Activity

Спасибо ,arisov77!
Попробую. Да я и сам не нашел питание обмотки возбуждения и якоря.
Знаю что написано 110В и все.

Еще можно вопрсик
У меня в каждом энкодере будь то на 1000им 1024им 2500им или 5000им
есть выход (маркер) реферсная точка. По ней было-бы неплохо обнуляться.
Конечно совместно с концевиком.
При обнуление координата доходит до концевика, сбрасывает скорость на 90% и ищет маркер.Нашла - Все 0.
В MACH3 (как наверное и в других) есть такая функция.
Там при обнулении координата доходит до концевика (включения) на 100%, затем на малой скорости едет в обратную сторону до (выключения) Все 0. Впринцыпе гистерезис вроде как учитывается , но точность?
Хотя такой вопросик уже был. Но все-таки может советом?

Помигите чайнику подключить к данному приводу ЭП-110.245у3 с паралл независю возбю 110в 3.27А 4000об.миню Там Обмотки якоря (+Я1 -Я2) и возбуждение ( +Ш1 ;-Ш2); желательно иллюстрованно .Ну уж больно чайник)

Давно сделал станок . Все крутится на ШД5 (как не печально резистивно) , но крутитсяю причем в сотку укладываюсь. Пробывал поставить Ваш привод на одну из
координат, действительно настроить его с “линейкой” очень сложно , даже с энкодером на оси с ШВП очень сложно , т.к. все работает через редуктор 1:15 , на вал движка поставить не успел, нужно было все переделать. Вот наконец сделал 4-ю ось , но шд не устаивает как по скорости , так и по моментуБ или просто не тянет редуктор, вот и думаю поставить этот Дижок с энкодером на 5000 им/об (сам обалдел когда нашел) . Вопрос : реально ли будет получить 0.0009 градуса на поворотном столе (люфта - нет -)) ) если датчик 5000 им.об ; редуктор 1:80; ну и угол вроде как 360). 50000*80/360;
Прокоментируйте и помогите с подключением двигателя с независим возбужд.
Заранее СПАСИБО!

Спасибо за прошивку! , а можно на С с ассемблером туговато(
Про контроллеры с 6-ю ШИМ - есть PIC18F4431, правда в PROTEUSE не симулируется
Может на нем как раз ШД5 запускать без “тенов”

Вот тут www.usinages.com/download.php?id=5265 файл со схемой KICAD - мот кто-нибудь переделает в PDF или JPG
А вот форум usinages.com/carte-servos-a-dspic-t648-165.html
правда на не русском (
хотябы на английском писали

Вопрос к спецам - будет ли быстрее этот девайс чем UHU

Знаю что в инете есть перевод web-страничек но не знаю где и какой это язык

Все нормально , спасибо . не было экрана, а рядом шаговики и импульсные источники “трещат”

Вопрос про обнуление станка. Как мне использовать маркер в линейке для точного обнуления.
Хотя понимаю , что для большинства хобби применений пойдут и концевики.

В линейке “энкодере”
A , неA
B , неB
R , неR

В сервоприводе художника(чена) показан как дополнительный вход на ATMEGу энкодера Z.
Он как-то влияет на систему?

Собирал на maxe232/ самое интерестное ,что в терминале при вкл выводится Servo controller V (вроде так)
Может командами через терминал можно задать значения пид. (такие ли они как у чена)

ServoTuning ver 1.0.0.0.

И еще вопрос :
Какая max скорость будет на моем станке : Шаг винта 1мм, енкодер 1000 им/об, двигатель DYNAMO SLIVEN PIK 8 - 6/2.5 36V 0.30 Nm 1600 min-1, сервопривод Художника.

Датчики тока, действие которых основано на эффекте Холла - подойдут для постоянника?
Такие у меня есть от старых жестких дисков.

EEPROM прошил - проверил - все идентично.
В качестве энкодера хочу использовать оптическую линейку (немецкую) . У нее точность 1 микрон. Или энкодер - 1000 на импульсов, как раз
под шаг моего винта получается 1 микрон дискретность.
Еще вопрос : безшунтовой измеритель тока двигателя.

У меня четыре вопроса

1. Приведите настройки FUSE для этого привода

2. Может кто-нить юзал этот двигатель DYNAMO SLIVEN PIK 8 - 6/2.5 36V 0.30 Nm 1600 min-1

3. Почему программа ServoTurning - соединяется, а дальше при любом действии (timeout)

4. Открытый проект на dsPIC30f4012h members.shaw.ca/swstuff/dspic-servo.html - будет ли серва быстрее чем на ATMEGе

Очень необходима
Особенно если есть реальные схемы или ссылки

а нельзя ли поподробнее
я из горок и только собираюсь делать

Вот делюсь собранным за год творчества !!! -😃

Станок 3-х координатный , расход осей правда мал - порядка 200мм, Z около 130мм,
зато использовав винты с малым шагом и в дополнение к ним редукторы - получил шаг двигателя в 1мкм по осям Z и X, и 2мкм -Y
Шпиндель использовал готовый , к нему асинхронник на 380в , и шкив на 2 передачи.
Намучался с выжиганием “полевиков” , на больших скоростях сгорают , думаю стоило поставить защиту как по входу затвора, так и по выбросам
двигателя, пока не спешу .
Управление полевиками - на дешевом PICе. (3 строчки -😃 )
Думал ставить линейку к нему и следить тем-же PICом, пока в задумке
По всем координатам импользую концевики, но только обнуления, остальные не нужны т.к. механичекий стоп существует.

Прикрепляю фотки.

Собрал 3-х координатный фрезерный станок на ШД-5

Уважаемые хоббисты, хочу поделиться разработкой. Это сервоконтроллер на AVR, с удобной программой настройки. За основу брал прошивку Чена - elm-chan.org Его проект открытый, я тоже публикую свои изыскания. Использовал этот контроллер в одном из гравировальных станков ЧПУ для экспериментов. Силовые ключи штатные.

Для улучшения характеристик применил более скоростной микроконтроллер АТmega8, поднял частоту ШИМ до 25КГц. Для удобства настройки и снятия характеристик была разработана программа под Windows, работа с контроллером по RS-232.

F2 - Предыдущий серво-режим (во время измерений недоступно)
F3 - Следующий серво-режим (во время измерений недоступно)
F8 - СТАРТ (переместиться в заданное относительное положение)
F9 - ИЗМЕРЕНИЕ
F11 - СТОП
F12 - СБРОС (всех координат в 0 + стоп)

Лево - Управление - уменьшить
Право - Управление – увеличить
Вверх – «0» стоп
Ctrl + Лево - Управление крайнее левое положение
Ctrl + Право - Управление крайнее правое положение

При нажатии Ctrl, после отпускания лево/право, выставляется значение, которое было до
удержания Ctrl. Если это значение было из противоположного направления, устанавливается
значение 0, чтобы лишний раз резко не изменять направление на противоположное и не ломать
ключи с приводом.

Клик правой кнопкой мыши на график - выпадающее меню “Сохранить график”, можно сохранять в BMP и векторный WMF.

В банки данных заносятся коэффициенты PID. По умолчанию используется нулевой.
Значения полей “Имп/мм”, “История измерений”, “Период измерений” сохраняются после выхода в INI файл, который будет находиться в той-же папке, откуда была запущена программа.

Это проверенная схема и прошивка. Можно ли на ней работать? Для хобби возможно подойдёт, но скорости без отклонений от координат довольно низкие. При рабочем перемещении на скорости 2 м/мин ловил при плохом разгоне отклонение на диагонали до 0,2 мм. Импульсов энкодера – 200 имп/мм. На свободном перемещении при скорости 2 м/мин идёт очень неплохо, в случае отклонения, вгоняет машину в координату, машина всегда выходит в “ноль“. Пользуйтесь.

В приложенных файлах схема, трассировка, сборочный чертёж, прошивка, программа ServoTuning для настройки контроллера. Трассировка не очень удачная, по быстрому сделана, но всё функционирует. Просто обратите внимание при подключении, чтобы экран провода не задел шину +5V. Прошивку контроллера можно осуществлять непосредственно на плате. Светодиоды для индикации процесса прошивки. Типичный график поведения машины приложен. Старт с нуля, без разгона-торможения.

Если нужно будет фото контроллера в сборе, или коэффициенты настройки для моего станка, размещу. Интересно будет узнать коэффициенты PID регулятора для вашей серво системы.

Буду признателен за рабочие проверенные схемы силовых ключей для сервомоторов, 110 В, 20А.

Скажите о программе для Windows .
Не хочет коннектиться с ATMEGой Правда у меня нет COM и использую преобразователь USB-COM (PL2003) там готовые 5ти
вольтные выходы-входы и подключаю напрямую без MAX232
может что-то не так??

Я так обнуляю

Нашел ответ - в Mach3 код энкодера4 = 100(OEM code). Подключил к параллельному порту - все OK
Всем спасибо)

Тогда объясните что значит этот ENCODER4? и почему как и для трех предыдущих можно задавать
и PIN и PORT; (Я имею ввиду MACH3)

Подскажите как в Mach3 увидеть показания четвертого энкодера , а именно ENCODER4,
который может быть выбран в настройках, но на панели settings отображаются только 3 (x y z)

Хотел сам добавить его при помощи Mach3Screen, но не знаю какой OEM код у четвертой координаты
у X=29 Y=30 Z=31 , пробовал 32 - пусто.

Схема управления ШД-5 . Прокомментируйте!!!

Как раз в тему регулирования.

Посоветуйте с этой схемой: Дешево и сердито!!!

Реально-ли регулировать частоту вращения шпинделя таким образом?
Возможно для ШИМ нужно определять момент перехода фазы через ноль.
видел где-то через 1МОм подается на вход процессора прямо с фазы, но
мне нужна развязка.

Почему же не будет с переменником, когда MOC3062 - и предназначен для этого.
Кстати в документации на moc3062 есть и включение на трех-фазный двигатель

Хотелось бы критики данной коеструкции включения постоянного и переменного двигателя.