Activity
Всем привет! Уже второй раз сбивается уровень на APM1. Приходится подключаться к компьютеру и нажимать Level, после чего все работает нормально. Может я как то неправильно выключаю или включаю коптер? С кем-нибудь подобное случалось?
Всем привет! Подскажите пожалуйста с чем может быть связано следующее поведение квадрокоптера: в режиме althold или loiter аппарат как бы плавает между верхней и нижней границей. Когда спускается ниже определенной высоты, то резко дает газу и, разумеется, быстро поднимается вверх. А вверху понимает, что слегка переборщил и убирает газ, спускаясь вниз:) После чего все повторяется. Так вот и балансирует в диапазоне 1-2 метра. С чем может быть связано такое поведение? Двигатели Pulso 2814, APM1, настройки скачал вот такие: 3DRquad.param
У меня 2 версии: слишком плотно привязал марлю на барометр или неподходящие настройки. Но что именно там менять я не знаю.
Спасибо!
Сегодня попробовал поднять гексу. После нескольких более-менее удачных запусков все таки умудрился приземлить его в сугроб и сломать несколько винтов… Самой большой трудностью было контролировать газ. Он очень чувствительный! Держать на определенной высоте невероятно сложно. Как его правильнее отрегулировать? Настроить передатчик (S-образной кривой на throttle) или есть возможность отрегулировать настройки самого ардукоптера?
Спасибо!
Вот кстати само видео:
Спасибо всем! Вроде, откалибровал и удалось завести:) Единственное, что смущает — это то, что при включении все моторы кроме одного поют синхронно. Это нормально? Когда заведется ведет себя нормально, на управление реагирует адекватно. Вибрация есть, но с толку датчики, вроде, не сбивает. Пока демпферы не приехали, мозги посадил на двойной слой вспененного пвх. Еще на трансмиттере уменьшил в 2 раза чувствительность roll и pitch потому, что крайние значения, если честно, пугают))
включить автопилот,подождать пока светодиод “А” погаснет. Перевести ручку газа вправо, начнет мигать диод “А” зеленым и “Б” красным
Красныи погаснет, зеленый будет гореть. Моторы подключены.
У меня светодиоды загораются не так. Вначале проиграют мелодию двигатели, затем быстрым мерцанием включаются зеленый и красный, затем они начинают мигать попеременно, а затем остается мигать красный и мигает медленнее зеленый…
Короче, надо мне видео снять.
А как быть с запуском двигателей? или если они не синхронизированы, то запустить невозможно?
Здравствуйте!
Собираю ардукоптер и в настройке наткнулся на трудности, которые никак не решу.
Сразу опишу оборудование:
ресивер обычный turnigy (номер 4 на фото),
регуляторы Turnigy AE-30A Brushless (под номером 2) не знаю верно ли выбрал… сейчас понял, что надо было брать blue серию,
мозги оригинальные.
под номером 1 общие + и - от все ESC, номер 3 — это сигнал. Я так понимаю, такая должна быть съема подключения. Если что не так, поправьте меня. Может проще было воткнуть все ESC в плату не переделывая ничего с общей землей?
В общем, проблемы две: не могу синхронизировать регуляторы и элементарно не могу даже запустить двигатели… позор, короче:) Хотя сегодня один раз запустил, но понятия не имею как)) Газ вправо вниз на 2 секунды так?
Синхонизацию делаю следующим образом: включаю трансмиттер, газ вверх, включаю коптер, диоды A B C начинают циклично моргать, выключаю коптер. Включаю снова, диоды моргают также, моторы отзываются, но не синхронно… газ вниз, но при этом моторы уже не отзываются, а проигрывают мелодию 2 раза независимо от того отпускаю газ или нет.
