.

Продолжимс! BalancingWii 1.0 - Segway на базе MultiWii

Наверное немного не правильно выразился, с подключением к Ардуино и к драйверам двигателей все понятно, тут проблем нет, интересует разводка питания.
Для примера, имеем батарею на 12В. К ней подключаем стабилизатор на 5В, от этого стабилизатора питаем саму ардуину и 2 драйвера шаговых двигателей.
Также нужно питать сами шаговики, через стабилизатор, какой ? Через отдельный у вас подключен ?
Также нужно питание Гиро/акселю, через тот же стабилизатор запитан, что и сама Ардуина ?

Интересно как у вас сделана вся разводка питания.

Продолжимс! BalancingWii 1.0 - Segway на базе MultiWii

Добрый вечер!
А есть ли где-нибудь схема подключения этого всего ?
Как у вас сделана разводка по питанию ?
И вообще, за принципиальную схему был бы очень благодарен!