У меня на Y-6 наблюдается подобное. Плюс к этому есть стремление в левом развороте подняться, а в правом - опуститься по вертикали. Думаю, это связано с типом расположения винтов, их диаметром и разницей скоростей вращения при повороте. Но это на Y-6 с NAZA.
Вот с такойже проблемкой столкнулся!!! токо рама"Н" и Контроллер ставил ив центр и не в центр особой разницы не заметил буду Экспериментировать дальше)))
Акселям не все равно как крутиться. Получается коптер крутится вокруг своей оси, а Наза по окружности. С какой то линейной скоростью. В старшем брате по моему координаты расположения контроллера задаются на раме. Поправьте…
Спс!всем за советы !!!но не помогло!буду думать дальше))))
Всем привет! Братья пилоты нужен совет никак ни могу победить такую проблемку))звис от земли 1,5метра как токо начинаю поворачивать (по неправлению)постоянно заваливается ючем выше значение YaW тем больше завалы(если оч медленно поворачивать то все вродь нормально)