ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Хм.Записал,вроде все по инструкции,ошибок в процессе не выдавалось.
Однако не коннектится АПМ,уже отрубил все провода,оставил тока USB,нет,не коннектится и все тут.Ком выставлен,плата включается(правда почему то не горит LED4,горят VBUS,5V,LED2 и LED3,при перезагрузке мигает RST и LED1)
1 раз попыталась подконнектиться и зависла на середине
О.Опять законнектилась,висит на STB_RLL_I,через некоторое время отвалилась.Блин!
Почитай комменты к статье. Там есть ссылка на прошивку, которую лил я. Наверное на гитхабе сейчас не та версия. Лей мою, всё законнектится.
Вы же сами описываете, почему Пират не армится - потому что у него есть проверка уровня питания процессора. У Мультивии ее нету, вот он и армится нормально.
Отключать проверку я не рекомендую, если не хотите плюхнутся где нибудь посредине полета, когда вам захочется дать газу и напряжение процессора просядет ниже критической точки и он зависнет.
Нуда, нуда. Сейчас я выпаял стабилизатор питания - типа это лучше для процессора, ага-ага. Скачок напряжения с регулятора проскочит (ну не знаю, потоком ветра дунуло, моторки “задохнулись”, регулятор напрягся больше чем надо - вот и скачок по беку), и всё - от скачка процик точно подвиснет.
Если следовать вашей логике, тогда всем, имеющим красные АИОПмега - летать нельзя? Ибо у всех стоит такой стаб, и у всех якобы может зависнуть проц во время полета?
Короче, сегодня-завтра попробую его выключить как на скринах выше, припаять назад стаб, и попробую подлетнуть.
Заливаю,счас посмотрим.Блин,ну если USB отваливается то плохо.
Да,все нормально,спасибо Вам огромное,действительно уже не та бета мной была скачана.
Все,блин,завтра буду с настройками разбираться,спасибо еще раз.
Что касается отключения - я так понимаю,для арминга достаточно в поле подключить к питалке и все?
Нуда, нуда. Сейчас я выпаял стабилизатор питания - типа это лучше для процессора, ага-ага. Скачок напряжения с регулятора проскочит (ну не знаю, потоком ветра дунуло, моторки “задохнулись”, регулятор напрягся больше чем надо - вот и скачок по беку), и всё - от скачка процик точно подвиснет.
Ни какой связи между BEC и нагрузкой на моторы нет вообще. Это физически разные устройства.
Регуль который треьует согласно доков 6.5 на входе. Точно регулем не является в таком режиме и ни чего не мешает ему вообще отрубиться в полете.
Если следовать вашей логике, тогда всем, имеющим красные АИОПмега - летать нельзя? Ибо у всех стоит такой стаб, и у всех якобы может зависнуть проц во время полета?
Может.
Короче, сегодня-завтра попробую его выключить как на скринах выше, припаять назад стаб, и попробую подлетнуть.[/QUOTE]
Хм.Хорошо,почему она не армится если просто подключить к ПК?Почему нужно сначала записать пустые галки в разделе арм,потом опять их поставить и записать?
Интересно , что арм можно тыкнуть с мишен планера по телеметрии или подключению через шнурок.
Кстати,а если подавать не 5 а 6в?
где скачать ?
Нуда, нуда. Сейчас я выпаял стабилизатор питания - типа это лучше для процессора, ага-ага. Скачок напряжения с регулятора проскочит (ну не знаю, потоком ветра дунуло, моторки “задохнулись”, регулятор напрягся больше чем надо - вот и скачок по беку), и всё - от скачка процик точно подвиснет.
Какой стабилизатор вы выпаяли? Речь шла про диод! Это во первых, а во вторых, разве я где то рекомендовал его выпаивать? Делайте что хотите с платой, но обеспечите нормальное питание процессору и всей периферии.
Если следовать вашей логике, тогда всем, имеющим красные АИОПмега - летать нельзя? Ибо у всех стоит такой стаб, и у всех якобы может зависнуть проц во время полета?
Именно, а что вас так смущает? Да, я не рекомендую летать на платах, у которых проблемы с питанием.
Ни какой связи между BEC и нагрузкой на моторы нет вообще. Это физически разные устройства.
Устройства то разные, но батарейка у них у всех одна.
Если вместо 5В подать на плату 6В от UBEC - плата не сгорит?На проц в этой ситуации будет подано 5в?
Да,до кучи - есть на андроид софт для управления платкой?По USB.
Если вместо 5В подать на плату 6В от UBEC - плата не сгорит?На проц в этой ситуации будет подано 5в?
Не могу ничего сказать по этому поводу. Схемы этой платы у меня нет, потому не понятно как и куда подается питание. Судя по фотографиям, на плате стоит стабилизатор на 5В (слева вверху, трехногий), вопрос в том, откуда на него подается входное напряжение. Если вы на его вход подадите 6В, то точно ничего не спалите и плата скорее всего заработает нормально.
Да,до кучи - есть на андроид софт для управления платкой?По USB.
Andropilot. Хотя там не все можно делать, все же это мобильное приложение.
Я к тому,что при подаче 6в - будет ли на проц приходить 5,так,как должно и,соотв,будет ли она стартовать без плясок.
Андропилот ставлю,посмотрим.
Я к тому,что при подаче 6в - будет ли на проц приходить 5,так,как должно и,соотв,будет ли она стартовать без плясок.
Я ж говорю, если подадите именно на вход стабилизатора, то все будет ОК.
Но я не могу сказать как на него подать, потому что у меня есть только фотографии этой платы с сайта HobbyKing. Вы сами можете посмотреть по дорожкам, откуда на стабилизатор подается питание.
Хм.Я планировал подавать с разъемов подключения ESC,сигнальный - от ESC,земля и +6V - от UBEC.
Доброго времени суток!
Подскажите в какую сторону смотреть! Ситуация такая:
Поправил ПИДы, думаю дайка откалибрую регули. Захожу в МП там в Параметрах ESC ставлю “отклибровать при ребуте”, калибрую.
После чего при арме моторы включаются и набирают обороты… Потом останавливаютя - дизварм(газ на апе на нуле). На канале тоже (не инвертирован - проверил)
Перекалибровал по copter.ardupilot.com/wiki/…/esc-motor/ причем на шаге 11 вроде видна адекватная реакция на стик газа. Заканчиваю по мануалу. Дергаю питалово и опять при арме таже трабла.
Может ли быть такое из за кривых пидов? Перекалибровать на прямую через приемник? Куда смотреть?
З.Ы. AIOP v2 RCTimer, MPNG 3.0.1 r3
Вот у меня опять непонятка.Калибровка радио - почему-то у меня стик Throttle калибруется как Roll,а за тротл теперь отвечает стик руля высоты.Что я сделал не так и как поправить?
Соответственно при арме - моторы сразу раскручиваются до середины,опускаем стик РВ вниз - обороты маленькие,но крутятся.
Ткините носом где там архив с “Мишен планер 2.0”
Вот у меня опять непонятка.Калибровка радио - почему-то у меня стик Throttle калибруется как Roll,а за тротл теперь отвечает стик руля высоты.Что я сделал не так и как поправить?
поправить в прошивке тип каналов управления:
#define TX_CHANNEL_SET TX_mwi
Можно вставлю свои 5 копеек для красной платы с хоббикинга, так как имел непосредственное участие в ее запуске на мегапирате.
на Плате есть косяк с питанием см. картинки. виновник этого, то что отмечено желтым цветом сделано криво.
основное питание на проц подается по тем местам, что отмечены зеленым
цветом, вот на диоде, который указан красным цветом, теряется наше напряжение . варианты решения:
1 ) выбросить его нафиг, и запаять перемычку ( не есть хорошо, так как в случае подключения USB (синим указано питание от USB ) и ESc(BEC) вместе, что нить да и сгорит)
2) перепаять диод на более качественный. Я перепаял на диод шотки.
3) такой же как и первый но паять надо только пин +5 V на плате(зеленый), поставить перемычку с любым контактом + для подключения ESC (BEC).
4) или если уж не хочеться паять, идете в config.h
ищите строчку
# define BOARD_VOLTAGE_MIN 4300
и меняете ее на
# define BOARD_VOLTAGE_MIN 3300
и будет вам счастье. Но это на ваш страх и риск!
По поводу мультивия да у него нет проверки преарминга. и было по вине питания 4 отказа у меня. (печально когда ты на высоте и далеко делаешь газ на всю а коптер тупо падает вниз, а все что остается делать, это смотреть в очки как стремительно приближается земля 😃)
как то так.
своих 11*4.7 “P” уменьшал до 0,14
ну у меня коптер полтора кило весит 😃
сначало также уменьшал потом включил на 6 канале режим тюнинга и вот что получилось.
Так,по поводу правки каналов аппы - не очень понял.
Мне нужно текущую прошивку выкачать с платы,поправить данную запись (как выкачать?)
или же в имеющейся у меня прошивке добавить данную строку в APM_config.h(т.к. там этой строки нет сейчас вообще)
Так,по поводу правки каналов аппы -
megapirateng.com/how-to-configure-mpng-3-0-1-firmw…
4 пункт
ardupilot-mpng\libraries\AP_HAL_MPNG\RCInput_MPNG.cpp
// Для изменения пинов каналов, раскомментируйте ОДНУ строку начинающюся со слоа 'static unit8_t...'
// Graupner/Spektrum
// PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
//static uint8_t pinRcChannel[8] = {1, 3, 2, 0, 4, 5, 6, 7};
// Standard (Default)
// ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,MODE,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
static uint8_t pinRcChannel[8] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};
// some Hitec/Sanwa/others
// PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
//static uint8_t pinRcChannel[8] = {1, 0, 2, 3, 4, 5, 6, 7};
// Multiwii
// ROLL,THROTTLE,PITCH,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
//static uint8_t pinRcChannel[8] = {1, 2, 0, 3, 4, 5, 6, 7};
// JR
// FLAPS:MODE, GEAR:SAVE TRIMM = apm ch7
//static uint8_t pinRcChannel[8] = {1, 2, 0, 3, 5, 6, 4, 7};
вам нужен Multiiwii, т.е. код должен быть следующим
// Для изменения пинов каналов, раскомментируйте ОДНУ строку начинающюся со слоа 'static unit8_t...'
// Graupner/Spektrum
// PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
//static uint8_t pinRcChannel[8] = {1, 3, 2, 0, 4, 5, 6, 7};
// Standard (Default)
// ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,MODE,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
//static uint8_t pinRcChannel[8] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};
// some Hitec/Sanwa/others
// PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
//static uint8_t pinRcChannel[8] = {1, 0, 2, 3, 4, 5, 6, 7};
// Multiwii
// ROLL,THROTTLE,PITCH,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
static uint8_t pinRcChannel[8] = {1, 2, 0, 3, 4, 5, 6, 7};
// JR
// FLAPS:MODE, GEAR:SAVE TRIMM = apm ch7
//static uint8_t pinRcChannel[8] = {1, 2, 0, 3, 5, 6, 4, 7};
Блин.Сделал,прошил,ничего больше не менял - теперь мигает зеленым и синим светодиодом и при попытке арминга пишет “Compas Not healthy”!!!
Хм,похоже в 1 раз прошивка криво встала.ПРошил еще - не пишит больше.
Ага,вроде откалибровалась.
Вопрос - при 0 положении стика ГАЗ при арме - моторы должны крутиться?
Вопрос - при 0 положении стика ГАЗ при арме - моторы должны крутиться?
откалибруйте заново RC и ESC