Activity

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Доброго времени суток!

Подскажите в какую сторону смотреть! Ситуация такая:
Поправил ПИДы, думаю дайка откалибрую регули. Захожу в МП там в Параметрах ESC ставлю “отклибровать при ребуте”, калибрую.
После чего при арме моторы включаются и набирают обороты… Потом останавливаютя - дизварм(газ на апе на нуле). На канале тоже (не инвертирован - проверил)
Перекалибровал по copter.ardupilot.com/wiki/…/esc-motor/ причем на шаге 11 вроде видна адекватная реакция на стик газа. Заканчиваю по мануалу. Дергаю питалово и опять при арме таже трабла.
Может ли быть такое из за кривых пидов? Перекалибровать на прямую через приемник? Куда смотреть?
З.Ы. AIOP v2 RCTimer, MPNG 3.0.1 r3

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
MaF:

Хм.Хорошо,почему она не армится если просто подключить к ПК?Почему нужно сначала записать пустые галки в разделе арм,потом опять их поставить и записать?

Интересно , что арм можно тыкнуть с мишен планера по телеметрии или подключению через шнурок.

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
5yoda5:

Скажите пожалуйста, в какой библиотеке искать этот “преармчек”? (выкошу нахрен!)

Можно арминг чек отключить так через Мишен планер 2.0:

MissionPlaner 1.2.55:

Только мне не помогло - не армится, а светик мигает раз в сек. пробовал опустить питание ниже 4.5 В мигает два раза.
Отдельное питание дал на плату, по мультиметру 4.7-4.8 В, но не армится 😃

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Sir_Alex:

Но по прежнему, у некоторых людей есть проблемы с производтельностью MPNG 3.x - например может пропадать телеметрия, при включении режима отличного от Стаба. Так же не решен баг с автодизармом, но похоже если вынести компас подальше, то все нормально.

Уточните, пожалуйста, про баг. У меня есть AIOP v2 с РцТаймера, проявляется ли на ней автодизарм(залил 3.0.1 Р2)?
Можно ли залить 3.0.1 Р3?
Сории за глупые вопросы:
Соответствует ли на этой плате индикация светиков этому мануалу ?
Где почитать на какие пины подключать какие канала приемника(я так понял, что от 2.8 отличается)?
Не поменялись ли выходы для ESC?

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Доброго времени суток, All!

В последнее время перестал следить за тредом.
Подскажите какая сейчас версия работает стабильно и с каким мишенпланером?
Хочу попробовать по точкам GPSом полетать.

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Доброго времени суток!

Подскажите , только не пинайте сильно.
Есть ли поддержка акселя ADXL345 в МегаПирате?
Или может есть порт какой?
Специально сел читать тред с самого начала, до половины дочитал, но пока не нашел…
А то есть 9DOF+BMP085 - компас, гира и датчик давления подхватились, а вот аксель - нет 😦

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
FreeManGH:

Подскажите, будутли лучше:
Turnigy D2830-11 1000kv Brushless Motor
или
Turnigy D2836/11 750KV Brushless Outrunner Motor
? Если да, то какие под них лучше пропеллеры взять?

Собрался брать: Turnigy D2836/8 1100KV Brushless Outrunner Motor

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Ivank:

Еще варианты подскажите, плиз.
Хотелось бы из Turnigy.

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
FreeManGH:

Подбирал с использованием калькулятора, смотря на Throttle (linear), Flight Time, Flight Time Hover.
В будущем хочу еще добавить электроники(GPS), может подвес для камеры с сервами(прикинул что может дотянуть до 1900 гр.).

Посоветуйте другие моторы, только желательно чтоб были на ХК.

Подскажите, будутли лучше:
Turnigy D2830-11 1000kv Brushless Motor
или
Turnigy D2836/11 750KV Brushless Outrunner Motor
? Если да, то какие под них лучше пропеллеры взять?

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Covax:

А зачем такие тяжелые моторы? 1500гр и 55гр моторки отлично таскают

Подбирал с использованием калькулятора, смотря на Throttle (linear), Flight Time, Flight Time Hover.
В будущем хочу еще добавить электроники(GPS), может подвес для камеры с сервами(прикинул что может дотянуть до 1900 гр.).

Посоветуйте другие моторы, только желательно чтоб были на ХК.

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Доброго времени суток!

Долго читал, и решил заказать комплектующих на квадрик:

Аппа: Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware) (уже есть 😃)
Мозги: Планирую Arduino MEGA с ArduPirat’ом и датчиками т.к. ардуинка уже есть на хозяйстве, для бэкапа еще планикую взять HobbyKing Multi-Rotor Control Board V3.0 (Atmega328 PA) или хватит версии 2.1 или не стоит?
Моторы: Turnigy D3536/9 910KV Brushless Outrunner Motor
ESC: TURNIGY Plush 30amp Speed Controller
Рама: Q450 Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm или Hobbyking X525 V3 Glass Fiber Quadcopter Frame 600mm ? Возможно для тестовых полетов сколочу деревянную…
Акки: Turnigy nano-tech 3300mah 3S 25~50C Lipo Pack и Turnigy 5000mAh 3S 30C Lipo Pack
Пропы:

  1. Slow Fly Electric Prop 11x4.7SF RH Rotation (4 pc) и Slow Fly Electric Prop 11X4.7SF (4 pc)
  2. Counter Rotating combo 1147 (1147*1 & R1147*1) (2 x 3pc Each)
  3. Slow Fly Electric Prop 12x4.5R SF (4 pc - Green Right Hand Rotation) и
    и Slow Fly Electric Prop 12x4.5 SF (4 pc - Green)
    Для модульности хочу заюзать еще:
    Hobby King Quadcopter Power Distribution Board и разъемчики для питалова регулей и двигателей(чтоб , например, в поле можно было без паяльника провести замену узла).

Задачи:

  1. Летать по FPV: 2.4GHZ 100mW Tx/Rx & 1/3-inch CCD Camera PAL (520TV line) (есть в наличии)
  2. Возможность подцепить камеру или фотик.

На вскидку вес без FPV и камеры 1050-1200 гр.

Прикидка по калькулятору:

Правильно ли подобраны компоненты?