записанное видео с OSD могло бы что-нибудь подсказать… Как теория - может в том месте помехи на частотах работы приемников GPS - сказалось и на трекере (не сразу выдал координаты и долго доискивал спутники) - и на автопилоте, распознал текущее положение неверно -> вогнал крыло в землю.
RTH тестировали до этого? очень странное поведение автопилота. Самолет, как я понимаю, толком не облетан - в след. раз лучше без всякого FPV при управлении в режиме прямой видимости сначала оттестировать поведение автопилота в режиме RTH (ну и в режиме стабилизации до кучи), чтобы понять его адекватность и, если необходимо, внести потом на земле корректировки в сетап.
Также, судя по описанию, трекер требует довольно длительное время для холодного старта - лучше в таком случае его включать не перед вылетом, а за 15-30 минут.
В этом деле главное идти небольшими шагами, тщательно выверяя все элементы и минимизируя риски.