А давайте обсудим Arducopter - APM

Cеpж
Alex-13:

Красный это ГПС может моргать если не нашел спутники, а зеленый гореть не должен пока не подалась команда на включение двигателей

А у меня так:

  1. включить передатчик
  2. газ в произвольном положении, включить коптер ( поют моторы, затем 1 сек очень быстро перемаргиваются красный-зелёный, затем они перемаргиваются помедленней, затем красный моргает пока не найдет спутники ЖПС, зелёный моргает - показывая, что моторы заблокированны.
  3. Газ вниз, Yaw вправо на 3 сек - зелёный горит постоянно , моторы разблокированны.
Timmy

вроде импульс 1 сек это заблокированы постоянный зеленый стейбл
зеленый 0.5 в сек режим акро

в вике чо написано
code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/LED

быстрое мигание это калибровка датчиков, ормально вроде,
красный ищет гепеэс…

инструкция по шефмонтажу ардукопткра говорит: “откалибруй все двиги”
не знаю что там и как, всегда если, что рекомендуют калибровать все двигатели по отдельности тоесть вроде, как первое с чего надо начинать

при загрузке моторы могут дергаться как угодно и не синхронно,
все определяет старт после арминга, как уже сказали левый стик вниз и вправо,
все делать на снятых пропах,

инициализацию и калибровку в планере делали?

ifromussr

Спасибо всем! Вроде, откалибровал и удалось завести:) Единственное, что смущает — это то, что при включении все моторы кроме одного поют синхронно. Это нормально? Когда заведется ведет себя нормально, на управление реагирует адекватно. Вибрация есть, но с толку датчики, вроде, не сбивает. Пока демпферы не приехали, мозги посадил на двойной слой вспененного пвх. Еще на трансмиттере уменьшил в 2 раза чувствительность roll и pitch потому, что крайние значения, если честно, пугают))

Дима_123

всем привет !!! не подскажет ли кто когда примерно приедет платка apm2 оплатил 26 января 18409 ???

Alex-13

В передатчике поставьте экспоненту на 35-40% а расходы без изменения

Timmy

я оплатил 11 декабря, выслали 4 дня назад )) идет от недели до месяца.
ваш заказ смотрите как отправят, они на сайте ежедневно пишут сегодня отправили…последний ордер номер такойто
ждитте этоже преордер…

Дима_123
Timmy:

я оплатил 11 декабря, выслали 4 дня назад )) идет от недели до месяца.
ваш заказ смотрите как отправят, они на сайте ежедневно пишут сегодня отправили…последний ордер номер такойто
ждитте этоже преордер…

спасибо! будем ждать !!!

ifromussr

Сегодня попробовал поднять гексу. После нескольких более-менее удачных запусков все таки умудрился приземлить его в сугроб и сломать несколько винтов… Самой большой трудностью было контролировать газ. Он очень чувствительный! Держать на определенной высоте невероятно сложно. Как его правильнее отрегулировать? Настроить передатчик (S-образной кривой на throttle) или есть возможность отрегулировать настройки самого ардукоптера?
Спасибо!

Вот кстати само видео:

youtu.be/RbfIgsythvs

Anton-io

И

ifromussr:

Сегодня попробовал поднять гексу. После нескольких более-менее удачных запусков все таки умудрился приземлить его в сугроб и сломать несколько винтов… Самой большой трудностью было контролировать газ. Он очень чувствительный! Держать на определенной высоте невероятно сложно. Как его правильнее отрегулировать? Настроить передатчик (S-образной кривой на throttle) или есть возможность отрегулировать настройки самого ардукоптера?
Спасибо!

Вот кстати само видео:

youtu.be/RbfIgsythvs

Нормуль летает! У меня так же арду квадр летал пока расходы и кривую газа не настраивал!
Расходы все 50% кроме рудера можно. Он в последней прошиве 2.1 плавней как то. Кривую газа посередине прогибаеш и плавненко к краям подводиш! Гипербола типа 😃 незнаю правельно ли, но я так делал помогло!

9 days later
tusik

На Гудлаке появилось какое-то подозрительно дешевое ОСД для Ардупилота goodluckbuy.com/minimosd-ardupilot-mega-osd-suppor… Это что такое? Его как-то нужно программировать (в комплекте есть FTDI cable)?

Anton-io
tusik:

На Гудлаке появилось какое-то подозрительно дешевое ОСД для Ардупилота goodluckbuy.com/minimosd-ardupilot-mega-osd-suppor… Это что такое? Его как-то нужно программировать (в комплекте есть FTDI cable)?

Вот про это спец вики =) code.google.com/p/arducam-osd/wiki/minimosd
Сам заказал! жду…

Вот про настройки через упомянутый кабель diydrones.com/…/minimosd-meets-arducam-osd-config?…

alexeykozin
tusik:

На Гудлаке появилось какое-то подозрительно дешевое ОСД для Ардупилота goodluckbuy.com/minimosd-ardupilot-mega-osd-suppor… Это что такое? Его как-то нужно программировать (в комплекте есть FTDI cable)?

я заказал 20 шт плат в резоните под эту осд,
сегодня привезли, кто любит попаять обращайтесь

Gurdzhy
tusik:

подозрительно дешевое

46 баков это дешево? Вот когда оно стоило 20 - это было дешево.

tusik
Gurdzhy:

Вот когда оно стоило 20

Когда я писал оно и стоило 20, а на следующий день - 45

Timmy

Кто пользует Хбее, нужна помощь по настройке (хбеее про серия 900 такойже как в телеметрийном ките)

Anton-io

Пришла ко мне с store.diydrones платка Minimi osd. Собрал на скорую руку, на экране выглядит вот так!

что то подтормаживает сначала изображение, как буд то задержка каждые 2 сек происходит как стоп кадр =( через мин 3 проходит! когда подключаю без осд ничегое не тормозит!
arducopter 2.1 видео на ноутбуке захватываю через Easycap
что это может быть? Попробую без компа на телеке или очков дождусь!

и еще когда наклоняю коптер направо уровень наклоняется налево! как буд то я на квардик смотрю а не из него смотрю! так же происходило при подключении к компу но я не придавал значения а сей час с osd это напрягает! где настроить реверс крена горизонта?

Sir_Alex
Anton-io:

и еще когда наклоняю коптер направо уровень наклоняется налево!

Так и должно быть! Это же горизонт, а не направление наклона. Посмотрите как поверность стола себя ведет при наклоне.

Anton-io
Sir_Alex:

Так и должно быть! Это же горизонт, а не направление наклона. Посмотрите как поверность стола себя ведет при наклоне.

Е мое… 😃 тупанул 😃 Спасибо!!!

alexeykozin

паяется за вечер, шьется и настраивается безо всяких танцев с бубном. держал max7456 -хотел ремзиби осд спаять а тут такая штукенция попалась
остальные детали были, только плата заводская.

что особо приятно видеочип в отличие от того что был на моей предыдущей ремзиби осд почти не греется!!!, толи релиз чипа другой, толи включен правильно. реально тут микруха градусов 40, на китайской ремзиби под 80,
фиг бы с ним с нагревом но это лишняя мощность а батареи не вечные