KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
При чем тут кролик, вообще не понятно…
Ой, виноват. Перед этим читал о кроле и спутал кука с ним, вечер а в квартире 27 -мозги закипают а вентилятор собака отобрала.
Сегодня поднял и ПОСАДИЛ свой аппарат. Прошивка 1,5, настройки умолчальные. Не понял как работает selv.
У меня автоуровень работает прекрасно- бросишь стики и коптер горизонт держит мертво, лишь плывет по ветру.
А настройки подбирал долго и терпеливо.
Как я понял, для каждого коптера( рама+моторы+винты) свои варианты настройки.
Товарищи только не пинайте, плата на подходе. Дайте ссылочки на мануалы и настройки и инструкцию по перепрошивке.
Товарищи только не пинайте, плата на подходе. Дайте ссылочки на мануалы и настройки и инструкцию по перепрошивке.
Возник вопрос, связанный именно с этой платой(или не с платой). Однажды он(квадрокоптер) здорово перевернулся(режим автовыравнивания бал выключен), и потом это повторялось снова. Мне кажется, что виноваты регуляторы, т.к. это происходит при разряде батареи. 3 регуляторы прекращают работу( сробатывает отсечка, понижаются обороты) а другой продолжает работать. Несколько раз проверил напряжение отсечки - на всех выставлено одинаково. Подскажите что делать. Это можно исправить? Или это особенность регулятора? Или что-то неправильно в настройках платы?
Несколько раз проверил напряжение отсечки - на всех выставлено одинаково.
Нет ничего одинакового. один регуль раньше другого отсечется все равно.
Правильное решение: отключить отсечку вообще, на акк вешать буззер или пользоваться пищалкой КК2 или задействовать ОС напряжения фриски.
отключить отсечку вообще
Но в turnigy plush невозможно отключить отсечку. Можно выставить её напряжение (высокое, среднее, низкое).
Но в turnigy plush невозможно отключить отсечку.
Перепрошивка? Не, не слышал… 😃
Для начала:
rcopen.com/blogs/43414/15262
Перепрошивка
К этому всё шло… Так хотел её избежать.😁
К этому всё шло… Так хотел её избежать
Без этого никак… (ща офтоп) хотя TMF летает на стоковых плюшах идеально… сам офигел.
Но вот отсечка на регулях, это совсем плохо.
Сам на стоковых регулях не летал, с самого начала перешил, потому когда взял вий подлетнуть (тоже плюшки), не понял почему так его колбасит.
Подлетнули мы тут на выходных на моем квадрике на КК2.0 с прошивкой 1.5 на стоковых настройках.
Мааленький видеоотчетик прилагается далее.
Попробовал летать по ФПВ, жуть страшная, чуть не уделался, думал будет легче, ан нет, напряг еще тот я вам скажу. На каком-то этапе совсем потерялся и уронил квадрик на ровном месте.
В общем будем учитсья летать 😃
Огромное спасибо Динамитрию за полет с его мегашлемом, за моральную поддержку, за предоставленную возможность полетать на его личном поле 😃, за видеосъемку и создание следующего клипа:
На последних минутах видео ледает Дмитрий, выяснилось что аксель “залипает” при продолжительных пролетах в одну сторону.
Кому интерестно, сетап квадрика можно найти в моем дневнике.
Парни. подскажите, какие настройки поставить для первого взлёта?
Квадр Х, моторы 1100кв, пропы 12х4,5 SF. На родной прошивке взлетал уверенно, но через 10-30 сек полёта становился неадекватен. Балансировка пропов, виброразвязка и калибровка гироскопов сделаны как надо. Прошил на 1.5. В руках на наклоны реагирует. Длинна луча 0.3 м, расстояние между моторами 0,4 м. Вес около 1 кг. Подскажите, опытные?
самое главное… регули какие… прошитые или сток???
на прошитых можно ставить P-30, I-0
регули сток, такие:
с такими дела не имел, их как-то программировать надо… они какие-то универсальные… их так-же прошивать надо.
Можно пробовать начиная от Р=20 и повышать по 5 пока не начнет раскачивать
Понял, а I -по нулям?
Понял, а I -по нулям?
Его в любом случае рекомендуют в ноль, пока коптер не отстроишь 😉
спасмбо, бум пробовать.
Итак, результ:
I=0 по всем осям.
Р=20 - Раскачивается и кувыркается.
Р=15 - Медленно заваливается и втыкается.
Р=17 - Может раскачаться, а может и завалиться…
Может винты 12х4,5 SF слишком большой момент имеют? И движки D2836/8 1100kV не успевают их раскручивать?
У меня квадрик 360-го размера. Летаю только в режиме стабилизации- устраивает полностью.
В ручном режиме как-то неуютно.
Если интересно, то настройки: I=0, PGain=14, PLimit=100 для элеватора и элерона, для руддера PGain=20, PLimit=20
настройки удержания PGain=80, PLimit=20
Висит как прибитый.
Но! Прoпы 8х4,5 и движки 38-грммовые.