KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
Возник вопрос, связанный именно с этой платой(или не с платой). Однажды он(квадрокоптер) здорово перевернулся(режим автовыравнивания бал выключен), и потом это повторялось снова. Мне кажется, что виноваты регуляторы, т.к. это происходит при разряде батареи. 3 регуляторы прекращают работу( сробатывает отсечка, понижаются обороты) а другой продолжает работать. Несколько раз проверил напряжение отсечки - на всех выставлено одинаково. Подскажите что делать. Это можно исправить? Или это особенность регулятора? Или что-то неправильно в настройках платы?
Несколько раз проверил напряжение отсечки - на всех выставлено одинаково.
Нет ничего одинакового. один регуль раньше другого отсечется все равно.
Правильное решение: отключить отсечку вообще, на акк вешать буззер или пользоваться пищалкой КК2 или задействовать ОС напряжения фриски.
отключить отсечку вообще
Но в turnigy plush невозможно отключить отсечку. Можно выставить её напряжение (высокое, среднее, низкое).
Но в turnigy plush невозможно отключить отсечку.
Перепрошивка? Не, не слышал… 😃
Для начала:
rcopen.com/blogs/43414/15262
Перепрошивка
К этому всё шло… Так хотел её избежать.😁
К этому всё шло… Так хотел её избежать
Без этого никак… (ща офтоп) хотя TMF летает на стоковых плюшах идеально… сам офигел.
Но вот отсечка на регулях, это совсем плохо.
Сам на стоковых регулях не летал, с самого начала перешил, потому когда взял вий подлетнуть (тоже плюшки), не понял почему так его колбасит.
Подлетнули мы тут на выходных на моем квадрике на КК2.0 с прошивкой 1.5 на стоковых настройках.
Мааленький видеоотчетик прилагается далее.
Попробовал летать по ФПВ, жуть страшная, чуть не уделался, думал будет легче, ан нет, напряг еще тот я вам скажу. На каком-то этапе совсем потерялся и уронил квадрик на ровном месте.
В общем будем учитсья летать 😃
Огромное спасибо Динамитрию за полет с его мегашлемом, за моральную поддержку, за предоставленную возможность полетать на его личном поле 😃, за видеосъемку и создание следующего клипа:
На последних минутах видео ледает Дмитрий, выяснилось что аксель “залипает” при продолжительных пролетах в одну сторону.
Кому интерестно, сетап квадрика можно найти в моем дневнике.
Парни. подскажите, какие настройки поставить для первого взлёта?
Квадр Х, моторы 1100кв, пропы 12х4,5 SF. На родной прошивке взлетал уверенно, но через 10-30 сек полёта становился неадекватен. Балансировка пропов, виброразвязка и калибровка гироскопов сделаны как надо. Прошил на 1.5. В руках на наклоны реагирует. Длинна луча 0.3 м, расстояние между моторами 0,4 м. Вес около 1 кг. Подскажите, опытные?
самое главное… регули какие… прошитые или сток???
на прошитых можно ставить P-30, I-0
регули сток, такие:
с такими дела не имел, их как-то программировать надо… они какие-то универсальные… их так-же прошивать надо.
Можно пробовать начиная от Р=20 и повышать по 5 пока не начнет раскачивать
Понял, а I -по нулям?
Понял, а I -по нулям?
Его в любом случае рекомендуют в ноль, пока коптер не отстроишь 😉
спасмбо, бум пробовать.
Итак, результ:
I=0 по всем осям.
Р=20 - Раскачивается и кувыркается.
Р=15 - Медленно заваливается и втыкается.
Р=17 - Может раскачаться, а может и завалиться…
Может винты 12х4,5 SF слишком большой момент имеют? И движки D2836/8 1100kV не успевают их раскручивать?
У меня квадрик 360-го размера. Летаю только в режиме стабилизации- устраивает полностью.
В ручном режиме как-то неуютно.
Если интересно, то настройки: I=0, PGain=14, PLimit=100 для элеватора и элерона, для руддера PGain=20, PLimit=20
настройки удержания PGain=80, PLimit=20
Висит как прибитый.
Но! Прoпы 8х4,5 и движки 38-грммовые.
всем привет
1)смотрел видео
попробовал,подкидываешь квадр и газ до упора,и он УПАЛ,моторы не успевают раскрутиться…почему отчего и как делать и настроить чтоб полетел??
2)смотрел видео
как он так его роняет,что на одном месте квард переворачивается целиком…Пробовал так его ронять вправо или влево,он просто уводится вправо влево но не переворачивается…почему отчего и как делать и настроить чтоб полетел??
Мне кажется(я видео не смотрел) что и там и там прошивка для акро. А у вас какая?
Стабилизацию надо откпючить
Может винты 12х4,5 SF слишком большой момент имеют? И движки D2836/8 1100kV не успевают их раскручивать?
Уф-тышка, я как-то сразу не заметил… тут и 10х3.8 могут быть большие. Собирал товарищу квадр на DST-1200, так он на 8х4 APC style, полетел нормально, даже 9х5 побоялись ставить. А тут мотор 2822, у него слабый крутящий момент 😦
Может винты 12х4,5 SF слишком большой момент имеют? И движки D2836/8 1100kV не успевают их раскручивать?
Уф-тышка, я как-то сразу не заметил… тут и 10х3.8 могут быть большие. Собирал товарищу квадр на DST-1200, так он на 8х4 APC style, полетел нормально, даже 9х5 побоялись ставить. А тут мотор 2822, у него слабый крутящий момент 😦
Мне кажется(я видео не смотрел) что и там и там прошивка для акро. А у вас какая?
Здесь прошивка одна на все, только
Стабилизацию надо откпючить
и расходы максимальные поставить… и памперс из легированной стали… чтоб ноги не дрожали😆
Первый ролик как раз со включенной стабилизацией, только армить надо на земле и в покое, а потом подбрасывать. было-бы не плохо огласить конфигурацию, если как вначале моего поста, тогда упс-с 😃
Прошивка 1,5, настройки умолчальные. При включении первая строка Self level is off. На стик не реагирует, при работающих движках включение стиком без эффекта. Тест приемника в норме. Подскажите, что не так.
А сейчас после небольшого плюха не смог дизармить, после включения перестал армиться, где рыть?
С армингом разобрался, почему-то ушел ноль газа на пульте, триммернул и заработало.