Activity
по просьбе сообщества публикую эскиз и фото поворотного узла своего трикоптера.
использованный материал - стеклотекстолит 1.5мм.
я использовал обрезки старых печатных плат, так как это был эксперимент и именно такого материала было много и под рукой в нужный момент времени 😉.
ось - карбоновая трубка диаметром 7мм (хвостовик от наконечника удочки).
склеил эпоксидной смолой.
делал под квадратный алюминиевый профиль 12мм, под мотор 2830.
в идеале конечно нужно перестраивать чертеж под требуемые размеры штанги луча и размеры мотора.
к сожалению, точного чертежа главной детали небыло, но общее представление получить можно.
если желаемые размеры совпадают, можно попробывать подобрать масштаб рисунка при печате на принтере, и по рисунку вырезать сразу полноразмерные шаблоны.
еще фото:
и еще пара (не в тему):
итог:
- центр массы поворотного узла приходится на ось вращения, что защищает сервомеханизм от внешних усилий.
- довольно жесткая, прочная и легкая конструкция.
- доступный материал.
короткий и простой путь? неет, мы не ищем лёгких путей!)
опишу подробнее свою попытку получения и наблюдения стерео видео изображения.
источник стереосигнала.
сразу сообщу, я пошел по сложному пути…
идея такова:
если взять две идентичные камеры, затактировать их от одного клока, одновременно “сбросить”, теоретически они должны выдавать кадры довольно точно засинхронизированными.
далее, выделим из синхросигнала кадровый синхроимпульс, который переключит триггер, который переключит мультиплексор, который выберет видеосигнал “другой” камеры.
оказались у меня какими-то судьбами пара халявных камер и эксперимент начался.
неделя грамотно потраченного казенного времени и готов макет:
кварцы у обоих камер оказалось достаточно замкнуть вместе. клок в камерах стал работать на усредненной частоте обоих кварцев.
цепочка сброса конечно же потребовала крутой фронт, иначе одна из камер всё время инициализировалась с небольшой задержкой.
еще несколько дней и на смену макету пришла вот такая платка:
теперь устройство отображения.
есть у меня очки. некие Myvu Crystal. без поддержки стереоизображения.
основаны они на видеопроцессоре SSD1502.
так вот, этот процессор судя по даташиту может отображать помимо обычного 2д режима еще и стерео посредством Field Sequental или Line Sequental техник.
Задача выглядит весьма просто: надо вторгнуться в I2C интерфейс этого чипа и переключить режим.
под рукой оказалась atmega88. накидал программку, подключил кнопку.
еще несколько дней казенного времени и чип успешно перешел в стереорежим.
правда, возникла сложность. оба дисплея в оригинальной схеме подключены к одному выходу контроллера а не к двум разным, как указано в даташите для стерео режима.
благо удалось разыскать на плате очков заботливо установленный производителем резистор, перенеся который на соседнее с ним место очки полностью перешли в стереорежим.
всё замечательно. только теперь в моноскопическом режиме не показывает правый “глаз”…
в общем, пришлось городить еще и мультиплексор синхросигнала для матриц…
спустя еще неделю всё было аккуратно упихано внутрь оригинального корпуса.
теперь стало возможно наблюдать картинку с камер не только осциллографом)
камеры закрепил на алюминиевом уголке. стереобаза 20см.
на днях планирую установить на коптер.
что круто:
- используется всего один видео линк.
- картинка не мерцает! неактивный дисплей в очках просто удерживает последнее изображение. при движении конечно заметны мерцания на изменяемых фрагментах изображения. но не напрягает.
непонял я только:
- каким образом контроллер в очках определяет правильный порядок следования полей. но он это как-то делает!
- чем захватывать и писать такой видеопоток. easycap пишет не 50 а 25 кадров в сек, аккурат изображение с одной из камер…
если кому надо схемы и прошивку, пишите, выложу.
добавлено:
прошивка для myvu crystal stereo hack + фоты: myvusvc.1.zip
видео мультиплексор, фото схемы с бумажки: videomux.1.zip
еще добавлены фото камер, которые я использовал:
видел я такие на просторах ebay-а по цене ~8уе за штуку.
обозначения были FLY-04, RS-04, CMOS1030 или как-то так…