Activity
Ок, спасибо, значит компас идет лесом. Появился еще один вопрос. Кто летает на iNAV на самолете, используют ли мозги руддер при стабилизации и возврате? Собрал двухбалочный мелкий самолет 60см для быстрых полетов, руддера на нем нет, но есть поворот камеры по горизонтали, думаю будет удобно управлять стиком. Но на F3 мозге нельзя использовать PWM вместе с GPS, значит управление по PPM, вот и получается, что на поворотку сигнал руддера будет браться с мозга, и если мозг использует руддер в полете, будет косяк.
Есть информация какие датчики использует сейчас iNAV ? Стоит ли подключать компас, который на GPS или нет смысла?
Некоторые CC3D не прошиваются через UART.
А вы не проверяли объем памяти процессора? Много прошло через руки CC3D, и все прекрасно шились через Main port, за исключением некоторых китайских подделок, на которых стояли процы с 64 кб, вместо 128кб. То есть прошивка вроде как заливалась, но плата не запускалась потом. На них только OpenPilot прошивка влазила и работала.
Да, пищалка с генератором, на моих остальных коптерах такие стоят, работают. Плюс на сигнал не пробовал… проверю.
Проверил - тишина. На 6 выходе вообще ничего не показывает судя по мультиметру, 0.1-0.2 вольта и никакой реакции на включение бипера с пульта. В режимах бипер зеленеет, начинает мограть диод на мозге. Блин, хоть бери и на этот диод цепляйся) правда запарит он писком не по делу))
А в гуи дерганье тоже есть?
Да, в гуи тоже дергается
Подстажите, на последней прошивке 2.8.1 бузер так же остался на 6 выходе?
У меня сс3d Atom, прошит 2.8.1, есть два вида пищалок, одна с PWM с 3 проводами, одна обычная с подпаяным транзистором+резистором. Команда set enable_buzzer_p6 = ON прописана и активна. Пищалки проверены, и работают. но ни на 6 выходе, ни на РА15 не работают.
Для самолетов её похоже вообще не оптимизируют, пытался сегодня настроить пришедший недавно F3 контроллер, но ничего не вышло. Залил последнюю INAV ввел базовые настройки, подключил к самолету, и как итог - непонятные дергания серв по всем каналам после арминга. после простой перезагрузки глюки могут меняться, бывает в режиме стабилизации сервы по каналам элеронов и РВ двигаются всего на пару градусов и с дикой задержкой, при этом канал руддера адекватно реагирует.
Моего? 748гр. с батареей 1600 3s и Мобиусом.
Фпв близко и низко - это как раз самолет. что ниже на видео, летает как сказка, и полностью меня устраивает, никакой стабилизации, лишь уши на 10град.
Самолет с iNAV собираю другу, ну и попутно тестирую, себе тоже собираю носитель под inav, размахом 66см.
По расходам, в том то и дело, что самолет был вялый, стабилизация почти не чувствовалась, но ведь это было до стирания/прошивки, сейчас и задержка в норме, и возможно стабилизация покажет результат.
Ну что же, испытания показали, что стабилизация работает хорошо. и задержек считай нет. Но всегда есть “но”) Получается еще не допилен режим возврата после потери связи, точнее при появлении связи контроль над аппаратом не возвращается. Попробовал выключить пульт в полете, затем включил его, а связь так и не появилась. Самолет через секунд 5 включил возврат (настроено на 3сек.) вернулся с погрешностью 50 метров, начал заходить на круг, и дизармился в полете! это был шок. Благо стабилизация в дизарме работает, аппарат начал снижение по спирали, естественно без движков, и в конце на скорости сел, благо градусов 20 было при касании, ничего не пострадало. В общем пока буду летать в пределах дальности видео и управления, тестировать, может потом ребята допилят прошивку…
После очередного тестирования, опять появилась задержка управления, Короче проект я пока бросаю, это не серьезно, каждое новое включение с новыми приколами…
Беспокоила и задержка и малая реакция стабилизации.
Сейчас после полного стирания и заливки/настройки прошивки заново, ситуация улучшилась. Задержка есть, но думаю в приемлемых пределах, нужно проверять в полете.
Насчет повышения Р, попробую чуток поднять, завтра испытаю в небе…
Вот что по задержке сейчас, снизу - управление напрямую с приемника, сверху - через ПК с iNAV.
При подключении акка стараюсь держать спокойно, привык от квадриков).
Проводил полную калибровку акселя, в GUi стоит стабильно, не плывет.
По реакции стабилизации не нравятся слишком маленькие отклонения, шевелю хвостом вверх/вниз градусов на 35 быстро, а реакция РВ примерно по 5-7град. в обе стороны. при это реакция на управление нормальная 25град. примерно, на макс. отлонение стика.
Да заармить получилось:)
Задержка дикая по управлению, как на столе, так и в воздухе. Такое чувство, что задержка возникает в мозге, и так же с задержкой работает и стабилизация, самолет как будто без неё летает.
Аппарат не быстрый 1.3м размахом, два мотора на передней кромке крыла. Тоже слабо верится в проблемы приемника, но на всякий случай попробую Спектрумовский тоже с PPM. Так же заново прошить и настроить контроллер…
Построил таки ФПВ носитель под iNAV. Контроллер взял Flip32, GPS с банггуда но нейм. настроил каналы, и правильность работы серв, стабилизация работает правильно, управление тоже. OSD все показывает. Подошел к тестированию, но обнаружилась задержка управления. Приемник FrSky d4r-II, подключен по PPM. Может есть у кого идеи, что может быть, и кто виноват: мозг или приемник?
Разобрался, помогло вот это видео, на атоме, правда, не сразу нашел пятаки boot
Подскажите, может глупый вопрос, но как у вас получается прошить iNAV в СС3D если по инструкциям в начале статьи прошивка через Openpilot прошивок Cleanflight/Betaflight в CC3D с расширением .bin, а прошивка iNAW идет с расширением .hex ? У меня контроллер CC3D Атом.
А вариант с PPM куда приемник пихать, если порты заняты? Получается на RC выходы, на какие?