Activity

Как известно основные проблемы всех полётных контроллеров связаны с вибрациями.
Я уже давно оснастил свой вертолёт платой Arduflyer (клон APM 2.5) от RCTimer.
Верт HK500GT с половиной запчастей уже от Align.

Недавно решил поставить мозги на демпфированный маунт. Вот что из этого вышло.

Маунт такой:

Получилость так:

И… ура, это “вродебы” сработало:
до демпфирования:

после:

P.S.: Единственное отличие между тестовыми пролётами было в том что обороты на роторе отличались на ~200об/мин. В следующий раз протестирую во всех оборотах.

Схема QuadX. Размер от центров роторов по диагонали 450мм. ПО MultiWii 2.2.

Сетап:
Рама Q450 с разводкой питания по раме
Моторы Turnigy 2830-11 1000kV
Регуляторы моторов Turnigy Plush 30A
Пропеллеры 10х4.5 SF Props

Полётный контроллер клон криуса AIO
(Atmega 2560, гироскоп и акселерометр MPU6050, барометр MS5611-01BA01, магнетометр HMC5883L)
GPS-модуль Neo-6M c EEPROM

Батарея Zippy Compact 3S 25C 2200mAh

+ то что уже было в арсенале:
Приёмник OrangeRx FASST 8Ch
Аппа Futaba T8FG
Пищалка с настраиваемым напряжением сигнализации
Лыжи от вертолёта 500-ки.

Пропеллеры не балансировал, так как балансир ещё едет по почте. Также едет ещё аккум Zippy Compact 3S 25C 5000mAh, Bluetooth-модуль и коробочка для мозгов.

Первый полёт коптера был коротким, его колбасило и швыряло по высоте, приложил об землю раз пять. Потом посадил мозг на двухсторонний скотч вместо пенки + понизил частоту Low-pass фильтра до 40Hz и всё стало норм.

Также использую датчик точка от Cyclops OSD, бортовые огни, купленные в местном радиомагазине.

ANGLE, BARO (паралончик на барометре решает =) ), MAG, GPS HOLD, GPS HOME работают.

Массу точно не могу померять. С батареей, примерно 1100г. Полётное время с этим аккумом 9 мин 30 сек, начинаю снижаться по пищалке на борту (пищит при <3.5В на какой-нибудь банке).

Впечатления от коптера положительные. Руки не дрожат при управлении им, от этого мне проще с ним, чем с вертолётом. Но конечно нет той резкости как у верта, особенно по yaw’у.

P.S.: MultiWii классная прошивка, сижу изучаю исходники каждый вечер. Скоро прилеплю блютуз и буду проверят полёты по точкам.

Наконец-то дошли руки закончить начатое.
Навешал на вертолёт оборудования, прикупил ещё одну силовую батарею (теперь их три).

Долго думал, как закрепить приёмник видео на фото штативе. Нарисовал на бумаге и отдал отцу, чтобы он сделал из нержавейки загнутую планку с привареной гайкой с резьбой (в резьбе вся сложность и была, на фото штативах ведь она с необычным шагом).

Индикатор напряжения со звуковым оповещением разряда. Можно установить напряжение пикалки от 2.7 до 3.8 В на банку.

Осталось купить велкру, чтобы батарейку крепить на этой наземной станции и велкру для маленькой батареи (для видео аппаратуры) на верт.
Изображение с FPV-камеры планирую для начала на ноут выводить, а потом уже про очки подумаю. Для ноута купил брелок видеозахвата.

Придумать бы как защитить камеру на верте, а то она без корпуса, просто на плате, да ещё и к земле близко расположена. На первом фото видно камеру чуть-чуть спереди. Мож у кого есть решения?

Вышло с батареями около 2,3кг. Нормально?

Не знаю, зачем мне Turnigy LiPo Bunker с Хоббикинга и чем он лучше негорящих пакетов, но не смог удержаться) Уж очень симпотичный. Купил.

Наконец-то дошли руки до камеры, которая пришла ещё в начале августа.
Заказывал вот эту камеру: 690TVL HD Ultra WDR Pixim SEAWOLF и вот этот объектив к ней: 1/3 Wide range lens 2.1mm.

Камера сразу шла с проводком, на котором расположен 5-ти позиционный джойстик для навигации в OSD меню и две подключалки (питание и видео).

Проводок я отрезал и сделал фишку, чтобы можно было подключить, когда нужно. Также вывел коннектор с питанием и видео сигналом.

Распиновка, может кому-нибудь пригодится:

Справа налево:

1. экран видео (у меня не используется) - толстый чёрный
2. видео - жёлтый
3. минус - почему-то у меня он фиолетовый
4. +12V - красный
5. пусто
6. OSD центральная кнопка - розовый
7. OSD влево - оранжевый
8. OSD вверх - коричневый
9. OSD вправо - зелёный
10. OSD вниз - синий

Чтобы прыгнуть вверх в OSD менюхе нужно замкнуть, в данном примере, коричневый с минусом. Чтобы вправо: зелёный с минусом и т. д.

И ещё: на rcgroups прочитал, чтобы зайти в ADVANCED MENU, нужно нажать: влево, вправо, влево, вправо, вниз.
Там можно настроить уровень видео сигнала, PAL/NTSC, повернуть изображение, яркость, ещё что-то, посмотреть версию прошивки, сбросить на дефолтные настройки.

Всё это делаю, чтобы в будущем повесить на мой вертолёт, а пока учусь висеть.

Из моих трёх поломок, две были по причине касания хвостовым ротором земли. Первый раз отломало сами лопасти ХР, второй раз срезало зубцы на шестерне маленькой. Решил, что с таким малым просветом нужно что-то делать.
И в итоге, вот что сделал:

1. Обрисовал на бумаге родной пластиковый киль от моего HK500GT. Удлинил чертёж вниз на 15мм. Вырезал форму киля.
   
2. Перенёс контур на кусочек текстолита. Пилил лобзиком со струнами с алмазным напылением. Эти струны полное Г. Это напыление через 5см резки отваливается и приходится вставлять новую струну. Также часто рвутся.
   
   
3. наметил и просверлил отверстия для крепления ручной дрелью. Примерил: высота подошла, шасси стоит ровно на земле и киль тоже.
   
4. Наметил и вырезал окошки.
   
   
5. Прошёлся надфилем по краям и покрасил деталь.
   

Края конечно корявенькие, но вродебы в общем ничего так. Вот думаю то что киль касается земли это плохо? Можно сделать, чтобы чуть-чуть висел над землёй.

Привет всем. Очень привлекает тема FPV полётов. И так уж получилось, что о FPV начал думать уже когда была дома вертушка HK500GT (клон Trex 500).
Для себя решил, что сначала нужно получить базовые навыки управления вертолётом со стороны, приловчиться чтоли, а потом уже вешать аппаратуру для съёмки видео.

Setup моего вертолёта:
Сервы на автомате перекоса: SpringRC SM-S3481M
Гироскоп: ASSAN GA-510 v2.0
Серва на хвосте: Tarot GS-T9257MG
Аккумуляторы: Turnigy Li-Po 6S 3000mAh 35-45C, Fullymax Li-Po 6S 3900mAh 20-40C
Мотор: Turnigy Typhoon 500 1800kv
ESC: какой-то не брэндовый, 100А помоему (позже уточню)
Приёмник: Futaba R6008HS - 8 каналов
Аппа: Futaba T8FG (14 каналов, новая прошивка)

Приёмник (и соответственно сервы тоже) питаются от BECа 5V, а последний в свою очередь подключен к выходу 12V на регуляторе мотора.

Всё FPV оборудование покупал в местном магазине Спорт-Хобби (http://sporthobby.ru).
Проблема в том, что я покупал эти вещи в январе и в связи с учёбой отложил это до лучших времён. И вот теперь я забыл частоту видео приёмника/передатчика (помоему 900МГц, но не уверен), также незнаю разрешение камеры.

FPV setup (на вертолёт ещё не прицеплено):
Камера: 1/3" Sony CCD ???TVL с очень узким объективом, угол обзора очень мал.
Tx/Rx: ???Mhz 1Вт
OSD: Cyclops Easy OSD (CE OSD) v1.5 (50A датчик тока уже закреплен на вертолёте)
Устройство видеозахвата для ноутбука: AverMedia EZMaker 7

Уже заказана новая видеокамера 690TVL HD Ultra WDR Pixim SEAWOLF Sensor chip OSD с двумя объективами на 3.6мм и на 2.1мм с сайта http://securitycamera2000.com
Видеоочков нет, планирую сначала на мониторе попробовать, потом очки купить.

На хвосте раньше стояла серва SpringRC SM-S3471M, но с ней был дрейф хвоста по часовой стрелке, который я не смог побороть. Сделал вывод, что у этой сервы сигнал был 1500us/333Mhz, а гироскоп работает с 1520us/333Mhz, вот изза этих 20ти микросекунд и был дрейф ИМХО.

В субботу 6 июля выбрался на полянку повисеть (опыта совсем нет, более двух метров никогда не отрывался от земли). При приземлении хвостовой ротор пропахал земли чуть-чуть (хотя садил ровно, просто земля неровная) в результате чего срезало малую шестерню которая на хвост. Пришлось разобрать весь вертолёт, вынуть шестерню. Вот сейчас жду когда в местный магаз придёт поступление новых деталей, там возьму шестерню и продолжу подлёты.

Как вообще с таким зазором между землёй и ХР можно приземлятся? Только на идеально ровную поверхность? Есть мысли поднять верт, может быть кто-нибудь делал такое уже?

Фотки будут, когда куплю шестерню и соберу верт.