А давайте обсудим Arducopter - APM
Ребятки, кто пользует АРС220 вместо Х-пчелы, подвисания есть? Я пока спускаюсь по лестнице - всё ОК через стены и бетон, при удалении метров на 200 начинает подвисать(теряет плавность передачи движения) и метрах на 250 виснет окончательно. АРС питается через разъём телеметрии. Попробовать запитать отдельно?
Здравствуйте!
Собираю ардукоптер и в настройке наткнулся на трудности, которые никак не решу.
Сразу опишу оборудование:
ресивер обычный turnigy (номер 4 на фото),
регуляторы Turnigy AE-30A Brushless (под номером 2) не знаю верно ли выбрал… сейчас понял, что надо было брать blue серию,
мозги оригинальные.
под номером 1 общие + и - от все ESC, номер 3 — это сигнал. Я так понимаю, такая должна быть съема подключения. Если что не так, поправьте меня. Может проще было воткнуть все ESC в плату не переделывая ничего с общей землей?
В общем, проблемы две: не могу синхронизировать регуляторы и элементарно не могу даже запустить двигатели… позор, короче:) Хотя сегодня один раз запустил, но понятия не имею как)) Газ вправо вниз на 2 секунды так?
Синхонизацию делаю следующим образом: включаю трансмиттер, газ вверх, включаю коптер, диоды A B C начинают циклично моргать, выключаю коптер. Включаю снова, диоды моргают также, моторы отзываются, но не синхронно… газ вниз, но при этом моторы уже не отзываются, а проигрывают мелодию 2 раза независимо от того отпускаю газ или нет.
Попробуите синхронизировать контроллеры по отдельности
А как быть с запуском двигателей? или если они не синхронизированы, то запустить невозможно?
Я делал так, подключал каждый контролер к каналу газа переводил на макс. газ, миним. газ, отключил, так каждый из 4
Подлючить к автопилоту, включить автопилот,подождать пока светодиод “А” погаснет. Перевести ручку газа вправо, начнет мигать диод “А” зеленым и “Б” красным
Красныи погаснет, зеленый будет гореть. Моторы подключены. Плавно газ вверх для проверки
А как быть с запуском двигателей? или если они не синхронизированы, то запустить невозможно?
Нет
включить автопилот,подождать пока светодиод “А” погаснет. Перевести ручку газа вправо, начнет мигать диод “А” зеленым и “Б” красным
Красныи погаснет, зеленый будет гореть. Моторы подключены.
У меня светодиоды загораются не так. Вначале проиграют мелодию двигатели, затем быстрым мерцанием включаются зеленый и красный, затем они начинают мигать попеременно, а затем остается мигать красный и мигает медленнее зеленый…
Короче, надо мне видео снять.
Красный это ГПС может моргать если не нашел спутники, а зеленый гореть не должен пока не подалась команда на включение двигателей
может арминг не сделан?
Красный это ГПС может моргать если не нашел спутники, а зеленый гореть не должен пока не подалась команда на включение двигателей
А у меня так:
- включить передатчик
- газ в произвольном положении, включить коптер ( поют моторы, затем 1 сек очень быстро перемаргиваются красный-зелёный, затем они перемаргиваются помедленней, затем красный моргает пока не найдет спутники ЖПС, зелёный моргает - показывая, что моторы заблокированны.
- Газ вниз, Yaw вправо на 3 сек - зелёный горит постоянно , моторы разблокированны.
вроде импульс 1 сек это заблокированы постоянный зеленый стейбл
зеленый 0.5 в сек режим акро
в вике чо написано
code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/LED
быстрое мигание это калибровка датчиков, ормально вроде,
красный ищет гепеэс…
инструкция по шефмонтажу ардукопткра говорит: “откалибруй все двиги”
не знаю что там и как, всегда если, что рекомендуют калибровать все двигатели по отдельности тоесть вроде, как первое с чего надо начинать
при загрузке моторы могут дергаться как угодно и не синхронно,
все определяет старт после арминга, как уже сказали левый стик вниз и вправо,
все делать на снятых пропах,
инициализацию и калибровку в планере делали?
Спасибо всем! Вроде, откалибровал и удалось завести:) Единственное, что смущает — это то, что при включении все моторы кроме одного поют синхронно. Это нормально? Когда заведется ведет себя нормально, на управление реагирует адекватно. Вибрация есть, но с толку датчики, вроде, не сбивает. Пока демпферы не приехали, мозги посадил на двойной слой вспененного пвх. Еще на трансмиттере уменьшил в 2 раза чувствительность roll и pitch потому, что крайние значения, если честно, пугают))
всем привет !!! не подскажет ли кто когда примерно приедет платка apm2 оплатил 26 января 18409 ???
В передатчике поставьте экспоненту на 35-40% а расходы без изменения
я оплатил 11 декабря, выслали 4 дня назад )) идет от недели до месяца.
ваш заказ смотрите как отправят, они на сайте ежедневно пишут сегодня отправили…последний ордер номер такойто
ждитте этоже преордер…
я оплатил 11 декабря, выслали 4 дня назад )) идет от недели до месяца.
ваш заказ смотрите как отправят, они на сайте ежедневно пишут сегодня отправили…последний ордер номер такойто
ждитте этоже преордер…
спасибо! будем ждать !!!
Сегодня попробовал поднять гексу. После нескольких более-менее удачных запусков все таки умудрился приземлить его в сугроб и сломать несколько винтов… Самой большой трудностью было контролировать газ. Он очень чувствительный! Держать на определенной высоте невероятно сложно. Как его правильнее отрегулировать? Настроить передатчик (S-образной кривой на throttle) или есть возможность отрегулировать настройки самого ардукоптера?
Спасибо!
Вот кстати само видео:
И
Сегодня попробовал поднять гексу. После нескольких более-менее удачных запусков все таки умудрился приземлить его в сугроб и сломать несколько винтов… Самой большой трудностью было контролировать газ. Он очень чувствительный! Держать на определенной высоте невероятно сложно. Как его правильнее отрегулировать? Настроить передатчик (S-образной кривой на throttle) или есть возможность отрегулировать настройки самого ардукоптера?
Спасибо!Вот кстати само видео:
Нормуль летает! У меня так же арду квадр летал пока расходы и кривую газа не настраивал!
Расходы все 50% кроме рудера можно. Он в последней прошиве 2.1 плавней как то. Кривую газа посередине прогибаеш и плавненко к краям подводиш! Гипербола типа 😃 незнаю правельно ли, но я так делал помогло!
попробуй поднастроить пиды
и помягче с снижением газа
code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Tweaks
На Гудлаке появилось какое-то подозрительно дешевое ОСД для Ардупилота goodluckbuy.com/minimosd-ardupilot-mega-osd-suppor… Это что такое? Его как-то нужно программировать (в комплекте есть FTDI cable)?
На Гудлаке появилось какое-то подозрительно дешевое ОСД для Ардупилота goodluckbuy.com/minimosd-ardupilot-mega-osd-suppor… Это что такое? Его как-то нужно программировать (в комплекте есть FTDI cable)?
Вот про это спец вики =) code.google.com/p/arducam-osd/wiki/minimosd
Сам заказал! жду…
Вот про настройки через упомянутый кабель diydrones.com/…/minimosd-meets-arducam-osd-config?…
На Гудлаке появилось какое-то подозрительно дешевое ОСД для Ардупилота goodluckbuy.com/minimosd-ardupilot-mega-osd-suppor… Это что такое? Его как-то нужно программировать (в комплекте есть FTDI cable)?
я заказал 20 шт плат в резоните под эту осд,
сегодня привезли, кто любит попаять обращайтесь