Activity
“Данный” - это какой?
Их много разных версий. www.olliw.eu/storm32bgc-v1-wiki/Boards
1,31 работает от 4S
Данный это версии 1.1, но по этой же ссылке видно что во всех есть поддержка 4s. Разве не так?
У вас же всё равно наверняка step-down на 12В для передатчика стоит - вот на него и вешайте питание.
В том то и дело, что нигде не использую у себя 12В, только 5В. Поэтому и хотелось бы понять. Но рас такое дело…
Спасибо.
Здравствуйте. Недавно получил данный контроллер с прошивкой 080. Протестировал его с 3s акком - всё отлично работает. Но если использовать 4s, то он отказывается работать. Моторы не двигаются и он не проходит этап инициализации. В чем может быть проблема? Очень хотелось бы использовать 4s т.к. он стоит на коптере. Поможет ли установка последней версии прошивки или дело в PID коэффициентах или же в чем-то ещё? Ведь в характеристиках всё-таки заявлена поддержка 4s.
Спасибо.
Знает ли кто-нибудь, что это за компонент на обратной стороне передатчика?
Здравствуйте все, кто посещает эту тему. Появился вопрос связанный с сонаром. После обновления до версии 3.2, больше нельзя поставить галочку в разделе “Дополнительное оборудование”, однако на APM форуме этот вопрос поднимался и говорилось, что сонар по-прежнему поддерживается, надо лишь последовать инструкции …ardupilot.com/…/common-rangefinder-maxbotix-analo… . Я соответственно подключил таким образом свой сонар, все показания отображаются корректно, логи записываются но проблема вот в чем. В режим alt hold (loiter и пр.) коптер вообще не обращает внимание на показание сонара, что бы я не подносил под него, перемещал по разному и т.д. он на сонар не реагирует.
В чем может быть проблема?
Я так понимаю никто с данным вопросом не сталкивался и не разбирался, поэтому его лучше задать на apm форуме?
Это не график реального полета. Я пробовал как он ведет себя на земле. Держа его в руках “взлетал”, и на некой высоте переходил в alt hold. После чего поднимал его, вращение винтов соответственно замедлялось, и по моему предположению если подставить некую поверхность под сонар моторы снова ускорятся, пытаясь набрать ту самую зафиксированную высоту, но этого не происходит. Хотелось бы знать почему. Я пробовал и реальный полет, там тоже никаких реакций на сонар.
Здравствуйте все, кто посещает эту тему. Появился вопрос связанный с сонаром. После обновления до версии 3.2, больше нельзя поставить галочку в разделе “Дополнительное оборудование”, однако на APM форуме этот вопрос поднимался и говорилось, что сонар по-прежнему поддерживается, надо лишь последовать инструкции …ardupilot.com/…/common-rangefinder-maxbotix-analo… . Я соответственно подключил таким образом свой сонар, все показания отображаются корректно, логи записываются но проблема вот в чем. В режим alt hold (loiter и пр.) коптер вообще не обращает внимание на показание сонара, что бы я не подносил под него, перемещал по разному и т.д. он на сонар не реагирует.
В чем может быть проблема?
Вот в логе хорошо видно, что в выделеной зоне высота коптера (синяя кривая ) должна была последовать также вниз за показаниями сонара (зеленая кривая), но она по-прежнему следует показаниям барометра (красная кривая)
Перепрошивка
К этому всё шло… Так хотел её избежать.😁
отключить отсечку вообще
Но в turnigy plush невозможно отключить отсечку. Можно выставить её напряжение (высокое, среднее, низкое).
Возник вопрос, связанный именно с этой платой(или не с платой). Однажды он(квадрокоптер) здорово перевернулся(режим автовыравнивания бал выключен), и потом это повторялось снова. Мне кажется, что виноваты регуляторы, т.к. это происходит при разряде батареи. 3 регуляторы прекращают работу( сробатывает отсечка, понижаются обороты) а другой продолжает работать. Несколько раз проверил напряжение отсечки - на всех выставлено одинаково. Подскажите что делать. Это можно исправить? Или это особенность регулятора? Или что-то неправильно в настройках платы?
Наклонил КУК вперед, отпустил стик и он летит вперед пока не остановишь. Никаких выравниваний не происходит
В том то и дело, что он не остаётся в наклонном положении, а наклоняется в противоположное и раскачивается как маятник до остановки, либо это всё надо компенсировать ручками. Вот в это проблема собственно.
Спасибо Crabe. За объяснение.
это особенность платы, точнее прошивки, точнее алгоритмов
А на др. прошивках аналогичная ситуация?
Здравствуйте. Я недавно начал изучать тему квадрокоптеров.
И возник вопрос. Я использую HK v.3.0 плату с оригинальной прошивкой для управления + квадрокоптером.
При первом полёте висит неплохо, но если им рулить он летит прямо(или вправо, влево, вперед, назад) ,а после возврата стика в среднее положение, квадрокоптер скатывается как по горке обратно, и начинаются размашистые раскачивания туда сюда.😃
Это есть особенность такого рода систем (имеющих только гироскопы) или что-то не то в настройках или после маневра его надо вручную ловить. Опыт пилотирования небольшой. Если вопрос повторился прошу прощения.